采摘车及采摘系统技术方案

本技术提出了一种采摘车及采摘系统，包括车体、驱动机构、调节机构和采摘机构；车体连接有驱动机构，驱动机构用于驱动车体运动；调节机构与车体连接，调节机构背向车体的一侧连接有储物篮，调节机构用于调节储物篮的位置，以使储物篮移动至距离采摘机构的指定距离；采摘机构连接在车体上，采摘机构用于对采摘物采摘，并将采摘物移动至储物篮；通过对采摘机构、驱动机构、调节机构的控制，缩短采摘的路径，提高采摘的效率，并且避免在移动过程中，葡萄掉落等风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智慧农业，特别涉及一种采摘车及采摘系统。

技术介绍

1、随着葡萄种植面积的推广，葡萄采摘所需求的人工量越来越多，且葡萄成熟的时间较为一致，单次工作时间采摘量大较大，导致人力不足；

2、公开号为cn113330916a的专利技术专利中公开提供了一种葡萄采摘机构、一体化装置及方法，包括：机械臂单元和采摘单元；所述采摘单元包括旋转机构、剪切机构和夹持机构，旋转机构上一侧安装剪切机构和夹持机构，剪切机构与夹持机构之间具有设定间距，夹持机构用于夹紧葡萄根部的茎秆，剪切机构用于剪断葡萄茎秆；所述机械臂单元包括依次连接的基座、第一转动臂和第二转动臂，所述第二转动臂的一端连接采摘单元的旋转机构；解决了人工成本高等问题，能有效提高了葡萄采摘效率和精度。

3、现有的自动采摘设备，通常只能通过控制机械臂的移动，实现对葡萄的剪切，果篮往往距离较远，通过机械臂驱动较长的行程以放置在果篮中，影响生产效率。

技术实现思路

1、通过长期实践发现，现有自动采摘设备往往只能对机械臂进行控制，无法对果篮位置进行控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采摘车，其特征在于，包括车体、驱动机构、调节机构和采摘机构；

2.根据权利要求1所述的采摘车，其特征在于，所述调节机构包括升降梯；

3.根据权利要求2所述的采摘车，其特征在于，所述升降梯背向所述车体一侧设置有安装板；

4.根据权利要求3所述的采摘车，其特征在于，所述安装板上设置有限位气缸和限位块；

5.根据权利要求4所述的采摘车，其特征在于，所述车体的一侧设置有连接件，所述连接件用于连接运输车；

6.根据权利要求1所述的采摘车，其特征在于，所述采摘机构包括信息采集器和机械臂；

7.根据权利要求1所述的采摘车，...

【技术特征摘要】

1.一种采摘车，其特征在于，包括车体、驱动机构、调节机构和采摘机构；

2.根据权利要求1所述的采摘车，其特征在于，所述调节机构包括升降梯；

3.根据权利要求2所述的采摘车，其特征在于，所述升降梯背向所述车体一侧设置有安装板；

4.根据权利要求3所述的采摘车，其特征在于，所述安装板上设置有限位气缸和限位块；

5.根据权利要求4所述的采摘车，其特征在于，所述车体的一侧设置有连接件，所述连接件用于连接运输车；

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶银海，李力扬，姚富强，吕艳，倪忠进，沈佳杰，余慧峰，倪益华，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：