本实用新型专利技术公开了一种视觉检测装置，包括工作台，还包括上表面检测机构和下表面检测机构，所述上表面机构设置在所述工作台上方，所述上表面检测机构能对产品的上表面进行检测；所述下表面机构包括下表面检测组件和输送组件，所述下表面检测组件设置于所述输送组件的下方，所述下表面检测组件能对位于所述输送组件上的产品的下表面进行检测。经过上表面检测机构对产品的上表面进行检测后，产品进入输送组件，输送组件对产品进行输送的过程中，位于输送组件下方的下表面检测组件对产品的下表面进行检测，无需对产品进行翻转，可对产品的下表面直接拍照检测，工序简单，并且在对产品检测的过程中，产品无需停留，一直处于运动状态，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测装置
[0001]本技术涉及视觉检测领域，尤其涉及一种视觉检测装置。
技术介绍
[0002]在制造工业上，在产品制造完成后，需要对产品结构进行检验工序，目前检验工序主要采用的是对产品进行视觉检测，为了追求品质更好的产品，则需要对产品全方位检测。对于像杯盖、盘体等扁平形状的产品检测时，需要对产品的上表面和下表面进行检测。目前采用的方法是首先对产品的上表面进行检测，然后通过翻转组件将产品进行翻转，旋转后再通过检测机构对产品的下表面进行拍照检测，由此可见，目前的对产品进行检测工序复杂，工作效率较低。
技术实现思路
[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种视觉检测装置，其无需翻转产品，可对产品的下表面直接拍照检测，工序简单，并且在对产品检测的过程中，产品无需停留，一直处于运动状态，工作效率高。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种视觉检测装置，包括工作台，还包括：
[0005]上表面检测机构，所述上表面机构设置在所述工作台上方，所述上表面检测机构能对产品的上表面进行检测；
[0006]下表面检测机构，所述下表面机构包括下表面检测组件和输送组件，所述下表面检测组件设置于所述输送组件的下方，所述下表面检测组件能对位于所述输送组件上的产品的下表面进行检测。
[0007]经过上表面检测机构对产品的上表面进行检测后，产品进入输送组件，输送组件对产品进行输送的过程中，位于输送组件下方的下表面检测组件对产品的下表面进行检测，无需对产品进行翻转，可对产品的下表面直接拍照检测，工序简单，并且在对产品检测的过程中，产品无需停留，一直处于运动状态，工作效率高。
[0008]本技术进一步设置为：输送组件包括转盘，所述转盘为透明材料，所述转盘下方设置有输送电机，所述输送电机和转盘连接，所述输送电机能使所述转盘进行自转。转盘在自转的过程中，对产品进行输送，在输送的过程中，下表面检测组件可透过透明的转盘，直接对转盘上产品的下表面进行拍照检测，操作简单方便。
[0009]本技术进一步设置为：所述转盘上方设置有导向板，所述导向板外边缘为弧形，并且和所述转盘同心设置。产品输送到转盘上时，随着转盘做同步运动，并且沿着导向板边缘运动，阻止产品向转盘中心运动，以限定产品的运动轨迹，确保产品能经过下表面检测组件的正上方，通过下表面检测组件对产品的下表面进行检测。
[0010]本技术进一步设置为：还包括上料机构，所述上料机构设置在所述工作台上方，所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有上料转动辊，所述上料转动辊上套设有
上料输送带，还包括上料电机，所述上料电机和所述上料转动辊连接，所述上料电机转动带动上料转动辊转动，进而能带动所述上料输送带转动。产品放置在上料输送带上，通过转动上料输送带将产品向上表面检测机构的方向输送。
[0011]本技术进一步设置为：所述上表面检测机构包括上表面CCD相机和上表面相机支撑组件，所述上表面相机支撑组件连接所述工作台和所述上表面CCD相机，所述上表面相机支撑组件包括上表面伺服电机、上表面滑块和上表面滑轨，所述上表面滑块和所述上表面滑轨连接，所述上表面伺服电机和所述上表面滑块连接，所述上表面CCD相机和所述上表面滑块连接，所述上表面CCD相机在所述上表面伺服电机的作用下，能沿着所述上表面滑轨滑动。通过上表面伺服电机带动上表面CCD相机上下运动，进而调节上表面CCD相机和产品之间的距离，取代传统的人工手动调节上表面CCD相机的位置，操作方便，并且调节的距离更加精确。
[0012]本技术进一步设置为：所述下表面检测组件包括下表面CCD相机和下表面相机支撑组件，所述下表面相机支撑组件连接下表面CCD相机和所述工作台，所述下表面CCD相机设置在所述转盘下方，所述下表面相机支撑组件能调节所述下表面CCD相机和所述转盘之间的距离，所述下表面CCD相机能透过所述转盘为检测件的下表面进行拍照检测。
[0013]本技术进一步设置为：还包括合格品下料机构，所述合格品下料机构包括下料架，所述下料架两端设置有下料转动辊，所述下料转动辊上套设有下料输送带，还包括下料电机，所述下料电机和所述下料转动辊连接，所述下料电机转动带动下料转动辊转动，进而带动下料输送带转动。
[0014]本技术进一步设置为：所述合格品下料机构还包括下料吹气管道，所述导向板上设置有凹槽，所述下料吹气管道和所述凹槽连接，所述凹槽靠近所述合格品下料机构的侧壁上设置有第二通孔，所述第二通孔的中轴线和所述下料输送带平行。
