一种通信电子器件的缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种通信电子器件的缺陷检测设备，包括箱体以及安装在箱体上的上下料机构、上下料搬运机械臂、上拍照检测机构、下拍照检测机构和侧面拍照检测机构；所述上下料机构安装在箱体右侧的中部位置处；所述上拍照检测机构与侧面拍照检测机构横向设置且前后分布设置在箱体上；所述上拍照检测机构纵向设置在上拍照检测机构与侧面拍照检测机构的左端；所述上下料搬运机械臂设置在上下料机构旁侧；体现出本实用新型专利技术空间利用率高，一次性可将多个产品上料检测，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种通信电子器件的缺陷检测设备


[0001]本技术涉及电子器件缺陷检测设备领域，特别涉及一种通信电子器件的缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]通信电子器件在生产后，需要对其外表面进行缺陷检测，在检测时，根据产品的特性，需要设计多个相机进行拍照，对产品的正面、底面以及侧面均进行拍照，而由于产品的不规格，正面与底面单独设置一个相机还无法满足检测需求，比如产品的表面的形状不规格，还需采用斜拍才能看清产品轮廓，或者产品表面具有UV胶，则需要设计紫光拍照相机才能检测，因此则需若干个工位才能满足产品的检测需求，以往有环形导轨式与转盘式送料，然后再通过各个拍照机构对产品进行检测的，而环形导轨式结构无法通气路，导致设计难度大，而转盘式则无法同时检测多个工件，每个工位只能放入一个产品逐个检测，效率低下，因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种通信电子器件的缺陷检测设备以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种通信电子器件的缺陷检测设备，包括箱体以及安装在箱体上的上下料机构、上下料搬运机械臂、上拍照检测机构、下拍照检测机构和侧面拍照检测机构；所述上下料机构安装在箱体右侧的中部位置处；所述上拍照检测机构与侧面拍照检测机构横向设置且前后分布设置在箱体上；所述上拍照检测机构纵向设置在上拍照检测机构与侧面拍照检测机构的左端；所述上下料搬运机械臂设置在上下料机构旁侧；
[0006]所述上拍照检测机构包括第一X轴直线模组、安装在第一X轴直线模组动力输出端的第一放置组件、以及左右分布设置在第一X轴直线模组旁侧的若干组上拍照相机；
[0007]所述下拍照检测机构包括中转搬运机械手和前后分布在中转搬运机械手下方的若干组下拍照相机；
[0008]所述侧面拍照检测机构包括第二X轴直线模组、安装在第二X轴直线模组动力输出端的第二放置组件、以及设置在第二X轴直线模组前后两侧的若干组侧拍照相机。
[0009]对本技术的进一步描述，所述上下料机构包括上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、下料输送装置、下料收集装置、缓存装置、NG收集装置和分选机械手；所述上料料盘限位架固定在箱体上方；两组所述料盘限位装置设置在上料料盘限位架前后两侧；两组所述定位夹持装置设置在上料料盘限位架的左侧；所述料盘搬送装置设置在上料料盘限位架与定位夹持装置下方；所述升降装置设置在定位夹持装置左侧；所述下料输送装置包括第三X轴直线模组、第一滑动架、托板和顶升装置；所述第三X轴直线模组安装在箱体上且左部位于两组所定位夹持装置的下方；所述第一
滑动架安装在第三X轴直线模组的动力输出端；所述托板可上下活动地安装在第一滑动架中部；所述顶升装置安装在第一滑动架底部且动力输出端与托板连接；所述下料收集装置设置在第三X轴直线模组的右部；所述缓存装置设置在第三X轴直线模组左部的后侧；所述缓存装置包括第一Y轴直线模组以及安装在第一Y轴直线模组动力输出端的缓存托架；所述NG收集装置设置在第三X轴直线模组右部的后侧；所述分选机械手包括驱动总成和第一吸附组件；所述第一吸附组件通过驱动总成可前后、左右、上下运动地设置在下料输送装置、下料收集装置、缓存装置与NG收集装置上方。
[0010]对本技术的进一步描述，所述料盘限位装置包括第一安装架、第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板和插板；所述第一安装架固定在箱体上；所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装板连接，用于驱动第二安装板前后运动；所述插板固定在第二安装板上；所述定位夹持装置包括第二安装架、第三气缸和支撑块；所述第二安装架固定在箱体上；所述第三气缸固定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接，用于驱动支撑块前后运动；所述支撑块为长条状，且纵向截面为“L”型；所述料盘搬送装置包括第四X轴直线模组、第二滑动架、第四气缸和支撑板；所述第二滑动架滑动连接在箱体上；所述第四X轴直线模组固定在箱体上且动力输出端与第二滑动架连接；所述第四气缸固定在第二滑动架上且动力输出端与支撑板连接，用于驱动支撑板上下运动；所述支撑板的左右两侧设有第一夹持组件；所述升降装置包括Z轴驱动装置和支撑架；所述Z轴驱动装置固定在箱体上且动力输出端与支撑架连接。
[0011]对本技术的进一步描述，所述第一滑动架的前后两侧分别设有第一限位块；所述第一滑动架的左右两侧分别设有第二夹持组件；所述托板通过四根导柱与第一滑动架连接；所述顶升装置采用第五气缸。
