本发明专利技术公开了一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法，所述加持箱体的内部设有横板且固定连接，该装置设有加持换刀机构，如果加持物的形状为圆形，首先通过遥控器对照刻度条上的刻度来控制推动电机的拉动范围，来适应多种规格的圆形加持物，再通过遥控器开启推动电机拉动推板向外移动，推板向外移动带动两个对称分布的卡板向内凹陷形成两个V字形，可以夹紧圆形加持物，如果加持物为矩形，可以通过控制遥控器开启推动电机带动两个卡板在加持外壳的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物，可以加持圆形或者多种大小的矩形形状的加持物，避免更换加持装置，减少工序，增加工作效率并增加实用性。率并增加实用性。率并增加实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法
[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法。
技术介绍
[0002]机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器，在机械生产中加持装置被广泛使用。
[0003]但是，一般的加持装置不能加持各种规格的圆形或者各种大小的矩形形状的加持物，导致在加工时需要多次更换加持装置，增加工序，减少工作效率并降低实用性，还有的一般的加持装置不能保证加持物的夹紧程度，并且在加持后无法对加持机构进行自锁，加持物会轻易掉落，导致加持物由于加持机构的松动而摔坏，并且需要人工操作来实现加持机构与自锁功能，减少了自动化程度，增加工人劳动力，减慢工作效率，增加成本的支出。
[0004]因此，有必要设计一个解决上述问题的一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化机械加工用自锁夹持装置，包括加持箱体，所述加持箱体的内部设有横板且固定连接，所述横板的一侧设有两个对称分布的L型支杆且固定连接，所述加持箱体内设有齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑动连接加持机构；
[0007]所述加持机构包括旋转电机，所述旋转电机的一端固定连接加持箱体，所述旋转电机的一端设有旋转电机轴，所述旋转电机轴的外侧转动连接加持箱体，所述旋转电机轴的远离旋转电机的一端固定连接齿轮，所述齿轮的有点啮合连接齿条，所述齿条滑动连接齿条滑槽，所述齿条的外侧穿插在横板的中部，所述齿条的上端固定连接推动杆，所述推动杆的远离齿条的一端铰连接两个对称分布的第一连杆，所述第一连杆的远离推动杆的一端铰连接第二连杆，所述第二连杆的下端与L型支杆的一端铰连接，所述L型支杆的拐歪处铰连接第三连杆，所述第二连杆与第三连杆的远离L型支杆的一端均铰连接侧板，所述第二连杆与第三连杆滑动连接加持箱体，所述侧板的上端固定连接加持外壳，所述加持外壳内设有加持换刀机构；
[0008]所述加持换刀机构包括推动电机，所述推动电机的一端固定连接加持外壳，所述推动电机的一端设有推动电机轴，所述推动电机轴的外侧滑动连接加持外壳，所述推动电机轴的远离推动电机的一端固定连接推板，所述推板的内部设有推板槽，所述推板槽内设有两个对称分布的圆球且球连接，所述圆球的一端固定连接连接柱，所述连接柱滑动连接
推板，所述连接柱的远离圆球的一端铰连接卡板，所述卡板的远离连接柱的一端内部穿插有固定柱且转动连接，所述固定柱的两端固定连接加持外壳，所述卡板之间设有加持物且接触连接；
[0009]所述推板的一端固定连接指针，所述指针的远离推板的一端指向刻度条，所述刻度条的一端固定连接加持外壳，所述齿条内设有齿条内槽，所述齿条内槽内滑动连接自锁机构；
