本实用新型专利技术公开了一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，其包括第一转盘、托板和第二转盘，托板具有缺口，第二转盘部分位于缺口内使得第一转盘的开孔在缺口位置处位于第二转盘之上，第二转盘在转动的同时可以横向来回移动。通过本实用新型专利技术的用于轴承钢球检测的输送展开装置，第二转盘边转动边移动以便于轴承钢球充分展开，为轴承钢球表面检测的完整奠定了基础。基础。基础。
【技术实现步骤摘要】
用于轴承钢球检测的输送展开装置
[0001]本技术涉及机器视觉自动化检测设备领域，尤其涉及一种用于轴承钢球检测的输送展开装置。
技术介绍
[0002]轴承作为各种机械设备中的基础零件，在科技工业快速发展的背景下，其需求量日益增加，且精度要求也越来越高，而钢球作为球轴承的主要零件，其精度以及表面缺陷会直接影响轴承的各项性能。在最初的轴承行业中，对于钢球的表面缺陷检测基本依靠人工目检，准确性和稳定性都不能确保，且检测效率低下。
[0003]如今，随着科技的发展，各种检测设备不断问世且投入使用，例如，专利号为200310109912.4的中国专利技术专利公开了一种钢球表面缺陷的检测方法，该专利所公开的机构总体较为复杂，且准确度较低；专利号为201420194896.7的中国专利技术专利公开了一种钢球展开与分选装置，该装置设置有一偏心轮，该装置的缺陷在于磨损较大，使用寿命短，且多个盘之间的配合较为复杂，检测视野小，展开所需时间长。钢球表面缺陷检测的关键在于对其表面的展开(即钢球发生滚动以便其表面所有图像能够被相机采集完全)，然后根据检测结果再进行分选。目前所使用的装置存在着各种问题需要不断完善，如结构复杂，展开不完全等。
技术实现思路
[0004]本技术是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，利用第二转盘边旋转边移动带动钢球发生不同轨迹的滚动，以便展开完全，为提高检测质量提供保证。
[0005]根据本技术实施例的第一方面，提供了一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，其包括第一转盘和第二转盘；
[0006]第一转盘连接具有第一电机，第一转盘围绕一圈具有开孔，第一转盘下方设置具有托板，第一电机驱动第一转盘相对托板间歇性转动；
[0007]托板具有缺口，第二转盘部分位于缺口内以便使得第一转盘的开孔在缺口位置处位于第二转盘之上，第二转盘连接具有第二电机，第二电机驱动第二转盘转动；
[0008]第二电机固定安装在一滑轨连接板上，滑轨连接板滑动连接具有第一导轨和第二导轨，滑轨连接板通过直线轴承连接具有第三电机以便第三电机驱动滑轨连接板在第一导轨和第二导轨上滑动。
[0009]根据本技术实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其第一转盘围绕一圈设置具有2圈开孔。
[0010]采用这种结构，通过在第一转盘上设置2圈开孔使得内圈外圈开孔同时携带轴承钢球进行输送以便提高检测效率。
[0011]根据本技术实施例的第三方面，提供了一种如第一方面的用于轴承钢球检测
的输送展开装置，其开孔的具体形状为菱形开孔。
[0012]采用这种结构，通过菱形开孔的设计，使得钢球的展开空间变大，同时不会乱滚动，使得展开效果更好。
[0013]根据本技术实施例的第四方面，提供了一种如第二方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其第一转盘上方设置具有进料限位块，进料限位块具有第一圆孔和第二圆孔。
[0014]采用这种结构，通过进料限位块两个圆孔的引导作用，使得钢球上料过程能够精准进入第一转盘上内外圈的开孔，提高自动化检测效率。
[0015]根据本技术实施例的第五方面，提供了一种如第一方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，该装置还具有分拣机构，分拣机构包括第四电机和分拣板，第四电机连接具有齿轮，分拣板具有齿条结构和第三圆孔，齿轮与分拣板的齿条结构啮合以便第四电机驱动分拣板往复移动。
[0016]采用这种结构，通过第四电机驱动分拣板的移动使得分拣板上的第四圆孔发生位移，以便根据需要选择钢球是否通过第四圆孔下落进行筛选。
[0017]根据本技术实施例的第六方面，提供了一种如第五方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其分拣机构具有合格品滑道和不合格品落料斗，合格品滑道的一端设置位于分拣板的下方以便轴承钢球通过分拣板的第三圆孔落入合格品滑道。