[0012]对本技术的进一步描述，所述下料收集装置包括料盘支撑组件和回收料盘限位架；所述料盘支撑组件架设在回收料盘限位架的前后两侧；所述料盘支撑组件包括座体、转轴和摆动支撑块；所述转轴固定在座体上；所述摆动支撑块的一端与转轴转动连接，另一端伸出座体外侧；所述摆动支撑块的底面与支撑块接触时，摆动支撑块为水平状态；所述料盘支撑组件设置六组，前后两侧均设置三组。
[0013]对本技术的进一步描述，所述缓存装置还包括两组第三夹持组件；两组所述第三夹持组件固定在箱体上且位于第一Y轴直线模组后部的左右两侧；所述缓存托架上设有呈四角分布设置第二限位块；所述NG收集装置包括支撑座、料盘放置座和两组第四夹持组件；所述支撑座固定在箱体上；所述料盘放置座固定在支撑座上方；两组所述第四夹持组件分别安装在料盘放置座的前后两侧；所述驱动总成包括第五X轴直线模组、第二Y轴直线模组、第一升降旋转驱动装置；所述第五X轴直线模组的动力输出端与第二Y轴直线模组连接；所述第二Y轴直线模组的动力输出端与第一升降旋转驱动装置连接；所述第一吸附组件固定在第一升降旋转驱动装置的动力输出端。
[0014]对本技术的进一步描述，所述第一放置组件包括第一安装座和左右分布在第一安装座上的六组第一吸附座；若干组所述上拍照相机包括从右往左依次分布的两组正面垂直拍照相机和一组正面斜拍照相机。
[0015]对本技术的进一步描述，所述中转搬运机械手包括第三安装架、第三Y轴直线
模组、第二升降旋转驱动装置、连接架和六组第二吸附组件；所述第三安装架固定在箱体上；所述第三Y轴直线模组固定在第三安装架上；所述第二升降旋转驱动装置安装在第三Y轴驱动模组的动力输出端；所述连接架固定在第二升降旋转驱动装置的动力输出端；六组所述第二吸附组件前后分布安装在连接架上；若干组所述下拍照相机包括从前往后分布在中转搬运机械手下方的背面垂直拍照相机和背面斜拍相机。
[0016]对本技术的进一步描述，所述第二放置组件包括第二安装座、六组第二吸附座和六组中空旋转电机；所述第二安装座固定在第二X轴直线模组的动力输出端；六组所述第二吸附座左右分布在第二安装座上方；六组所述中空旋转电机固定在第二安装座上且动力输出端分别与第二吸附座连接；所述第二吸附座上方设有凸起部和凹槽部；所述凸起部上方设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体上的上下料机构、上下料搬运机械臂、上拍照检测机构、下拍照检测机构和侧面拍照检测机构；所述上下料机构安装在箱体右侧的中部位置处；所述上拍照检测机构与侧面拍照检测机构横向设置且前后分布设置在箱体上；所述上拍照检测机构纵向设置在上拍照检测机构与侧面拍照检测机构的左端；所述上下料搬运机械臂设置在上下料机构旁侧；所述上拍照检测机构包括第一X轴直线模组、安装在第一X轴直线模组动力输出端的第一放置组件、以及左右分布设置在第一X轴直线模组旁侧的若干组上拍照相机；所述下拍照检测机构包括中转搬运机械手和前后分布在中转搬运机械手下方的若干组下拍照相机；所述侧面拍照检测机构包括第二X轴直线模组、安装在第二X轴直线模组动力输出端的第二放置组件、以及设置在第二X轴直线模组前后两侧的若干组侧拍照相机。2.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述上下料机构包括上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、下料输送装置、下料收集装置、缓存装置、NG收集装置和分选机械手；所述上料料盘限位架固定在箱体上方；两组所述料盘限位装置设置在上料料盘限位架前后两侧；两组所述定位夹持装置设置在上料料盘限位架的左侧；所述料盘搬送装置设置在上料料盘限位架与定位夹持装置下方；所述升降装置设置在定位夹持装置左侧；所述下料输送装置包括第三X轴直线模组、第一滑动架、托板和顶升装置；所述第三X轴直线模组安装在箱体上且左部位于两组所定位夹持装置的下方；所述第一滑动架安装在第三X轴直线模组的动力输出端；所述托板可上下活动地安装在第一滑动架中部；所述顶升装置安装在第一滑动架底部且动力输出端与托板连接；所述下料收集装置设置在第三X轴直线模组的右部；所述缓存装置设置在第三X轴直线模组左部的后侧；所述缓存装置包括第一Y轴直线模组以及安装在第一Y轴直线模组动力输出端的缓存托架；所述NG收集装置设置在第三X轴直线模组右部的后侧；所述分选机械手包括驱动总成和第一吸附组件；所述第一吸附组件通过驱动总成可前后、左右、上下运动地设置在下料输送装置、下料收集装置、缓存装置与NG收集装置上方。3.根据权利要求2所述的一种通信电子器件的缺陷检测设备，其特征在于：所述料盘限位装置包括第一安装架、第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板和插板；所述第一安装架固定在箱体上；所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装板连接，用于驱动第二安装板前后运动；所述插板固定在第二安装板上；所述定位夹持装置包括第二安装架、第三气缸和支撑块；所述第二安装架固定在箱体上；所述第三气缸固定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接，用于驱动支撑块前后运动；所述支撑块为长条状，且纵向截面为“L”型；所述料盘搬送装置包括第四X轴直线模组、第二滑动架、第四气缸和支撑板；所述第二滑动架滑动连接在箱体上；所述第四X轴直线模组固定在箱体上且动力输出端与第二滑动架连接；所述第四气缸固定在第二滑动架上且动力输出端与支撑板连接，用于驱动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏飞，徐源盛，
申请(专利权)人：广东美卡智能信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：