一种自动定位翻转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动定位翻转机构，包括：固定板，所述固定板上转动设有摆块，所述摆块的一侧设有限位杆，所述摆块的前侧转动设有接料块，所述接料块与所述固定板活动连接，所述接料块的外侧设有用于定位调整翻转后的物料位置的定位组件；所述固定板上还设有用于驱动所述摆块旋转的驱动部。通过物料与限位杆接触而实现翻转，减小了翻转过程的运动幅度，不容易出现甩料和损伤物料的情况，通过定位组件能够对物料的翻转过程进行限位，且在接料块运动至水平状态的过程中能够对物料进行定位调整；通过驱动部驱动摆块带动接料块运动，使翻转后的物料处于水平状态，便于取料，翻转机构的结构简单，占用空间小，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位翻转机构


[0001]本专利技术涉及电子元件包装
，更具体地说，本专利技术涉及一种自动定位翻转机构。

技术介绍

[0002][0003]为了满足对电子元器件的生产、包装以及装配的高效率化、高质量化、低成本化，电子元器件在生产完成后，需要通过编带机、摆盘机等各种类型的包装机对产品进行必要的检测和包装，当前电子元器件包装常用的产品摆盘方法是通过转盘将产品收集，并通过摆臂吸嘴吸取材料至装有XY运动模组的料盘上摆放，为了满足特定的装填位置，就需要增加一个翻转机构，才能更好的满足下一步自动化的需求。
[0004]然而现有技术中的翻转机构通常通过凸轮限位，运动幅度大，结构大，此类摆盘机不仅有掉料风险、占用空间大，成本也比较高，甚至会损坏产品，造成了极大的资源浪费。因此，有必要提出一种自动定位翻转机构，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种自动定位翻转机构，包括：固定板，所述固定板上转动设有摆块，所述摆块的一侧设有限位杆，所述摆块的前侧转动设有接料块，所述接料块与所述固定板活动连接，所述接料块的外侧设有用于定位调整翻转后的物料位置的定位组件；所述固定板上还设有用于驱动所述摆块旋转的驱动部。
[0007]优选的是，所述定位组件包括：限位块，所述限位块固定设置在所述固定板上，所述限位块的顶端设置在所述接料块的一侧，用于与所述接料块配合对掉落翻转后的物料进行限位。
[0008]优选的是，所述摆块上设有用于与所述驱动部的输出轴固定连接的第一安装孔，以及用于固定连接轴的第二安装孔，所述连接轴与所述接料块转动连接。
[0009]优选的是，所述摆块的一侧通过L形板连接有所述限位杆，所述摆块相对的另一侧设有限位板，所述固定板上设有用于限制所述限位板的第一限位柱以及用于限制所述摆块的第二限位柱。
[0010]优选的是，所述接料块包括：用于接收翻转后的物料的接料板，所述接料板靠近所述固定板的一端设有与所述连接轴转动连接且与所述固定板活动连接的滑动板。
[0011]优选的是，所述接料板靠近所述限位块的一侧设有可使所述限位块穿过的槽口以及凸出于所述接料板顶面设置的限位凸出部，所述限位块靠近所述接料板的一侧设有第一倾斜面，所述第一倾斜面上设有气孔，所述气孔用于在物料进行翻转时提供辅助翻转动力，
所述接料板的顶面设有用于固定翻转后的物料的吸口。
[0012]优选的是，所述滑动板上设有与所述连接轴转动连接的第三安装孔，所述滑动板上还设有滑槽，所述固定板上设有限位轴，所述限位轴上转动设有转动套，所述转动套外周面的两端设有环形挡板，两个所述环形挡板之间的所述转动套限位连接在所述滑槽内。
[0013]优选的是，所述定位组件还包括：挡块和定位块，所述接料块的顶面靠近所述固定板的一侧设有所述挡块，所述限位块的前侧设有用于调整物料前后位置的所述定位块，所述定位块和所述挡块相对的一面顶端分别设有第二倾斜面和第三倾斜面；
[0014]所述定位块通过驱动组件驱动其在前后方向上直线往复运动，所述定位块和挡块之间的距离包括：用于限制物料掉落的第一距离，以及用于在前后方向调整物料在所述接料块顶面位置的第二距离，所述第一距离大于第二距离。
[0015]优选的是，还包括：用于控制所述驱动部工作的控制部，所述控制部包括：用于检测所述限位板和第一限位柱接触的第一位置检测模块、用于检测所述摆块与第二限位柱接触的第二位置检测模块、以及用于检测所述接料块上是否有物料的物料检测模块；
[0016]若所述第一位置检测模块检测到所述限位板与第一限位柱接触，则所述接料块位于倾斜接料位置，通过所述物料检测模块检测物料掉落至所述接料块上时，控制所述驱动部带动所述接料块旋转至水平取料位置；
[0017]若所述第二位置检测模块检测到所述摆块与第二限位柱接触，则所述接料块位于水平取料位置，通过物料检测模块检测所述接料块上的物料被取走时，控制所述驱动部带动所述接料块旋转至倾斜接料位置。
[0018]优选的是，还包括：调节器，所述调节器用于调节所述吸口对物料的吸附力，以使所述定位组件能够在所述接料块由倾斜接料位置运动至水平取料位置过程中对物料的位置进行调节；
[0019]其中，所述控制器调节所述吸口吸附力包括：
[0020]步骤1、在所述接料块由倾斜接料位置运动至水平取料位置过程中，确定随所述接料块运动的每一时刻所需要的预设吸附力；
