一种可变速调压的单缸夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变速调压的单缸夹持机构，包括固定在滑移组件的支撑板、气缸、竖直滑块滑轨组件、升降板、滑轨板、滑移板以及夹爪，气缸外接电控加压进气设备，升降板还固连有滑轨板，滑轨板设置有两条分段滑轨，分段滑轨包括外张滑轨、过渡滑轨和内缩滑轨，两个分段滑轨与两个滑移板一侧设置的滚轮配合，滚轮与滑移板之间设置有定位转轴，定位转轴与滚轮之间还设置有压力传感器，滑移板下方设置有位移传感器，该机构能够利用单气缸配合压力传感器和位移传感器在夹取物品时调整夹取力度，可针对不同重量的物品稳定夹取，并配合分段滑轨实现对夹爪的变速夹取和间距调整夹取，可针对不同尺寸的物品实施夹取分拣，充分提高物品分拣的效率。分拣的效率。分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可变速调压的单缸夹持机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种可变速调压的单缸夹持机构。

技术介绍

[0002]现代物流运输量逐渐加大，快递包裹作为人们生活中经常采用的寄件方式已经成为网购物流首选，包括袋装包裹、盒装包裹等，寄件形式多种多样，而在物流分拣工作中，不同大小箱子、不同重量的箱子在分拣过程中将会造成不便，无论是采用机械臂自动抓取，还是人工手动分拣，针对不同重量、不同尺寸的箱子需要预判使用不同的力量和臂展，这会对工人的精力和体力有极大消耗，而自动夹取设备由于力度不便于调节，对于较轻箱子的抓取分拣，抓取力度足以，但是对于较重物品的抓取容易出现脱落摔损物品，若采用较大抓取力度，对于较脆弱物品容易抓坏，故需要设计一种针对不同重量、不同尺寸物品抓取力度可调的夹持机构，方便对物品分拣的同时还能保护物品结构，提高分拣效率。

技术实现思路

[0003]本技术目的：鉴于
技术介绍
中的技术要求，我们设计一种可变速调压的单缸夹持机构，能够利用单气缸配合压力传感器将夹持机构夹取物品时调整夹取力度，可针对不同重量的物品实施稳定夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变速调压的单缸夹持机构，其特征在于：包括固定在滑移组件的支撑板、气缸、竖直滑块滑轨组件、升降板、滑轨板、通过水平滑块滑轨组件对称配合的滑移板以及固定在两滑移板下方的夹爪，所述气缸竖直固定在支撑板上部，其顶杆与升降板上端固连，所述气缸外接电控加压进气设备，由此获得可调气压的空气，使气缸的顶杆伸缩力度可控，所述升降板与支撑板之间设置有竖直滑块滑轨组件，使得升降板仅能竖直滑移动作，所述升降板外侧还固连有滑轨板，所述滑轨板内侧左右对称设置有两条圆滑过渡连接的分段滑轨，所述分段滑轨包括外张滑轨、过渡滑轨和内缩滑轨，两个分段滑轨与两个滑移板一侧设置的滚轮分别配合，利用滚轮与分段滑轨内壁相切配合带动滑移板向外扩张滑移或向内收缩滑移，进而带动夹爪实施释放或夹取动作，所述滚轮与滑移板之间设置有定位转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐纪德，
申请(专利权)人：江苏恒康智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：