一种SIP模块缺陷异常检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种SIP模块缺陷异常检测设备，包括机箱，安装在机箱上的输送机构，依次安装在输送机构旁侧的上料机构、正面检测机构、五面全检机构和下料分选机构，以及设置在输送机构与五面全检机构旁侧的搬运机构；体现出本实用新型专利技术可对SIP模块外表面缺陷进行全面检测，而且检测效率高，精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种SIP模块缺陷异常检测设备


[0001]本技术涉及手机零部件检测
，特别涉及一种SIP模块缺陷异常检测设备。

技术介绍

[0002]目前SIP模块的检测通常是人工检测，或者是人工摆放在检测治具中，通过拍照检测，人工检测效率低下，而且检测精度低，出错率高，而采用人工放入检测治具中的方式检测，则存在需要对产品进行翻面，对产品进行正反两面的检测，而且四周边缘位置也难以进行检测，因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种SIP模块缺陷异常检测设备以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种SIP模块缺陷异常检测设备，包括机箱，安装在机箱上的输送机构，依次安装在输送机构旁侧的上料机构、正面检测机构、五面全检机构和下料分选机构，以及设置在输送机构与五面全检机构旁侧的搬运机构。
[0006]对本技术的进一步描述，所述上料机构包括机架，以及安装在机架上的上料输送带组、上料驱动装置、料架、顶升驱动装置、托板和夹料装置；所述上料输送带组安装在机架上并通过上料驱动装置进行驱动；所述料架安装在机架上方；所述夹料装置设置两组并设置在上料输送带组上方的前后两侧；所述顶升驱动装置设置在上料输送带组下方且动力输出端与托板连接。
[0007]对本技术的进一步描述，所述输送机构包括从右往左依次对接的接料段、取料检测段、输送段、待分选段，以及设置在接料段与取料检测段之间的拉料装置，设置在输送段左端的第一挡料装置，设置在待分选段左端的第二挡料装置；所述接料段的前后两侧设有第一输送带，以及用于驱动第一输送带的第一电机；所述取料检测段的前后两侧设有与第一输送带左端对接的支撑块；所述输送段的前后两侧设有与支撑块左端对接的第二输送带，以及用于驱动第二输送带的第二电机；所述待分选段的前后两侧设有与第二输送带左端对接的第三输送带，以及用于驱动第三输送带的第三电机；所述拉料装置包括第一气缸、活动架、直线模组和拉料板；所述活动架可上下活动地安装在机箱上；所述第一气缸固定在机箱上且动力输出端与活动架连接；所述直线模组固定在活动架上；所述拉料板安装在直线模组的动力输出端；所述拉料板的左端设有左拉料块，右端设有右拉料块；所述第一挡料装置包括第二气缸和第一限位块；所述第二气缸安装在机箱上且动力输出端与第一限位块连接，驱动第一限位块上下运动；所述第二挡料装置包括第三气缸和第二限位块；所述第三气缸安装在机箱上且动力输出端与第二限位块连接，驱动第二限位块上下运动。
[0008]对本技术的进一步描述，所述正面检测机构包括第一安装架、第一Y 轴驱动
装置和正面检测工业相机；所述第一安装架固定在机箱上且位于接料段旁侧；所述第一Y轴驱动装置安装在第一安装架上且动力输出端与正面检测工业相机连接，用于驱动正面检测工业相机前后运动。
[0009]对本技术的进一步描述，所述五面全检机构设置在取料检测段后侧；所述搬运机构包括第二安装架、第二Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和搬运头；所述第二安装架设置在取料检测段与五面全检机构旁侧；所述第二Y轴驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与Z轴驱动装置连接；所述Z轴驱动装置的动力输出端与搬运头连接。
[0010]对本技术的进一步描述，所述搬运头包括分距器、若干组前后分布在分距器输出端的升降气缸，以及安装在升降气缸动力输出端的吸附头。
[0011]对本技术的进一步描述，所述五面全检机构包括相机、镜头、光源、罩体、四组反光组件和Z向调整装置；所述罩体固定在机箱上；所述罩体上方的中部位置设有开口；四组所述反光组件安装在罩体上且位于开口的四周；所述反光组件包括调节板和安装在调节板下方的三棱镜；所述光源设置在罩体内的底部位置处；所述相机设置在光源下方；所述Z向调整装置安装在机箱内且动力输出端与相机连接；所述镜头安装在相机上方。
[0012]对本技术的进一步描述，所述罩体上方对应开口的四周设有四个滑槽；所述反光组件还包括连接块和刻度板；所述调节板上设有横向设置的第一条形孔，以及纵向设置的第二条形孔；所述调节板通过第一条形孔可前后调节位置地安装在滑槽上；所述连接块可前后调节位置地安装在第二条形孔底部；所述刻度板为“L”型结构，并固定在连接块前端；所述三棱镜安装在刻度板内侧，且三棱镜相邻的两个端面分别与刻度板接触，另外一个端面倾斜向下设置。
