一种光源的标定方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种光源的标定方法及装置。光源的标定方法包括：基于预设的光源电流强度最大值和光源电流强度最小值确定待标定像素响应值对应的光源电流强度初始值；控制光源为相机提供光源电流强度初始值的光源，并获取相机采集到的图像；确定图像在光源电流强度初始值下的像素响应均值；比较待标定像素响应值和像素响应均值，获得比较结果；根据比较结果确定待标定像素响应值是否标定完成；若待标定像素响应值没有标定完成，根据比较结果确定光源电流强度更新值；根据光源电流强度更新值继续标定待标定像素响应值，以确定待标定像素响应值对应的标定光源电流强度值。该标定方法实现像素响应值与光源电流强度的对应关系的高效且准确的标定。且准确的标定。且准确的标定。

【技术实现步骤摘要】
一种光源的标定方法及装置


[0001]本申请是关于工业检测
，特别是关于一种光源的标定方法及装置。

技术介绍

[0002]在工业检测领域中，常常需要光源打光和相机拍照配合获取待检测产品的图像，并对其检测得到结果。由于硬件区别、制造工艺和设备环境等原因，每个给予光源的电流强度和相机拍摄到的图像的亮度(像素响应值)无法保持一致，这会导致处理图像时算法的表现不稳定，并影响最终的检测结果。
[0003]在一些对图像亮度稳定性要求高的场景下，通过反复调整相机曝光时长和给予光源的电流强度来满足获取稳定图像的需求，这影响了装配和调试的效率。而在一些需要动态调整图像亮度以满足不同检测需求的场景下，这样的方案则无法被用于实践。
[0004]因此，现有技术缺少一种高效且准确的光源标定技术，来实现像素响应值和光源的电流强度的标定。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种光源的标定方法及装置，其能够实现光源像素响应值与光源电流强度的对应关系的高效且准确的标定。
[0007]为实现上述目的，本申请的实施例提供了一种光源的标定方法，包括：基于预设的光源电流强度最大值和光源电流强度最小值确定待标定像素响应值对应的光源电流强度初始值；控制光源为相机提供所述光源电流强度初始值的光源，并获取相机采集到的图像；确定所述图像在所述光源电流强度初始值下的像素响应均值；比较所述待标定像素响应值和所述像素响应均值，获得比较结果；根据所述比较结果确定所述待标定像素响应值是否标定完成；若所述待标定像素响应值没有标定完成，根据所述比较结果确定光源电流强度更新值；根据所述光源电流强度更新值继续标定所述待标定像素响应值，以确定所述待标定像素响应值对应的标定光源电流强度值。
[0008]在本申请的一个或多个实施方式中，所述光源的标定方法还包括：确定所述相机与检测平面之间的最佳工作距离；所述检测平面为拍摄对象所在的平面；基于所述最佳工作距离将所述相机固定在对应的拍摄位置。
[0009]在该实施方式中，通过确定最佳工作距离，并将相机固定在最佳工作距离对应的拍摄位置，使相机拍摄到的图像更为标准，从而提高后续的标定准确度。
[0010]在本申请的一个或多个实施方式中，所述光源的标定方法还包括：确定所述待标定像素响应值对应的相机参数；所述相机参数包括曝光和增益参数；根据所述相机参数对所述相机进行调整。
[0011]在该实施方式中，通过对相机参数进行调整，使后续的标定与调整的参数对应，从
而，实现相机参数、像素响应值以及光源电流强度之间的对应关系的标定。
[0012]在本申请的一个或多个实施方式中，所述确定所述图像在所述光源电流强度初始值下的像素响应均值，包括：以所述图像的中心点为中心，按照预设长度和预设宽度从所述图像中截取出中心区域；计算所述中心区域的平均像素值，并将所述平均像素值确定为所述像素响应均值。
[0013]在该实施方式中，通过截取中心区域，并将中心区域的平均像素值确定为像素响应均值，提高像素响应均值的计算效率，从而实现更高效的标定。
[0014]在本申请的一个或多个实施方式中，所述计算所述中心区域的平均像素值，包括：若所述光源为红绿蓝单通道光源，基于所述中心区域的各个像素值计算所述中心区域的平均像素值；若所述光源为组合光源或者高低角度白光，基于所述中心区域的各个像素值计算图像灰度值，基于所述图像灰度值计算所述中心区域的平均像素值。
[0015]在该实施方式中，针对不同的光源，采用不同的平均像素值的计算方式，提高像素响应均值的准确性，从而实现更准确的标定。
[0016]在本申请的一个或多个实施方式中，所述根据所述比较结果确定所述待标定像素响应值是否标定完成，包括：若所述像素响应均值大于或者小于所述待标定像素响应值，判判断所述光源电流强度最大值和光源电流强度最小值是否满足预设条件；若所述光源电流强度最大值和光源电流强度最小值满足预设条件，确定所述待标定像素响应值标定完成；若所述光源电流强度最大值和光源电流强度最小值不满足预设条件，确定所述待标定像素响应值没有标定完成；若所述像素响应均值等于所述待标定像素响应值，确定所述待标定像素响应值标定完成。
