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本专利公开了一种基于丝杆滑台的换箱装置，由测量机构、夹持机构、旋转机构、提升机构和移动机构构成；所述测量机构由物料箱、挡杆、上支撑板、压力传感器和下支撑板构成，所述的夹持机构由夹爪、导杆、导杆连接板、连接杆、夹持舵机、舵机支架和滑动轴承构成...
该专利属于浙江农林大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江农林大学授权不得商用。

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