果园运输小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果园运输小车，包括移动小车、控制装置、相机组和载物筐，通过相机组获取的图像实时跟随采摘人员以便采摘人员安放采摘的水果，装满之后，控制装置可控制果园运输小车自行运输水果到达指定位置并返回继续跟随采摘人员。通过本实用新型专利技术的果园运输小车，可以自主跟随以及自主来回到达指定位置，节省搬运水果的劳动力，提高了运输效率。提高了运输效率。提高了运输效率。

【技术实现步骤摘要】
果园运输小车


[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种果园运输小车。

技术介绍

[0002]国内部分地区(如陕西、新疆等地)由于特殊的地理位置以及复杂的气候，盛产各种丰富多样的水果，成为我国的水果之乡。这些地区有着巨大的水果种植面积，但在这些果园内，作业方式基本采用人工手段，在果园进行采收作业时，采摘人员通常将摘下的水果用麻袋或竹筐等装好，再人力搬运或是借用手推车将水果搬至储藏位置，劳动成本高且耗费时间长，效率不高。
[0003]由于果园内部的空间相对狭小、路面环境复杂，为了提高短距离运输的效率、降低劳动力成本，因此有必要研究一种结构紧凑、适应短距离运输的果园运输小车。

技术实现思路

[0004]本技术是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种果园运输小车，能够识别采摘人员并实时跟随以便采摘人员将采摘水果装载到运输小车，然后控制装置可控制小车自主到达指定位置并返回，大大降低劳动力成本，提高了采摘作业效率。
[0005]根据本技术实施例的第一方面，提供了一种果园运输小车，其包括移动小车和载物箱，移动小车具有第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；载物箱具有底板、第一斜板、第二斜板、第三斜板、第四斜板和中间盖板，载物箱通过底板与移动小车固定连接，中间盖板的上方形成载物平台；底板与第一斜板、第二斜板、第三斜板、第四斜板、中间盖板形成电控箱，电控箱内安装具有控制装置，电控箱后端设置具有显示装置，电控箱前端设置具有第一按钮盒，第一按钮盒内具有控制按钮；移动小车的前端安装具有第一相机、第二相机和第三相机，第一相机的视野倾斜向下用于采集前方路面图像，第二相机位于第一相机的左上方用于采集跟随对象的图像，第三相机位于第一相机的右上方用于采集跟随对象的图像。
[0006]根据本技术实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的果园运输小车，其第一相机的下方设置具有除草机构，除草机构具有第一电机、第一旋转刀片、第二电机和第二旋转刀片。
[0007]采用这种结构，当遇到路面存在高度较高的草阻挡相机组的视野时，控制装置控制除草机构的启动进行除障。
[0008]根据本技术实施例的第三方面，提供了一种如第一方面的果园运输小车，其控制装置包括工控机和导航模块，移动小车前端设置具有第一导航天线和第二导航天线；工控机的前端设置具有温度传感器，工控机的一侧设置具有第一风扇，工控机的另一侧设置具有第二风扇，第二风扇对应的斜板上设置具有开口。
[0009]采用这种结构，当电控箱内部温度达到温度传感器设定值，控制装置控制风扇开始启动，第一风扇朝箱体内吹风，第二风扇朝箱体外排气，通过两个风扇的协同作用快速降
低电控箱内温度。
[0010]根据本技术实施例的第四方面，提供了一种如第一方面的果园运输小车，其移动小车的后端安装具有第四相机、第五相机和第六相机，第四相机的视野倾斜向下用于采集第四相机前方路面的图像，第五相机位于第四相机的左上方用于采集跟随对象的图像，第六相机位于第四相机的右上方用于采集跟随对象的图像。
[0011]采用这种结构，针对果园复杂的空间和路面环境的影响不宜转弯时，控制装置可以控制运输小车换方向行走以提高运输小车的灵活性。
[0012]根据本技术实施例的第五方面，提供了一种如第一方面的果园运输小车，其电控箱的前端设置具有第二按钮盒。
[0013]采用上述结构，提高采摘人员现场采摘作业时的操作便利性，可根据需要选择不同位置的按钮进行启停操作。
[0014]根据本技术实施例的第六方面，提供了一种如第一方面的果园运输小车，其移动小车的四个角上设置具有第一超声波发生器、第二超声波发生器、第三超声波发生器和第四超声波发生器。
[0015]采用这种结构，通过多个超声波发射器实时发射超声波便于实时检测小车运行路径上的障碍，避免发生碰撞。