[0010]所述自锁机构包括转动电机，所述转动电机的一端固定连接横板，所述转动电机的一端设有转动电机轴，所述转动电机轴的外侧转动连接横板，所述转动电机轴的远离转动电机的一端固定连接半齿轮，所述半齿轮的一端啮合连接拉动齿条，所述横板内固定连接滑块，所述拉动齿条的外侧滑动连接滑块与横板，所述拉动齿条的下端固定连接梯形块，所述梯形块滑动连接滑块，所述滑块设在齿条内槽内且滑动连接，所述梯形块的两端均设有梯形块槽，所述梯形块槽内滑动连接限位柱，所述限位柱的远离梯形块的一端配合连接若干个均匀分布的三角槽，所述三角槽对称分布在齿条内槽的两侧，所述限位柱内设有限位柱槽，所述限位柱槽内滑动连接固定块，所述固定块的两端固定连接滑块，所述固定块的一端固定连接弹簧，所述弹簧的远离固定块的一端固定连接限位柱。
[0011]优选的，所述梯形块槽与限位柱的与梯形块槽滑动连接的底端均为T型。
[0012]优选的，所述刻度条内设有刻度。
[0013]优选的，所述推板槽的宽度要与圆球的直径一致。
[0014]优选的，所述旋转电机、转动电机与推动电机的启停均由遥控器控制。
[0015]一种自动化机械加工用自锁夹持方法，其步骤是：
[0016]步骤一：根据加持物的形状来更换加持方式，如果加持物的形状为圆形，首先通过遥控器对照刻度条上的刻度来控制推动电机的拉动范围，来适应多种规格的圆形加持物，再通过遥控器开启推动电机拉动推板向外移动，推板向外移动带动两个对称分布的卡板向内凹陷形成两个V字形，可以夹紧圆形加持物，推动电机带动推动电机轴向外移动，电机轴向外移动带动推板向外移动，推板向外移动带动两个对称分布的圆球向推板的中心移动，两个对称分布的圆球向推板的中心移动带动连接柱向推板中心移动，连接柱向推板中心移动带动卡板的一端向中心靠拢，从而形成V字形，可以加持圆形加持物，如果加持物为矩形，可以通过控制遥控器开启推动电机带动两个卡板在加持外壳的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物，推动电机带动推动电机轴向内靠拢，从而可以带动两个卡板在加持外壳的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物，完成加持换刀机构功能；
[0017]步骤二：加持加持物并自动锁紧，先通过遥控器使转动电机转动半圈并带动梯形块向上移动从而使两个对称分布的限位柱从三角槽内脱离并使弹簧处于压缩状态，转动电机带动转动电机轴转动，转动电机轴转动带动半齿轮转动，半齿轮转动带动拉动齿条向下移动，拉动齿条向下移动带动梯形块向下移动，梯形块向下移动会带动两个对称分布的限位柱向中心靠拢从而远离三角槽，在通过遥控器开启旋转电机转动带动齿条向下移动，齿条向下移动可以带动两个对称分布的加持换刀机构向中心靠拢从而夹紧加持物，旋转电机带动旋转电机轴转动，旋转电机轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条向下移动，齿条向下移动带动推动杆向下移动，推动杆向下移动带动两个对称分布的第一连杆的一端向下移动，两个对称分布的第一连杆的一端向下移动带动第二连杆向内靠拢，第二连杆向内靠拢
带动侧板向中心靠拢，侧板向中心靠拢带动加持外壳向中心移动，加持外壳向中心移动带动自动换刀机构向中心移动，完成加持机构功能，等待夹紧加持物后，可以再次控制遥控器使转动电机转动另半圈，半齿轮与拉动齿条脱离并且由于弹簧的伸长力，可以使两个对称分布的限位柱再次插入三角槽内，完成自锁机构功能。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法相对于其它专利技术的优点在于：
