上料机构及自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产设备技术领域，提供一种上料机构及自动化生产设备。上料机构包括机架、移动驱动件、安装件、取料夹具和变距驱动件，取料夹具滑动安装于安装件，移动驱动件用于驱动安装件移动，以使取料夹具在两个工位之间做往复运动，变距驱动件用于驱动取料夹具沿安装件的长度方向滑动。本实用新型专利技术提供的上料机构及自动化生产设备的有益效果是：当取料夹具上料时，变距驱动件驱动取料夹具滑动，使得取料夹具能够在当前工位上料，也可以滑动至其他工位上料，即取料夹具通过变距可以在两个以上的工位上料，解决了现有的上料机构不能对两个以上工位进行上料的技术问题，从而提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及自动化生产设备


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，尤其是涉及一种上料机构及自动化生产设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，自动化技术得到了较为快速的发展，尤其是在生产设备
产品的生产工艺包括多个工序和多个工位，其中上料工序是整个生产工艺的基本部分，上料机构用于将产品从上一工位输送到下一工位。传统的自动化生产设备的上料机构一般只能对一个工位上料，不能实现对两个以上工位上料，设备的效率达不到市场的需求，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种上料机构及自动化生产设备，旨在解决现有的上料机构不能对两个以上工位进行上料的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种上料机构，包括机架、移动驱动件、安装件、取料夹具和变距驱动件，所述移动驱动件安装于所述机架，所述安装件安装于所述移动驱动件，所述取料夹具滑动安装于所述安装件，所述移动驱动件用于驱动所述安装件移动，以使所述取料夹具在两个工位之间做往复运动，所述变距驱动件安装于所述安装件，所述变距驱动件与所述取料夹具连接，所述变距驱动件用于驱动所述取料夹具沿所述安装件的长度方向滑动。
[0005]在其中一个实施例中，所述移动驱动件为第一旋转驱动件，所述安装件偏心安装于所述第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件用于驱动所述安装件偏心转动，以使所述取料夹具在两个工位之间做往复运动。
[0006]在其中一个实施例中，所述上料机构还包括安装座，所述安装座的一端滑动安装于所述安装件，所述安装座的另一端用于安装所述取料夹具，所述变距驱动件与所述安装座连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述安装件设有滑轨，所述安装座通过滑块滑动安装于所述滑轨。
[0008]在其中一个实施例中，所述取料夹具包括第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述第一夹持件活动安装于所述夹持驱动件，所述第二夹持件活动安装于或固定安装于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件滑动安装于所述安装件，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近和相互远离，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持或松开产品。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一夹持件为第一夹爪、第一夹块、第一夹板或第一夹持条。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二夹持件为第二夹爪、第二夹块、第二夹板或第二夹
持条。
[0011]本技术还提供了一种自动化生产设备，包括工作台、载带机构和上述任意一项所述的上料机构，所述机架和所述载带机构安装于所述工作台，所述载带机构用于输送具有两个以上上料位的载带，以使所述载带经过所述取料夹具的下方且两个以上所述上料位沿所述安装件的长度方向间隔分布。
[0012]在其中一个实施例中，所述自动化生产设备还包括翻转机构，所述翻转机构包括支架、第二旋转驱动件、夹持组件和触发件，所述支架安装于所述工作台，所述夹持组件具有可开合的夹持口，所述夹持口与所述上料位一一对应，所述夹持组件可翻转地安装于所述支架，所述第二旋转驱动件安装于所述支架，所述第二旋转驱动件与所述夹持组件连接，以带动所述夹持组件翻转，所述触发件安装于所述支架；所述触发件用于触发所述夹持口打开；
[0013]所述触发件在所述夹持组件翻转至所述夹持口朝上时，触发所述夹持口打开以接收来自所述取料夹具输送的产品；所述触发件在所述夹持组件翻转至所述夹持口朝下时，触发所述夹持口打开以将所述产品装填进所述上料位。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹持组件包括翻转块、弹压块和弹性件，所述翻转块可翻转地安装于所述机架且与所述第二旋转驱动件连接，所述弹压块可转动地安装于所述翻转块，所述弹压块的一端与所述翻转块之间的间隔形成所述夹持口，所述弹性件抵持于所述弹压块，以使所述弹压块的一端弹性压合于所述翻转块。
[0015]在其中一个实施例中，所述弹压块连接有杆件，所述触发件的数量为两个，两个所述触发件上下设置，所述第二旋转驱动件通过升降驱动件可上下升降地安装于所述支架；
[0016]所述杆件抵持位于上方的所述触发件后，所述升降驱动件带动所述第二旋转驱动件下移；所述杆件抵持位于下方的所述触发件后，所述升降驱动件带动所述第二旋转驱动件上移。
[0017]在其中一个实施例中，相邻两个所述夹持组件的所述夹持口朝向相反。
[0018]本技术提供的上料机构及自动化生产设备的有益效果是：移动驱动件驱动安装件移动，带动取料夹具在两个工位之间做往复运动，从而取料夹具在前一个工位取料，在后一个工位上料，同时，当取料夹具上料时，变距驱动件驱动取料夹具滑动，使得取料夹具能够在当前工位上料，也可以滑动至其他工位上料，即取料夹具通过变距可以在两个以上的工位上料，解决了现有的上料机构不能对两个以上工位进行上料的技术问题，从而提高了生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的上料机构的结构示意图；
[0021]图2为图1中的取料夹具和变距驱动件的连接示意图；
[0022]图3为图2的分解视图；
[0023]图4为本技术实施例提供的自动化设备的结构示意图；
[0024]图5为图4中的A处放大图；
[0025]图6为图4中的自动化设备的翻转机构的结构示意图；
[0026]图7为图6中的翻转机构的爆炸视图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]10、产品；20、工作台；30、载带机构；40、载带；41、上料位；
[0029]100、上料机构；110、机架；120、移动驱动件；121、第一旋转驱动件；130、安装件；140、取料夹具；141、第一夹持件；142、第二夹持件；143、夹持驱动件；150、变距驱动件；160、取料夹子；170、安装座；171、滑轨；172、滑块；
[0030]200、翻转机构；210、支架；220、第二旋转驱动件；230、夹持组件；231、夹持口；232、翻转块；233、弹压块；234、弹性件；235、杆件；240、触发件。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：包括机架、移动驱动件、安装件、取料夹具和变距驱动件，所述移动驱动件安装于所述机架，所述安装件安装于所述移动驱动件，所述取料夹具滑动安装于所述安装件，所述移动驱动件用于驱动所述安装件移动，以使所述取料夹具在两个工位之间做往复运动，所述变距驱动件安装于所述安装件，所述变距驱动件与所述取料夹具连接，所述变距驱动件用于驱动所述取料夹具沿所述安装件的长度方向滑动。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述移动驱动件为第一旋转驱动件，所述安装件偏心安装于所述第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件用于驱动所述安装件偏心转动，以使所述取料夹具在两个工位之间做往复运动。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括安装座，所述安装座的一端滑动安装于所述安装件，所述安装座的另一端用于安装所述取料夹具，所述变距驱动件与所述安装座连接。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述安装件设有滑轨，所述安装座通过滑块滑动安装于所述滑轨。5.根据权利要求1至4任一项所述的上料机构，其特征在于：所述取料夹具包括第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述第一夹持件活动安装于所述夹持驱动件，所述第二夹持件活动安装于或固定安装于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件滑动安装于所述安装件，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近和相互远离，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正仕，杨坤宏，
申请(专利权)人：三壹联光智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：