【技术实现步骤摘要】
本专利涉及农业机械领域，尤其涉及小尺寸的采收机器人的应用。
技术介绍
1、目前大型收获机械在农业大田中应用较多，但对于果园采收任务来说，作业空间限制了采收机器人的体积，而小型采收机器人受到自身空间的限制，往往缺乏自动换箱装置，在物料箱装满后，需要手工更换物料箱，影响自动化作业流程和效率。
技术实现思路
1、本专利的目的在于提供了一种基于丝杆滑台的换箱装置，能够实现实时检测物料箱中的物料重量，达到设定物料重量时，将装满的物料箱移动至储存位置。
2、为实现上述目的，本专利采用以下技术方案： 一种基于丝杆滑台的换箱装置，其特征是由：测量机构、夹持机构、旋转机构、提升机构和移动机构构成；所述的测量机构由物料箱、挡杆、上支撑板、压力传感器和下支撑板构成；所述的夹持机构由夹爪、导杆、导杆连接板、连接杆、舵机、舵机支架和滑动轴承构成；所述的旋转机构由舵机、推杆下支座、转台上连接板、转台、转台下连接板和转台连接座构成；所述的提升机构由提升连接板、推杆上支座和电动推杆构成；所述的移动机构由丝杆滑台和悬臂架构成。
3、所述的夹持机构是由舵机与连接杆通过螺栓连接，连接杆与导杆连接板通过转动副连接，导杆连接板与导杆通过螺栓连接，导杆与夹爪通过螺栓连接，将舵机的转动转化为夹爪的横向移动。
4、本专利与现有装置相比，有益效果在于：该自动换箱装置能够应用于较小的采收机器人上；该自动换箱装置能够通过更换导杆长度，实现多尺寸物料箱的换箱工作。
【技术保护点】
1.一种基于丝杆滑台的换箱装置，其特征是由：测量机构、夹持机构、旋转机构、提升机构和移动机构构成；所述的测量机构由物料箱（1）、挡杆（2）、上支撑板（3）、压力传感器（4）和下支撑板（5）构成；所述的夹持机构由夹爪（6）、导杆（7）、导杆连接板（8）、连接杆（9）、舵机（10）、舵机支架（11）和滑动轴承（12）构成；所述的旋转机构由舵机（13）、推杆下支座（14）、转台上连接板（15）、转台（16）、转台下连接板（17）和转台连接座（18）构成；所述的提升机构由提升连接板（19）、推杆上支座（20）和电动推杆（21）构成；所述的移动机构由丝杆滑台（22）和悬臂架（23）构成。
2.根据权利要求1所述一种基于丝杆滑台的换箱装置，其特征在于：所述的夹持机构是由舵机（10）与连接杆（9）通过螺栓连接，连接杆（9）与导杆连接板（8）通过转动副连接，导杆连接板（8）与导杆（7）通过螺栓连接，导杆（7）与夹爪（6）通过螺栓连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于丝杆滑台的换箱装置，其特征是由：测量机构、夹持机构、旋转机构、提升机构和移动机构构成；所述的测量机构由物料箱（1）、挡杆（2）、上支撑板（3）、压力传感器（4）和下支撑板（5）构成；所述的夹持机构由夹爪（6）、导杆（7）、导杆连接板（8）、连接杆（9）、舵机（10）、舵机支架（11）和滑动轴承（12）构成；所述的旋转机构由舵机（13）、推杆下支座（14）、转台上连接板（15）、转台（16）、转台下连接板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀华，童星，陈逸文，黄安祥，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。