[0018]根据本技术实施例的第七方面，提供了一种如第一方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其第二转盘的上表面为粗糙表面。
[0019]根据本技术实施例的第八方面，提供了一种如第五方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其分拣板的一侧设置具有分拣轨道。
[0020]本技术的有益效果在于：通过第三电机驱动滑轨连接板移动带动其上的第二电机移动，进而带动第二电机上连接的第二转盘移动，同时第二电机驱动第二转盘转动，第二转盘边转动边移动使得轴承钢球的滚动轨迹发生改变以便轴承钢球展开更加充分，为检测相机获取钢球表面完整图像以提高检测质量奠定了基础。
[0021]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。
附图说明
[0022]所包括的附图用来提供对本技术的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本技术的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本技术的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。
[0023]在附图中：
[0024]图1是本技术优选实施例的立体结构示意图；
[0025]图2是图1的仰视图；
[0026]图3是本技术的第二转盘连接关系的爆炸图；
[0027]图4是图1中包括4个分拣机构的结构示意图；
[0028]图5是图4中分拣板连接关系示意图。
具体实施方式
[0029]参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式。
[0030]本技术提供一种用于钢球检测的输送展开装置，图1是本技术优选实施例的立体结构示意图，图2是图1的仰视图，图3是本技术的第二转盘连接关系的爆炸图。如图所示，本技术的一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，包括第一转盘1和第二转盘2，第一转盘1连接具有第一电机11，第一转盘1在其边缘围绕一圈设置具有多个开孔，优选的，图1中显示其第一转盘设置了2圈开孔以便提高检测效率，图中示例标注其中一个开孔12，第一转盘1下方设置具有托板13，第一电机11驱动第一转盘1相对托板13间歇性转动。这样，轴承钢球可以放置在第一转盘1的各个开孔内接触到托板13的上表面随着第一转盘1的转动边滚动边移送。托板13具有缺口131，第二转盘2部分位于缺口131内以便使得第一转盘1的开孔在缺口131位置处位于第二转盘2之上，第二转盘2连接具有第二电机21，第二电机21驱动第二转盘2转动；第二电机21固定安装在一滑轨连接板22上，滑轨连接板22滑动连接具有第一导轨23和第二导轨24，第一导轨23和第二导轨24上端面固定于托板13下，滑轨连接板22通过直线轴承25连接具有第三电机26以便第三电机26驱动滑轨连接板22在第一导轨23和第二导轨24上滑动。由此，第三电机26驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述用于轴承钢球检测的输送展开装置包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘连接具有第一电机，所述第一转盘围绕一圈具有开孔，所述第一转盘下方设置具有托板，所述第一电机驱动所述第一转盘相对所述托板间歇性转动；所述托板具有缺口，所述第二转盘部分位于所述缺口内以便使得所述第一转盘的开孔在所述缺口位置处位于所述第二转盘之上，所述第二转盘连接具有第二电机，所述第二电机驱动所述第二转盘转动；所述第二电机固定安装在一滑轨连接板上，所述滑轨连接板滑动连接具有第一导轨和第二导轨，所述滑轨连接板通过直线轴承连接具有第三电机以便所述第三电机驱动所述滑轨连接板在所述第一导轨和所述第二导轨上滑动。2.根据权利要求1所述的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述第一转盘围绕一圈设置具有2圈开孔。3.根据权利要求1所述的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述开孔的具体形状为菱形开孔。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国宏，蒋晓东，李志彬，晏毓，
申请(专利权)人：杭州乔戈里科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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