一种PCB油墨高度检测及修复设备制造技术

本发明专利技术涉及PCB油墨高度检测及修复技术领域，具体为一种PCB油墨高度检测及修复设备，包括设备台体和移载机构，所述设备台体的表面安装有用于移运PCB板的移载机构，且移载机构是由吸附平台、丝杆、伺服电机以及直线导轨构成；所述伺服电机安装在设备台体的表面，且伺服电机的输出端通过联轴器固定有丝杆，所述移载机构的上方设置有图像采集机构和激光修复油墨高度机构，且图像采集机构与激光修复油墨高度机构安装在设备台体的表面。本发明专利技术通过设置的移载机构、图像采集机构以及激光修复油墨高度机构，能够提高对PCB板油墨高度的检测及修复效率，降低劳动强度；同时本设备相比人工肉眼识别，其检测过程工作可靠，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB油墨高度检测及修复设备


[0001]本专利技术涉及PCB油墨高度检测及修复
，具体为一种PCB油墨高度检测及修复设备。

技术介绍

[0002]目前，为了保证PCB油墨高度尺寸，生产厂家一般采用人工肉眼识别的方式，人工观察需耗费大量劳动力且准确率不高，并且生产工艺中有一些肉眼难以观察出来的缺陷，易漏检和误检，检测工作不可靠，修复工作时间长。随着产量的提升，人工检测的效率难以提升并且每个人的检测标准难以做到一致，降低了生产的自动化程度和效率，因此需要一种PCB油墨高度检测及修复设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种PCB油墨高度检测及修复设备，以解决上述
技术介绍
中提出易漏检和误检，检测工作不可靠，修复工作时间长的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种PCB油墨高度检测及修复设备，包括设备台体和移载机构，所述设备台体的表面安装有用于移运PCB板的移载机构，且移载机构是由吸附平台、丝杆、伺服电机以及直线导轨构成；所述伺服电机安装在设备台体的表面，且伺服电机的输出端通过联轴器固定有丝杆，同时丝杆的另一端与设备台体的表面转动连接，所述移载机构的上方设置有图像采集机构和激光修复油墨高度机构，且图像采集机构与激光修复油墨高度机构安装在设备台体的表面，同时图像采集机构与激光修复油墨高度机构的中心线与移载机构的中心线重合。
[0005]优选的，所述丝杆的两侧设置有直线导轨，且直线导轨安装在设备台体的表面，所述直线导轨的表面滑动连接有吸附平台，且吸附平台与丝杆相互螺纹连接。
[0006]优选的，所述图像采集机构是由图形采集器、安装板、滑动板、第一直线电机以及固定架组成，所述固定架安装在设备台体的表面，且固定架的表面固定有第一直线电机。
[0007]优选的，所述第一直线电机的表面固定有滑动板，且滑动板的底端焊接有安装板，并且安装板的底端安装有图形采集器。
[0008]优选的，所述激光修复油墨高度机构是由激光头、固定板、第二直线电机以及支撑架构成，所述支撑架安装在设备台体的表面，且支撑架的表面安装有第二直线电机。
[0009]优选的，所述第二直线电机的输出端固定有固定板，且固定板的表面安装有激光头。
[0010]优选的，所述图形采集器对采集的图像处理方法包括以下步骤：
[0011]S1、通过动态阀值分割，初步分离出凸点部分，再用拉格朗日中值定理进行滤波处理，然后用傅利叶变换对分离的凸点进一步进行特征提取从而从图像上筛选出有问题的凸点；
[0012]S2、对每个凸点周围3mm范围内的区域利用最小二乘法进行拟合平面，使周围的区
域作为凸点区域的参照面都在同一平面上；
[0013]S3、计算筛选出的凸点中高度排在前20％的像素点中每一个像素点的实际高度；
[0014]S4、计算前20％的像素点的实际高度的平均值作为该凸点区域的高度值；
[0015]S5、通过凸点区域的高度值与客户规定的高度的标准值相比来判断该凸点是否为NG点；
[0016]S6、把NG凸点的高度值和坐标位置发到PLC。
[0017]优选的，激光头通过计算出的NG凸点的高度值释放对应的能量值，通过发出的激光烧掉凸点的部分，使其修复后的高度值达到标准值及以下。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该PCB油墨高度检测及修复设备通过设置的移载机构、图像采集机构以及激光修复油墨高度机构，能够提高对PCB板油墨高度的检测及修复效率，降低劳动强度；同时本设备相比人工肉眼识别，其检测过程工作可靠，自动化程度高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的三维外观结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的移载机构结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的图像采集机构结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的激光修复油墨高度机构结构示意图。