[0019]1.该装置设有加持换刀机构，如果加持物的形状为圆形，首先通过遥控器对照刻度条上的刻度来控制推动电机的拉动范围，来适应多种规格的圆形加持物，再通过遥控器开启推动电机拉动推板向外移动，推板向外移动带动两个对称分布的卡板向内凹陷形成两个V字形，可以夹紧圆形加持物，如果加持物为矩形，可以通过控制遥控器开启推动电机带动两个卡板在加持外壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械加工用自锁夹持装置，包括加持箱体(1)，其特征在于：所述加持箱体(1)的内部设有横板(3)且固定连接，所述横板(3)的一侧设有两个对称分布的L型支杆(2)且固定连接，所述加持箱体(1)内设有齿条滑槽(11)，所述齿条滑槽(11)内滑动连接加持机构；所述加持机构包括旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的一端固定连接加持箱体(1)，所述旋转电机(7)的一端设有旋转电机轴(8)，所述旋转电机轴(8)的外侧转动连接加持箱体(1)，所述旋转电机轴(8)的远离旋转电机(7)的一端固定连接齿轮(9)，所述齿轮(9)的有点啮合连接齿条(10)，所述齿条(10)滑动连接齿条滑槽(11)，所述齿条(10)的外侧穿插在横板(3)的中部，所述齿条(10)的上端固定连接推动杆(21)，所述推动杆(21)的远离齿条(10)的一端铰连接两个对称分布的第一连杆(22)，所述第一连杆(22)的远离推动杆(21)的一端铰连接第二连杆(23)，所述第二连杆(23)的下端与L型支杆(2)的一端铰连接，所述L型支杆(2)的拐歪处铰连接第三连杆(24)，所述第二连杆(23)与第三连杆(24)的远离L型支杆(2)的一端均铰连接侧板(25)，所述第二连杆(23)与第三连杆(24)滑动连接加持箱体(1)，所述侧板(25)的上端固定连接加持外壳(6)，所述加持外壳(6)内设有加持换刀机构；所述加持换刀机构包括推动电机(4)，所述推动电机(4)的一端固定连接加持外壳(6)，所述推动电机(4)的一端设有推动电机轴(26)，所述推动电机轴(26)的外侧滑动连接加持外壳(6)，所述推动电机轴(26)的远离推动电机(4)的一端固定连接推板(27)，所述推板(27)的内部设有推板槽(28)，所述推板槽(28)内设有两个对称分布的圆球(29)且球连接，所述圆球(29)的一端固定连接连接柱(30)，所述连接柱(30)滑动连接推板(27)，所述连接柱(30)的远离圆球(29)的一端铰连接卡板(31)，所述卡板(31)的远离连接柱(30)的一端内部穿插有固定柱(33)且转动连接，所述固定柱(33)的两端固定连接加持外壳(6)，所述卡板(31)之间设有加持物(31)且接触连接；所述推板(27)的一端固定连接指针(34)，所述指针(34)的远离推板(27)的一端指向刻度条(35)，所述刻度条(35)的一端固定连接加持外壳(6)，所述齿条(10)内设有齿条内槽(20)，所述齿条内槽(20)内滑动连接自锁机构；所述自锁机构包括转动电机(36)，所述转动电机(36)的一端固定连接横板(3)，所述转动电机(36)的一端设有转动电机轴(39)，所述转动电机轴(39)的外侧转动连接横板(3)，所述转动电机轴(39)的远离转动电机(36)的一端固定连接半齿轮(38)，所述半齿轮(38)的一端啮合连接拉动齿条(37)，所述横板(3)内固定连接滑块(12)，所述拉动齿条(37)的外侧滑动连接滑块(12)与横板(3)，所述拉动齿条(37)的下端固定连接梯形块(17)，所述梯形块(17)滑动连接滑块(12)，所述滑块(12)设在齿条内槽(20)内且滑动连接，所述梯形块(17)的两端均设有梯形块槽(18)，所述梯形块槽(18)内滑动连接限位柱(13)，所述限位柱(13)的远离梯形块(17)的一端配合连接若干个均匀分布的三角槽(16)，所述三角槽(16)对称分布在齿条内槽(20)的两侧，所述限位柱(13)内设有限位柱槽(19)，所述限位柱槽(19)内滑动连接固定块(15)，所述固定块(15)的两端固定连接滑块(12)，所述固定块(15)的一端固定连接弹簧(14)，所述弹簧(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯明明，
申请(专利权)人：冯明明，
类型：发明
国别省市：
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