[0021]步骤2、依据所述预设吸附力确定所述吸口内的第一压强，以及所述吸口与抽吸装置连通处的第二压强，获得与所述预设吸附力对应的第一压强和第二压强之间的压强差；
[0022]步骤3、通过所述控制器将当前时刻检测的压强差调整为与所述预设吸附力对应的压强差。
[0023]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0024]本专利技术所述的自动定位翻转机构通过物料与限位杆接触而实现翻转，减小了翻转过程的运动幅度，不容易出现甩料和损伤物料的情况，通过定位组件能够对物料的翻转过程进行限位，且在接料块运动至水平状态的过程中能够对物料进行定位调整；通过驱动部驱动摆块带动接料块运动，使翻转后的物料处于水平状态，便于取料，翻转机构的结构简单，占用空间小，降低了生产成本。
[0025]本专利技术所述的自动定位翻转机构，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0026]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0027]图1为本专利技术所述的自动定位翻转机构在倾斜接料位置的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术所述的自动定位翻转机构的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术所述的自动定位翻转机构中限位块、接料块以及摆块的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术所述的自动定位翻转机构在水平取料位置的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术所述的自动定位翻转机构的图1中部分放大结构示意图；
[0032]图6为本专利技术所述的自动定位翻转机构在倾斜接料位置的正视结构示意图；
[0033]图7为本专利技术所述的自动定位翻转机构在水平取料位置的正视结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图以及实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0035]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位翻转机构，其特征在于，包括：固定板(1)，所述固定板(1)上转动设有摆块(2)，所述摆块(2)的一侧设有限位杆(3)，所述摆块(2)的前侧转动设有接料块(4)，所述接料块(4)与所述固定板(1)活动连接，所述接料块(4)的外侧设有用于定位调整翻转后的物料(10)位置的定位组件；所述固定板(1)上还设有用于驱动所述摆块(2)旋转的驱动部(5)。2.根据权利要求1所述的自动定位翻转机构，其特征在于，所述定位组件包括：限位块(6)，所述限位块(6)固定设置在所述固定板(1)上，所述限位块(6)的顶端设置在所述接料块(4)的一侧，用于与所述接料块(4)配合对掉落翻转后的物料(10)进行限位。3.根据权利要求2所述的自动定位翻转机构，其特征在于，所述摆块(2)上设有用于与所述驱动部(5)的输出轴固定连接的第一安装孔(210)，以及用于固定连接轴的第二安装孔(220)，所述连接轴与所述接料块(4)转动连接。4.根据权利要求1所述的自动定位翻转机构，其特征在于，所述摆块(2)的一侧通过L形板(230)连接有所述限位杆(3)，所述摆块(2)相对的另一侧设有限位板(240)，所述固定板(1)上设有用于限制所述限位板(240)的第一限位柱(110)以及用于限制所述摆块(2)的第二限位柱(120)。5.根据权利要求3所述的自动定位翻转机构，其特征在于，所述接料块(4)包括：用于接收翻转后的物料(10)的接料板(410)，所述接料板(410)靠近所述固定板(1)的一端设有与所述连接轴转动连接且与所述固定板(1)活动连接的滑动板(420)。6.根据权利要求5所述的自动定位翻转机构，其特征在于，所述接料板(410)靠近所述限位块(6)的一侧设有可使所述限位块(6)穿过的槽口(411)以及凸出于所述接料板(410)顶面设置的限位凸出部(412)，所述限位块(6)靠近所述接料板(410)的一侧设有第一倾斜面(610)，所述第一倾斜面(610)上设有气孔(611)，所述气孔(611)用于在物料(10)进行翻转时提供辅助翻转动力，所述接料板(410)的顶面设有用于固定翻转后的物料(10)的吸口(413)。7.根据权利要求5所述的自动定位翻转机构，其特征在于，所述滑动板(420)上设有与所述连接轴转动连接的第三安装孔(421)，所述滑动板(420)上还设有滑槽(422)，所述固定板(1)上设有限位轴(130)，所述限位轴(130)上转动设有转动套(140)，所述转动套(140)外周面的两端设有环形挡板(141)，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧志源，陈正仕，
申请(专利权)人：三壹联光智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：