[0023]图中：1、设备台体；2、移载机构；21、吸附平台；22、丝杆；23、伺服电机；24、直线导轨；3、图像采集机构；31、图形采集器；32、安装板；33、滑动板；34、第一直线电机；35、固定架；4、激光修复油墨高度机构；41、激光头；42、固定板；43、第二直线电机；44、支撑架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术提供的一种PCB油墨高度检测及修复设备的结构如图1以及图2所示，包括设备台体1和移载机构2，设备台体1的表面安装有用于移运PCB板的移载机构2，且移载机构2是由吸附平台21、丝杆22、伺服电机23以及直线导轨24构成，丝杆22的两侧设置有直线导轨24，且直线导轨24安装在设备台体1的表面，直线导轨24的表面滑动连接有吸附平台21，且吸附平台21与丝杆22相互螺纹连接；伺服电机23安装在设备台体1的表面，且伺服电机23的输出端通过联轴器固定有丝杆22，同时丝杆22的另一端与设备台体1的表面转动连接。
[0026]实施时，通过伺服电机23带动丝杆22旋转，丝杆22旋转时会与吸附平台21相互螺纹配合，使其沿直线导轨24移动。
[0027]进一步地，如图3所示，移载机构2的上方设置有图像采集机构3和激光修复油墨高度机构4，且图像采集机构3与激光修复油墨高度机构4安装在设备台体1的表面，图像采集机构3是由图形采集器31、安装板32、滑动板33、第一直线电机34以及固定架35组成，固定架35安装在设备台体1的表面，且固定架35的表面固定有第一直线电机34，第一直线电机34的表面固定有滑动板33，且滑动板33的底端焊接有安装板32，并且安装板32的底端安装有图形采集器31。
[0028]实施时，通过伺服电机23带动丝杆22旋转，丝杆22旋转时会与吸附平台21相互螺纹配合，使其沿直线导轨24移动。
[0029]进一步地，如图4所示，激光修复油墨高度机构4是由激光头41、固定板42、第二直线电机43以及支撑架44构成，支撑架44安装在设备台体1的表面，且支撑架44的表面安装有第二直线电机43，第二直线电机43的输出端固定有固定板42，且固定板42的表面安装有激光头41，同时图像采集机构3与激光修复油墨高度机构4的中心线与移载机构2的中心线重合。
[0030]实施时，通过支撑架44带动固定板42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB油墨高度检测及修复设备，包括设备台体(1)和移载机构(2)，其特征在于：所述设备台体(1)的表面安装有用于移运PCB板的移载机构(2)，且移载机构(2)是由吸附平台(21)、丝杆(22)、伺服电机(23)以及直线导轨(24)构成；所述伺服电机(23)安装在设备台体(1)的表面，且伺服电机(23)的输出端通过联轴器固定有丝杆(22)，同时丝杆(22)的另一端与设备台体(1)的表面转动连接，所述移载机构(2)的上方设置有图像采集机构(3)和激光修复油墨高度机构(4)，且图像采集机构(3)与激光修复油墨高度机构(4)安装在设备台体(1)的表面，同时图像采集机构(3)与激光修复油墨高度机构(4)的中心线与移载机构(2)的中心线重合。2.根据权利要求1所述的一种PCB油墨高度检测及修复设备，其特征在于：所述丝杆(22)的两侧设置有直线导轨(24)，且直线导轨(24)安装在设备台体(1)的表面，所述直线导轨(24)的表面滑动连接有吸附平台(21)，且吸附平台(21)与丝杆(22)相互螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种PCB油墨高度检测及修复设备，其特征在于：所述图像采集机构(3)是由图形采集器(31)、安装板(32)、滑动板(33)、第一直线电机(34)以及固定架(35)组成，所述固定架(35)安装在设备台体(1)的表面，且固定架(35)的表面固定有第一直线电机(34)。4.根据权利要求3所述的一种PCB油墨高度检测及修复设备，其特征在于：所述第一直线电机(34)的表面固定有滑动板(33)，且滑动板(33)的底端焊接有安装板(32)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立帆，田中海，许敬宇，刘海洋，易立坚，
申请(专利权)人：深圳英博达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：