[0016]根据本技术实施例的第七方面，提供了一种如第一方面的果园运输小车，其移动小车的前端设置具有第一照明灯和第一防撞条，第一防撞条上具有第一传感器，移动小车的后端设置具有第二照明灯和第二防撞条，第二防撞条上具有第二传感器。
[0017]采用这种方案，进一步提高运输小车夜间作用能力，以及提高防撞的效果。
[0018]根据本技术实施例的第八方面，提供了一种如第一方面的果园运输小车，其移动小车的前端设置具有报警灯，所述报警灯为三色灯。
[0019]采用这种结构，便于现场采摘人员及时发现运输小车发生的故障，提高实用性。
[0020]根据本技术实施例的第九方面，提供了一种如第一方面的果园运输小车，其第一按钮盒内具有启动控制按钮、暂停控制按钮和停止控制按钮。
[0021]采用这种方案，便于采摘人员根据需要控制运输小车的状态，尤其通过暂停控制按钮的设置，可以提高运输小车的灵活性和实用性。
[0022]根据本技术实施例的第十方面，提供了一种如第一方面的果园运输小车，其第一斜板上连接具有第一竖直板和第一护栏，第二斜板上连接具有第二竖直板和第二护栏，第三斜板上连接具有第三竖直板和第三护栏，第四斜板上连接具有第四竖直板和第四护栏。
[0023]本技术的有益效果在于：控制装置根据相机组获取的图像信息控制运输小车跟随现场采摘人员移动以便采摘人员随时将采摘水果放置到运输小车上进行运输，装满之后，控制装置可控制小车自主到达指定位置以便卸货然后返回继续跟随采摘人员，大大降低了劳动力，提高了采摘作业效率。
[0024]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。
[0025]应该理解，本技术的实施方式并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施
方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
附图说明
[0026]所包括的附图用来提供对本技术的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本技术的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本技术的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。
[0027]在附图中：
[0028]图1是本技术果园运输小车立体结构示意图；
[0029]图2是本技术除去中间盖板显示内部结构的示意图；
[0030]图3是本技术果园运输小车主视图；
[0031]图4是本技术果园运输小车后视图；
[0032]图5是本技术果园运输小车左视图；
[0033]图6是本技术果园运输小车的除草机构的结构示意图。
具体实施方式
[0034]参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园运输小车，其特征在于，包括移动小车和载物箱，所述移动小车具有第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；所述载物箱具有底板、第一斜板、第二斜板、第三斜板、第四斜板和中间盖板，所述载物箱通过所述底板与所述移动小车固定连接，所述中间盖板的上方形成载物平台；所述底板与所述第一斜板、所述第二斜板、所述第三斜板、所述第四斜板、所述中间盖板形成电控箱，所述电控箱内安装具有控制装置，所述电控箱后端设置具有显示装置，所述电控箱前端设置具有第一按钮盒，所述第一按钮盒内具有控制按钮；所述移动小车的前端安装具有第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机的视野倾斜向下用于采集前方路面图像，所述第二相机位于所述第一相机的左上方用于采集跟随对象的图像，所述第三相机位于所述第一相机的右上方用于采集跟随对象的图像。2.根据权利要求1所述的果园运输小车，其特征在于，所述第一相机的下方设置具有除草机构，所述除草机构具有第一电机、第一旋转刀片、第二电机和第二旋转刀片。3.根据权利要求1所述的果园运输小车，其特征在于，所述控制装置包括工控机和导航模块，所述移动小车前端设置具有第一导航天线和第二导航天线；所述工控机的前端设置具有温度传感器，所述工控机的一侧设置具有第一风扇，所述工控机的另一侧设置具有第二风扇，所述第二风扇对应的斜板上设置具有开口。4.根据权利要求1所述的果园运输小...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国宏，王佳虹，叶世舟，李涛，
申请(专利权)人：杭州乔戈里科技有限公司，
类型：新型
国别省市：