[0013]对本技术的进一步描述，所述下料分选机构包括分选机械臂、OK收料装置、NG空盘送料装置、NG收料装置和中转放置座；所述OK收料装置对接在输送机构左端；所述NG收料装置设置在OK收料装置后侧；所述NG空盘送料装置对接在NG收料装置左端；所述中转放置座设置在输送机构与NG空盘送料装置之间；所述分选机械臂设置在中转放置座右侧；所述分选机械臂的输出端设有料盘夹爪和吸附组件。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本技术通过上料机构往输送机构送入料盘，料盘内放置有若干产品，料盘在输送机构中进行输送，输送至正面检测机构位置时，通过正面检测机构先对产品的正面进行拍照检测，运送至五面全面机构旁侧时，通过搬运机构将料盘内的产品搬送至五面全检机构中对产品的底面以及四周侧面进行拍照检测，检测完成后再放回料盘中继续输送，输送至下料分选机构旁侧时，通过下料分选机构对产品进行NG与OK分类摆放，该设置可自动化高效对SIP模块进行全面检测，而且检测精度高。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构图；
[0017]图2是本技术上料机构的结构图；
[0018]图3是本技术输送机构的结构图；
[0019]图4是本技术拉料装置的结构图；
[0020]图5是本技术搬运机构的结构图；
[0021]图6是本技术五面全检机构的结构图；
[0022]图7是图6中的局部结构图；
[0023]图8是本技术反光组件的结构图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0025]如图1
‑
8所示，一种SIP模块缺陷异常检测设备，包括机箱1，安装在机箱 1上的输送机构2，依次安装在输送机构2旁侧的上料机构3、正面检测机构4、五面全检机构5和下料分选机构6，以及设置在输送机构2与五面全检机构5旁侧的搬运机构7，放置有待检测产品的料盘放置在上料机构3，通过上料机构3 将料盘逐个送入输送机构2，料盘在输送机构2中进行输送，输送至正面检测机构4位置时，通过正面检测机构4先对产品的正面进行拍照检测，运送至五面全面机构旁侧时，通过搬运机构7将料盘内的产品搬送至五面全检机构5中对产品的底面以及四周侧面进行拍照检测，检测完成后再放回料盘中继续输送，输送至下料分选机构6旁侧时，通过下料分选机构6对产品进行NG与OK分类摆放。
[0026]如图2所示，所述上料机构3包括机架31，以及安装在机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：包括机箱，安装在机箱上的输送机构，依次安装在输送机构旁侧的上料机构、正面检测机构、五面全检机构和下料分选机构，以及设置在输送机构与五面全检机构旁侧的搬运机构；所述五面全检机构包括相机、镜头、光源、罩体、四组反光组件和Z向调整装置；所述罩体固定在机箱上；所述罩体上方的中部位置设有开口；四组所述反光组件安装在罩体上且位于开口的四周；所述反光组件包括调节板和安装在调节板下方的三棱镜；所述光源设置在罩体内的底部位置处；所述相机设置在光源下方；所述Z向调整装置安装在机箱内且动力输出端与相机连接；所述镜头安装在相机上方。2.根据权利要求1所述的一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：所述上料机构包括机架，以及安装在机架上的上料输送带组、上料驱动装置、料架、顶升驱动装置、托板和夹料装置；所述上料输送带组安装在机架上并通过上料驱动装置进行驱动；所述料架安装在机架上方；所述夹料装置设置两组并设置在上料输送带组上方的前后两侧；所述顶升驱动装置设置在上料输送带组下方且动力输出端与托板连接。3.根据权利要求1所述的一种SIP模块缺陷异常检测设备，其特征在于：所述输送机构包括从右往左依次对接的接料段、取料检测段、输送段、待分选段，以及设置在接料段与取料检测段之间的拉料装置，设置在输送段左端的第一挡料装置，设置在待分选段左端的第二挡料装置；所述接料段的前后两侧设有第一输送带，以及用于驱动第一输送带的第一电机；所述取料检测段的前后两侧设有与第一输送带左端对接的支撑块；所述输送段的前后两侧设有与支撑块左端对接的第二输送带，以及用于驱动第二输送带的第二电机；所述待分选段的前后两侧设有与第二输送带左端对接的第三输送带，以及用于驱动第三输送带的第三电机；所述拉料装置包括第一气缸、活动架、直线模组和拉料板；所述活动架可上下活动地安装在机箱上；所述第一气缸固定在机箱上且动力输出端与活动架连接；所述直线模组固定在活动架上；所述拉料板安装在直线模组的动力输出端；所述拉料板的左端设有左拉料块，右端设有右拉料块；所述第一挡料装置包括第二气缸和第一限位块；所述第二气缸安装在机箱上且动力输出端与第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，徐源盛，
申请(专利权)人：广东美卡智能信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：