骨架型密封圈缺陷检测设备制造技术

本技术公开了一种骨架型密封圈缺陷检测设备，包括控制装置、第一输送装置、第一抓取装置、第一检测台、第二检测台、第二输送装置和第三输送装置，控制装置控制第一抓取装置抓取待检测的骨架型密封圈分别进行主唇检测、下端面检测、副唇检测、上端面检测和圆环面检测。本技术采用流畅的自动化检测线完成对骨架型密封圈各个区域的缺陷检测并筛检，不仅提高了检测效率，也提高了检测质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器视觉自动化检测设备领域，尤其涉及一种骨架型密封圈缺陷检测设备。

技术介绍

1、密封圈通常被用于各种机械设备上，在规定的温度、压力以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。其中骨架型密封圈作为一种新型密封圈，相较于普通橡胶密封圈，设置有更好的密封效果和机械强度，安装也更为方便。

2、骨架型密封圈采用橡胶包覆或者半包覆在骨架上，因此具有一定机械强度，其外观面包括上端面、下端面和圆环面，在其圆环面内侧的主唇和副唇为主要功能区，此部分若有缺陷，则会导致密封失效等问题。目前对于此类骨架型密封圈的外观面和功能区的缺陷检测，依靠人工目检只能排除缺陷较大的产品，且自动化效率低。

技术实现思路

1、本技术是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种骨架型密封圈缺陷检测设备，自动化程度高，且可以对骨架型密封圈的各个区域进行全面检测，不仅提高了检测效率，也提高了检测质量。

2、根据本技术实施例的第一方面，提供了一种骨架型密封圈缺陷检测设备，其包括控制装置、第一输送装置，用于输送待检测的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种骨架型密封圈缺陷检测设备，其特征在于，包括控制装置、第一输送装置，用于输送待检测的骨架型密封圈；第一抓取装置、第一检测台、第二检测台、第二输送装置和第三输送装置；所述第一抓取装置包括机械臂和第一夹爪，所述控制装置控制所述第一抓取装置抓取待检测的骨架型密封圈并放置于所述第一检测台或者所述第二检测台分别进行主唇检测、副唇检测、上端面检测和圆环面检测，所述控制装置控制所述第一抓取装置抓取待检测的骨架型密封圈进行下端面检测，所述控制装置控制所述第一抓取装置将完成检测合格的骨架型密封圈抓取并放置于所述第二输送装置进行输送，所述控制装置控制所述第一抓取装置将完成检测不合格的骨架型密封圈抓取并...

【技术特征摘要】

1.一种骨架型密封圈缺陷检测设备，其特征在于，包括控制装置、第一输送装置，用于输送待检测的骨架型密封圈；第一抓取装置、第一检测台、第二检测台、第二输送装置和第三输送装置；所述第一抓取装置包括机械臂和第一夹爪，所述控制装置控制所述第一抓取装置抓取待检测的骨架型密封圈并放置于所述第一检测台或者所述第二检测台分别进行主唇检测、副唇检测、上端面检测和圆环面检测，所述控制装置控制所述第一抓取装置抓取待检测的骨架型密封圈进行下端面检测，所述控制装置控制所述第一抓取装置将完成检测合格的骨架型密封圈抓取并放置于所述第二输送装置进行输送，所述控制装置控制所述第一抓取装置将完成检测不合格的骨架型密封圈抓取并放置于所述第三输送装置进行输送。

2.根据权利要求1所述的骨架型密封圈缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测台的上端设置有第一旋转台，所述第一检测台的下端设置有第一滑轨。

3.根据权利要求2所述的骨架型密封圈缺陷检测设备，其特征在于，所述骨架型密封圈缺陷检测设备在所述第一滑轨远离第二输送装置一端设置有上端面检测相机和圆环面检测相机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志彬，侯亮，李振辉，周自豪，窦怀戗，汪鹏翮，
申请(专利权)人：杭州乔戈里科技有限公司，
类型：新型
国别省市：