纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构，包括：机架；空心轴，所述空心轴固定在所述机架上，所述空心轴的侧壁开有多个导槽；驱动杆，所述驱动杆设置在所述空心轴中；直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述驱动杆沿所述空心轴的轴线上下移动；凹圆锥头和凸圆锥头，所述凹圆锥头和凸圆锥头从上至下依次固定在所述驱动杆上；与所述导槽一一对应的多个行道，所述行道的一端伸入所述导槽后夹在所述凹圆锥头和凸圆锥头的锥面之间；与所述行道一一对应的多个导轨座，多个所述导轨座沿圆周方向固定在所述空心轴的外壁，所述行道的另一端滑动连接在所述导轨座上。座上。座上。

【技术实现步骤摘要】
纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构


[0001]本技术涉及夹具，尤其涉及一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构。

技术介绍

[0002]目前回转加工工件时，需要将工件从四周夹紧固定，现有专利CN 212470574 U公开了一种车床定位夹具，该夹具通过液压气缸推动滑块从四周向轴心夹持，能在工件加工时轴向固定。但是该专利只能向轴心方向单向夹紧，因此需要有一种运动机构能够推动夹具双向对工件进行夹紧固定。另外，目前市场上锚钩都是固定大小，遇到不合适的孔洞容易钩不进或脱出，所以需要一种运动机构能够改变钩尖之间距离。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的是提供一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构，以解决上述问题。
[0004]根据本技术实施例，提供一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构，包括：机架；空心轴，所述空心轴固定在所述机架上，所述空心轴的侧壁开有多个导槽；驱动杆，所述驱动杆设置在所述空心轴中；直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述驱动杆沿所述空心轴的轴线上下移动；凹圆锥头和凸圆锥头，所述凹圆锥头和凸圆锥头从上至下依次固定在所述驱动杆上；与所述导槽一一对应的多个行道，所述行道的一端伸入所述导槽后夹在所述凹圆锥头和凸圆锥头的锥面之间；与所述行道一一对应的多个导轨座，多个所述导轨座沿圆周方向固定在所述空心轴的外壁，所述行道的另一端滑动连接在所述导轨座上。
[0005]进一步地，所述行道的一端的上表面与所述凹圆锥头之间装有向心推力轴承。
[0006]进一步地，所述行道的一端的下表面与所述凸圆锥头之间装有向心推力轴承。
[0007]进一步地，所述驱动杆的上端穿过所述凹圆锥头和凸圆锥头的中心孔后由螺母紧固。
[0008]进一步地，所述螺母和凹圆锥头之间装有防松垫片。
[0009]进一步地，多个所述导槽沿所述空心轴的圆周方向均匀分布。
[0010]进一步地，所述凹圆锥头和凸圆锥头的锥面角相同。
[0011]进一步地，所述锥面角为30
°‑
60
°
。
[0012]进一步地，所述导轨座的导向方向与所述空心轴的轴向相垂直。
[0013]进一步地，所述轴套套装在所述驱动杆上，且上下两端分别抵住所述凹圆锥头和凸圆锥头。
[0014]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0015]由上述实施例可知，本申请驱动杆驱动凹、凸圆锥头分别与行道斜面相对滑动，使行道横向运动，所以克服了只能单向夹紧的技术问题，进而达到了可以双向进行横向四周
的运动的技术效果。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0018]图1是本技术实施例提供的纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构的立体示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构从行道正上方俯视显示的立体结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构从锥形运动头直径方向沿前行道中线剖开后的剖面结构简图；
[0021]图4是本技术实施例提供的纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构在行道尖端安装轴承以后从锥形运动头直径方向沿前行道中线剖开后的剖面结构简图；
