下压夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种下压夹紧机构，包括驱动件、由所述驱动件驱动旋转的凸轮、以及夹取模块，所述夹取模块包括夹爪组件，所述凸轮具有用于推动所述夹取模块升降的第一曲面以及用于控制所述夹爪组件开合的第二曲面，所述第一曲面至少包括用于推动所述夹取模块升降的第一升降面和第二升降面，所述第二曲面至少包括用于使所述夹爪组件张开或闭合的第一开合面和第二开合面。本实用新型专利技术提供的下压夹紧机构，通过第一曲面和第二曲面的配合，实现夹取模块下降后释放产品并回升至原始位置，且能够实现夹取模块下降后夹取产品并回升至原始位置。位置。位置。

【技术实现步骤摘要】
下压夹紧机构


[0001]本技术属于半导体
，更具体地说，是涉及一种下压夹紧机构。

技术介绍

[0002]现有的晶振和芯片均为散料，通过上料机构将产品传输到点胶机构，点胶后再将产品移至组装机构。产品在组装机构进行组装，组装完成后，产品被移动至下一点胶工位进行点胶。点胶完成后的产品被移动至料盘上进行存储。在产品的组装过程中，由于产品中间需要点胶及粘贴，所以吸嘴的吸气位置不能触碰点胶部分，只能吸取产品边缘位置。但由于可吸附位置面积过小，且吸附点分散，真空容易被破坏。因此在移动过程中，产品容易因吸力不够或真空失衡而被甩飞。因此，在点胶机中，如何平稳地实现产品的移动仍是现阶段需要攻克的技术难题。由于产品移动困难，现阶段产品的组装效率仍然低下。
[0003]产品移动及组装过程中，产品的可吸附位置面积过小，吸附点分散，真空容易被破坏。因此在移动过程中，产品容易因吸力不够或真空失衡而被甩飞。所以产品的组装效率低下，组装成本高，难以满足市场对该产品的需求。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种下压夹紧机构，以解决现有技术中存在的真空吸附产品时，由于吸附面积过小导致的产品容易被甩飞的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种下压夹紧机构，包括驱动件、由所述驱动件驱动旋转的凸轮、以及夹取模块，所述夹取模块包括夹爪组件，所述凸轮具有用于推动所述夹取模块升降的第一曲面以及用于控制所述夹爪组件开合的第二曲面，所述第一曲面至少包括用于推动所述夹取模块升降的第一升降面和第二升降面，所述第二曲面至少包括用于使所述夹爪组件张开或闭合的第一开合面和第二开合面。
[0006]在一个实施例中，所述第一曲面还包括高位面和低位面，所述高位面、所述第一升降面、所述低位面和所述第二升降面依次首尾连接呈环形；所述第二曲面还包括开爪面和合爪面，所述合爪面、所述第一开合面、所述开爪面和所述第二开合面依次首尾连接呈环形。
[0007]在一个实施例中，所述第一曲面和所述第二曲面同轴设置，且所述第二曲面设于所述第一曲面的外周。
[0008]在一个实施例中，所述第一升降面和所述第二升降面以第一对称面对称设置，所述第一开合面和所述第二开合面设置于第二对称面的相对两侧；所述第一对称面和所述第二对称面呈夹角设置。
[0009]在一个实施例中，所述下压夹紧机构还包括第一压块、用于将所述第一压块压紧于所述第一曲面的第一弹性件、第二压块以及用于将所述第二压块压紧于所述第二曲面的第二弹性件，所述第一压块用于推动所述夹取模块，所述第二压块用于推动所述夹爪组件以使所述夹爪组件开爪。
[0010]在一个实施例中，所述夹取模块还包括升降块、固定设置的固定座、两端连接于所述升降块和所述固定座的第三弹性件以及固定于所述升降块的导向座，所述夹爪组件设于所述导向座上。
[0011]在一个实施例中，所述夹取模块还包括固定于所述升降块的导向轴，所述第三弹性件套设于所述导向轴上，所述导向座固定于所述导向轴的一端。
[0012]在一个实施例中，所述夹爪组件包括由所述第二曲面控制上下移动的下压杆、用于夹紧产品的摆动爪以及两端分别连接于所述导向座和所述摆动爪的第四弹性件，所述摆动爪与所述导向座铰接，且所述下压杆用于推动所述摆动爪相对所述导向座摆动。