[0017]在该实施方式中，若像素响应均值不等于待标定像素响应值，则判断光源电流强度最大值和光源电流强度最小值是否满足对应的预设条件；若像素响应均值等于待标定像素响应值，则说明找到对应的光源电流强度，标定完成；结合预设条件，以及像素响应均值与待标定像素响应值之间的大小关系，实现是否完成标定的准确判断。
[0018]在本申请的一个或多个实施方式中，所述预设条件为：Min>Max；其中，Max为所述光源电流强度最大值，Min为所述光源电流强度最小值。
[0019]在该实施方式中，通过上述的预设条件，实现是否完成标定的准确判断。
[0020]在本申请的一个或多个实施方式中，所述根据所述比较结果确定光源电流强度更新值，包括：若所述像素响应均值大于所述待标定像素响应值，更新所述光源电流强度最大值；根据更新的光源电流强度最大值和所述光源电流强度最小值确定光源电流强度更新值；若所述像素响应均值小于所述待标定像素响应值，更新所述光源电流强度最小值；根据更新的光源电流强度最小值和所述光源电流强度最大值确定光源电流强度更新值。
[0021]在该实施方式中，若像素响应均值大于待标定像素响应值，则更新光源电流强度最大值，并基于更新的光源电流强度最大值和光源电流强度最小值确定光源电流强度更新值；若像素响应均值小于待标定像素响应值，则更新光源电流强度最小值，并基于更新的光源电流强度最小值和光源电流强度最大值确定光源电流强度更新值。从而，实现光源电流强度更新值的有效确定。
[0022]在本申请的一个或多个实施方式中，所述根据所述光源电流强度更新值继续标定所述待标定像素响应值，包括：控制光源为所述相机提供所述光源电流强度更新值的光源，
并获取相机采集到的更新图像；确定所述更新图像在所述光源电流强度更新值下的更新像素响应均值；比较所述待标定像素响应值和所述更新像素响应均值，获得更新比较结果；根据所述更新比较结果确定所述待标定像素响应值是否标定完成；若所述待标定像素响应值没有标定完成，根据所述更新比较结果重新确定光源电流强度更新值；根据重新确定的光源电流强度更新值继续标定所述待标定像素响应值，以确定所述待标定像素响应值对应的标定光源电流强度值。
[0023]在该实施方式中，基于光源电流强度更新值，按照与光源电流强度初始值相同的方式进行再次标定，实现待标定像素响应值对应的标定光源电流强度值的有效确定，从而实现光源的高效标定。
[0024]在本申请的一个或多个实施方式中，所述光源电流强度初始值为光源电流强度最大值与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光源的标定方法，其特征在于，包括：基于预设的光源电流强度最大值和光源电流强度最小值确定待标定像素响应值对应的光源电流强度初始值；控制光源为相机提供所述光源电流强度初始值的光源，并获取相机采集到的图像；确定所述图像在所述光源电流强度初始值下的像素响应均值；比较所述待标定像素响应值和所述像素响应均值，获得比较结果；根据所述比较结果确定所述待标定像素响应值是否标定完成；若所述待标定像素响应值没有标定完成，根据所述比较结果确定光源电流强度更新值；根据所述光源电流强度更新值继续标定所述待标定像素响应值，以确定所述待标定像素响应值对应的标定光源电流强度值。2.根据权利要求1所述的光源的标定方法，其特征在于，所述光源的标定方法还包括：确定所述相机与检测平面之间的最佳工作距离；所述检测平面为拍摄对象所在的平面；基于所述最佳工作距离将所述相机固定在对应的拍摄位置。3.根据权利要求2所述的光源的标定方法，其特征在于，所述光源的标定方法还包括：确定所述待标定像素响应值对应的相机参数；所述相机参数包括曝光和增益参数；根据所述相机参数对所述相机进行调整。4.根据权利要求1所述的光源的标定方法，其特征在于，所述确定所述图像在所述光源电流强度初始值下的像素响应均值，包括：以所述图像的中心点为中心，按照预设长度和预设宽度从所述图像中截取出中心区域；计算所述中心区域的平均像素值，并将所述平均像素值确定为所述像素响应均值。5.根据权利要求4所述的光源的标定方法，其特征在于，所述计算所述中心区域的平均像素值，包括：若所述光源为红绿蓝单通道光源，基于所述中心区域的各个像素值计算所述中心区域的平均像素值；若所述光源为组合光源或者高低角度白光，基于所述中心区域的各个像素值计算图像灰度值，基于所述图像灰度值计算所述中心区域的平均像素值。6.根据权利要求1所述的光源的标定方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定所述待标定像素响应值是否标定完成，包括：若所述像素响应均值大于或者小于所述待标定像素响应值，判断所述光源电流强度最大值和光源电流强度最小值是否满足预设条件；若所述光源电流强度最大值和光源电流强度最小值满足预设条件，确定所述待标定像素响应值标定完成；若所述光源电流强度最大值和光源电流强度最小值不满足预设条件，确定所述待标定像素响应值没有标定完成；若所述像素响应均值等于所述待标定像素响应值，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱沛之，刘志康，
申请(专利权)人：广东美卡智能信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：