[0022]图5是本技术实施例提供的纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构在一具体场景下的应用立体示意图；
[0023]图中的附图标记有：机架1，空心轴2，驱动杆3，驱动装置4，凹圆锥头5，凸圆锥头6，向心推力轴承7，行道8，导轨座9，螺母10，防松垫片11，轴套12，导轨轨道131，导轨滑块132，夹板15，筐形工件16。
具体实施方式
[0024]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0025]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0026]参考图1
‑
图4，本技术实施例提供一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构，该装置可以包括：机架1；空心轴2，所述空心轴2固定在所述机架1上，所述空心轴2的侧壁开有多个导槽；驱动杆3，所述驱动杆3设置在所述空心轴2中；直线驱动装置4，所述直线驱动装置4驱动所述驱动杆3沿所述空心轴2的轴线上下移动；凹圆锥头5和凸圆锥头6，所述凹圆锥头5和凸圆锥头6从上至下依次固定在所述驱动杆3上；与所述导槽一一对应的多个行道，所述行道的一端伸入所述导槽后夹在所述凹圆锥头5和凸圆锥头6的锥面之间；与所述行道一一对应的多个导轨座9，多个所述导轨座9沿圆周方向固定在所述空心轴2的外壁，所述行道的另一端滑动连接在所述导轨座9上。
[0027]由上述实施例可知，本申请通过同一个部件纵向移动，在不同的行程中同时带动
四周的部件横向运动，四周横向运动一致性好，可实现双向的横向运动。驱动杆3沿空心轴2轴线上下移动时，驱动凸圆锥头6和凹圆锥头5在上下行程中与行道8相对滑动，产生两个横向运动方向的运动，解决了只能单向夹紧的技术问题，从而在夹具中，达到可以双向夹紧的技术效果。
[0028]本技术实施例中，所述行道的一端的上表面与所述凹圆锥头5之间装有向心推力轴承7。所述行道8的一端的下表面与所述凸圆锥头6之间装有向心推力轴承7。所述凹圆锥头5倒锥形内壁上有呈十字形对称分布的四个斜面，中间是用于安装驱动杆3的贯通孔，下部凸圆锥头6锥形外壁上同样呈十字形对称分布四个斜面，与凹圆锥头5的十字形斜面纵向对齐，中间有贯通圆孔。所述的行道8是由带斜面的尖端部分和水平的导向部分组合而成；带斜面的尖端部分是由长方体块和一定角度的平行四边形块组合而成；长方体块和空心轴2的长方形孔配合安装，平行四边形块最上端的锐角角度与锥形运动头14斜面角度保持一致，插入长方形孔后斜面在锥形运动头14运动过程中和凹圆锥头5，凸圆锥头6的倒锥面上的斜面接触，带动行道8水平方向上运动；水平的导向部分是长方体，用直线导轨13滑动安装在导轨座9上，用于行道8运动时的水平方向上的定位。
[0029]本技术实施例中，所述驱动杆3的上端穿过所述凹圆锥头5和凸圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纵向的双向移动带动四周横向扩缩的运动机构，其特征在于，包括：机架（1）；空心轴（2），所述空心轴（2）固定在所述机架（1）上，所述空心轴（2）的侧壁开有多个导槽；驱动杆（3），所述驱动杆（3）设置在所述空心轴（2）中；直线驱动装置（4），所述直线驱动装置（4）驱动所述驱动杆（3）沿所述空心轴（2）的轴线上下移动；凹圆锥头（5）和凸圆锥头（6），所述凹圆锥头（5）和凸圆锥头（6）从上至下依次固定在所述驱动杆（3）上；与所述导槽一一对应的多个行道（8），所述行道（8）的一端伸入所述导槽后夹在所述凹圆锥头（5）和凸圆锥头（6）的锥面之间；与所述行道（8）一一对应的多个导轨座（9），多个所述导轨座（9）沿圆周方向固定在所述空心轴（2）的外壁，所述行道（8）的另一端滑动连接在所述导轨座（9）上。2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述行道（8）的一端的上表面与所述凹圆锥头（5）之间装有向心推力轴承（7）。3.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述行道（8）的一端的下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴纯彪，钱俊，朱成，陆家辉，季加贵，季志伟，胡永茂，赵云，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：