[0013]在一个实施例中，所述下压杆穿设于所述导向轴中，所述下压杆的外周凸起设置有抵接于所述导向轴的底端的限位凸台，所述限位凸台与所述导向座之间设有第四弹性件。
[0014]在一个实施例中，所述导向座套设于所述导向轴上，所述固定座上固定有插入所述导向座中设置的周向限位件。
[0015]本技术提供的下压夹紧机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术下压夹紧机构包括驱动件、凸轮和夹取模块，驱动件驱动凸轮旋转以使夹取模块升降，夹取模块包括夹爪组件，凸轮具有第一曲面和第二曲面，在第一曲面的第一升降面和第二升降面的作用下，在凸轮旋转时，夹取模块能够上升或者下降，在第二曲面的第一开合面和第二开合面的作用下，夹爪组件能够张开或者闭合。通过第一曲面和第二曲面的配合，实现夹取模块下降后释放产品并回升至原始位置，且能够实现夹取模块下降后夹取产品并回升至原始位置。在该技术中，无需使用吸盘吸取产品，采用本技术的下压夹紧机构夹取和释放产品，则无需担心产品会被甩飞的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的下压夹紧机构的立体结构图；
[0018]图2为本技术实施例提供的凸轮的立体结构图；
[0019]图3为本技术实施例提供的下压夹紧机构的部分立体结构图；
[0020]图4为本技术实施例提供的夹取模块的立体结构图。
[0021]其中，图中各附图标记：
[0022]1‑
驱动件；2
‑
凸轮；21
‑
第一曲面；211
‑
高位面；212
‑
第一升降面；213
‑
低位面；214
‑
第二升降面；22
‑
第二曲面；221
‑
合爪面；222
‑
第一开合面；223
‑
开爪面；224
‑
第二开合面；31
‑
第一压块；32
‑
第一弹性件；41
‑
第二压块；42
‑
第二弹性件；5
‑
夹取模块；51
‑
夹爪组件；511
‑
下压杆；512
‑
摆动爪；513
‑
第四弹性件；52
‑
升降块；53
‑
固定座；54
‑
第三弹性件；55
‑
导向轴；56
‑
导向座；57
‑
周向限位件。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0025]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下压夹紧机构，其特征在于：包括驱动件、由所述驱动件驱动旋转的凸轮、以及夹取模块，所述夹取模块包括夹爪组件，所述凸轮具有用于推动所述夹取模块升降的第一曲面以及用于控制所述夹爪组件开合的第二曲面，所述第一曲面至少包括用于推动所述夹取模块升降的第一升降面和第二升降面，所述第二曲面至少包括用于使所述夹爪组件张开或闭合的第一开合面和第二开合面。2.如权利要求1所述的下压夹紧机构，其特征在于：所述第一曲面还包括高位面和低位面，所述高位面、所述第一升降面、所述低位面和所述第二升降面依次首尾连接呈环形；所述第二曲面还包括开爪面和合爪面，所述合爪面、所述第一开合面、所述开爪面和所述第二开合面依次首尾连接呈环形。3.如权利要求2所述的下压夹紧机构，其特征在于：所述第一曲面和所述第二曲面同轴设置，且所述第二曲面设于所述第一曲面的外周。4.如权利要求2所述的下压夹紧机构，其特征在于：所述第一升降面和所述第二升降面以第一对称面对称设置，所述第一开合面和所述第二开合面分别设置于第二对称面的相对两侧；所述第一对称面和所述第二对称面呈夹角设置。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的下压夹紧机构，其特征在于：所述下压夹紧机构还包括第一压块、用于将所述第一压块压紧于所述第一曲面的第一弹性件、第二压块以...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤宏，冯白华，欧志源，
申请(专利权)人：三壹联光智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：