[0015]本技术进一步设置为：还包括上表面下料机构，所述上表面下料机构包括上表面下料通道和上表面吹气管道，所述上表面吹气管道设置在所述上料机构的一侧，所述上表面下料通道设置于所述上料机构的另一侧，所述上表面下料通道包括上通道入口，所述上通道入口正对着所述上表面吹气管道的出气口。
[0016]本技术进一步设置为：还包括下表面下料机构，所述下表面下料机构包括下表面下料通道和下表面吹气管道，所述下表面吹气管道设置在所述圆盘上方，并且设置于靠近转盘圆心位置，所述下表面下料通道设置于所述转盘的边缘位置，所述下表面下料通道包括下通道入口，所述下通道入口正对着所述下表面吹气管道的出气口。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]1)经过上表面检测机构对产品的上表面进行检测后，产品进入输送组件，输送组件对产品进行输送的过程中，位于输送组件下方的下表面检测组件对产品的下表面进行检测，无需对产品进行翻转，可对产品的下表面直接拍照检测，工序简单，并且在对产品检测的过程中，产品无需停留，一直处于运动状态，工作效率高。
[0019]2)通过上表面伺服电机带动上表面CCD相机上下运动，进而调节上表面CCD相机和产品之间的距离，取代传统的人工手动调节上表面CCD相机的位置，操作方便，并且调节的距离更加精确。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的视觉检测装置的立体图；
[0021]图2为本技术一实施例的视觉检测装置另一视角的的立体图；
[0022]图3为本技术一实施例的上表面检测机构的局部放大图；
[0023]图4为本技术一实施例的下表面检测机构的立体图；
[0024]图5为本技术一实施例的导向板的局部放大图。
[0025]图中：
[0026]1、机架；11、工作台；111、进料端；112、出料端；
[0027]2、上料机构；21、上料架；22、上料转动辊；23、上料输送带；
[0028]3、上表面检测机构；31、上表面光源；32、上表面CCD相机；33、上表面伺服电机；34、上表面滑轨；35、上表面滑块；
[0029]4、下表面检测机构；41、输送组件；411、转盘；412、挡板；413、导向板；4131、凹槽；4132、第二通孔；42、下表面检测组件；421、下表面光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，包括工作台(11)，其特征在于，还包括：上表面检测机构(3)，所述上表面机构设置在所述工作台(11)上方，所述上表面检测机构(3)能对产品的上表面进行检测；下表面检测机构(4)，所述下表面机构包括下表面检测组件(42)和输送组件(41)，所述下表面检测组件(42)设置于所述输送组件(41)的下方，所述下表面检测组件(42)能对位于所述输送组件(41)上的产品的下表面进行检测。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述输送组件(41)包括转盘(411)，所述转盘(411)为透明材料，所述转盘(411)下方设置有输送电机，所述输送电机和转盘(411)连接，所述输送电机能使所述转盘(411)进行自转。3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述转盘(411)上方设置有导向板(413)，所述导向板(413)外边缘为弧形，并且和所述转盘(411)同心设置。4.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置，其特征在于，还包括上料机构(2)，所述上料机构(2)设置在所述工作台(11)上方，所述上料机构(2)包括上料架(21)，所述上料架(21)上设置有上料转动辊(22)，所述上料转动辊(22)上套设有上料输送带(23)，还包括上料电机，所述上料电机和所述上料转动辊(22)连接，所述上料电机转动带动上料转动辊(22)转动，进而能带动所述上料输送带(23)转动。5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述上表面检测机构(3)包括上表面CCD相机(32)和上表面相机支撑组件，所述上表面相机支撑组件连接所述工作台(11)和所述上表面CCD相机(32)，所述上表面相机支撑组件包括上表面伺服电机(33)、上表面滑块(35)和上表面滑轨(34)，所述上表面滑块(35)和所述上表面滑轨(34)连接，所述上表面伺服电机(33)和所述上表面滑块(35)连接，所述上表面CCD相机(32)和所述上表面滑块(35)连接，所述上表面滑块(35)在所述上表面伺服电机(33)的作用下，能沿着所述上表面滑轨(34)滑动。6.根据权利要求5所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述下表面检测组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：苏州艾思泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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