【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械化器械的，更具体地，涉及一种力感应农作物对行检测装置。
技术介绍
1、随着智能农机装备的发展，智能农机作业已基本取代传统的人工播种作业，人们对田间作业的精度以及效率的要求越来越高。目前农业机具基本可以实现播种、施肥和除草一体化操作，但在现有的农业机械作业条件下，并不能保证水稻等农作物的生长方向严格呈直线排列。因此，为避免在后续的施肥、除草等操作中出现农业机械压苗伤苗等情况发生，一般需要对农业机械的行驶方向进行纠偏。现有技术中，驾驶农机主要依靠人为调控农机的行走方向来纠偏机具，但是人工驾驶纠偏难以准确判断位于身后的机具方位，因此，其不仅增加了驾驶员的操作难度，而且还对农作物造成了一定的损害，导致产量降低。因此农作物对行检测技术在农机装备上的应用具有重要的意义。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种力感应农作物对行检测装置，用于解决现有的农业器械对行比较困难、容易损伤农作物的问题。
2、本专利技术采取的技术方案是：<...
【技术保护点】
1.一种力感应农作物对行检测装置，其特征在于，包括传感器安装架，以及安装于传感器安装架上的金属接近传感器和感应装置，
2.根据权利要求1所述的一种力感应农作物对行检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种力感应农作物对行检测装置，其特征在于，还包括集苗装置，所述集苗装置包括至少两组中间集苗装置，所述中间集苗装置与感应装置相间设置，且相邻的两组中间集苗装置之间形成集苗区域；所述感应装置位于集苗区域的后方，相邻的两组中间集苗装置用于将农作物引导集中到集苗区域内，以便在感应装置前行时，农作物进入感应装置的位置，进而触发感应装置受农作物影响而
【技术特征摘要】
1.一种力感应农作物对行检测装置，其特征在于，包括传感器安装架，以及安装于传感器安装架上的金属接近传感器和感应装置，
2.根据权利要求1所述的一种力感应农作物对行检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种力感应农作物对行检测装置，其特征在于，还包括集苗装置，所述集苗装置包括至少两组中间集苗装置，所述中间集苗装置与感应装置相间设置，且相邻的两组中间集苗装置之间形成集苗区域；所述感应装置位于集苗区域的后方，相邻的两组中间集苗装置用于将农作物引导集中到集苗区域内，以便在感应装置前行时，农作物进入感应装置的位置，进而触发感应装置受农作物影响而产生相应的动作。
4.根据权利要求3所述的一种力感应农作物对行检测装置，其特征在于，所述集苗装置还包括用于连接所述传感器安装架的左集苗装置和右集苗装置，所述左集苗装置、中间集苗装置和右集苗装置依次设置，且与感应装置相间设置，相邻的集苗装置之间形成集苗区域；其中一组所述左感应装置位于左集苗装置和与其相邻的中间集苗装置之间；其中一组所述右感应装置位于右集苗装置和与其相邻的集苗装置之间。
5.根据权利要求4所述的一种力感应农作物对行检测装置，其特征在于，所述感应装置的左右两端部分别和相邻的集苗装置活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种力感应农作物对行检测装置，其特征在于，所述感应装置包括依次连接的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板上设有用于选择性接触所述金属接近传感器的感应部件，所述第二连接板上设有第一磁吸部件，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文武，钟勇，方龙雨，谢昊洋，宋士雨，陈伟满，刘清海，陆键欣，彭志祥，黎观炯，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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