一种可变速调压的单缸夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变速调压的单缸夹持机构，包括固定在滑移组件的支撑板、气缸、竖直滑块滑轨组件、升降板、滑轨板、滑移板以及夹爪，气缸外接电控加压进气设备，升降板还固连有滑轨板，滑轨板设置有两条分段滑轨，分段滑轨包括外张滑轨、过渡滑轨和内缩滑轨，两个分段滑轨与两个滑移板一侧设置的滚轮配合，滚轮与滑移板之间设置有定位转轴，定位转轴与滚轮之间还设置有压力传感器，滑移板下方设置有位移传感器，该机构能够利用单气缸配合压力传感器和位移传感器在夹取物品时调整夹取力度，可针对不同重量的物品稳定夹取，并配合分段滑轨实现对夹爪的变速夹取和间距调整夹取，可针对不同尺寸的物品实施夹取分拣，充分提高物品分拣的效率。分拣的效率。分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可变速调压的单缸夹持机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种可变速调压的单缸夹持机构。

技术介绍

[0002]现代物流运输量逐渐加大，快递包裹作为人们生活中经常采用的寄件方式已经成为网购物流首选，包括袋装包裹、盒装包裹等，寄件形式多种多样，而在物流分拣工作中，不同大小箱子、不同重量的箱子在分拣过程中将会造成不便，无论是采用机械臂自动抓取，还是人工手动分拣，针对不同重量、不同尺寸的箱子需要预判使用不同的力量和臂展，这会对工人的精力和体力有极大消耗，而自动夹取设备由于力度不便于调节，对于较轻箱子的抓取分拣，抓取力度足以，但是对于较重物品的抓取容易出现脱落摔损物品，若采用较大抓取力度，对于较脆弱物品容易抓坏，故需要设计一种针对不同重量、不同尺寸物品抓取力度可调的夹持机构，方便对物品分拣的同时还能保护物品结构，提高分拣效率。

技术实现思路

[0003]本技术目的：鉴于
技术介绍
中的技术要求，我们设计一种可变速调压的单缸夹持机构，能够利用单气缸配合压力传感器将夹持机构夹取物品时调整夹取力度，可针对不同重量的物品实施稳定夹取，并配合升降板设有的分段滑轨实现对夹爪的变速夹取和间距调整夹取，可针对不同尺寸的物品实施夹取分拣工作，充分提高物品分拣的效率，实用方便。
[0004]为解决上述问题采取的技术方案是：
[0005]一种可变速调压的单缸夹持机构，包括固定在滑移组件的支撑板、气缸、竖直滑块滑轨组件、升降板、滑轨板、通过水平滑块滑轨组件对称配合的滑移板以及固定在两滑移板下方的夹爪，<br/>[0006]所述气缸竖直固定在支撑板上部，其顶杆与升降板上端固连，所述气缸外接电控加压进气设备，由此获得可调气压的空气，使气缸的顶杆伸缩力度可控，
[0007]所述升降板与支撑板之间设置有竖直滑块滑轨组件，使得升降板仅能竖直滑移动作，所述升降板外侧还固连有滑轨板，
[0008]所述滑轨板内侧左右对称设置有两条圆滑过渡连接的分段滑轨，所述分段滑轨包括外张滑轨、过渡滑轨和内缩滑轨，两个分段滑轨与两个滑移板一侧设置的滚轮分别配合，利用滚轮与分段滑轨内壁相切配合带动滑移板向外扩张滑移或向内收缩滑移，进而带动夹爪实施释放或夹取动作，
[0009]所述滚轮与滑移板之间设置有定位转轴，所述定位转轴与滚轮之间还设置有压力传感器，所述滑移板下方正对被夹取物品方向设置有位移传感器。
[0010]进一步地，所述压力传感器在滚轮与定位转轴之间监测滚轮对定位转轴的按压力，并且压力传感器监测的压力值变化传输给PLC控制器，记录电控加压进气设备的工作功
率，以作为参考值留作后续特定夹持力使用，而物品在被夹取并被提起时，位移传感器监测物品是否下落发生位移变化，并将位移模数转换信号传递给PLC，并由PLC控制器回馈电信号给电控加压进气设备进行气压调节，以此监测每次夹取物品的所需力度，进而控制气缸以合适力度夹取物品。
[0011]进一步地，所述压力传感器的检测头与滚轮内圆柱壁相切，且滚轮内圆柱壁与定位转轴之间留有便于检测头监测压力的间隙。
[0012]进一步地，所述定位转轴中心设置有通孔，用于穿引压力传感器的导线。
[0013]进一步地，所述支撑板一侧还设置有缓冲阀，并与升降板上端配合，以限制升降板复位时的冲击力。
[0014]进一步地，所述滑移板与支撑板之间还设置有水平滑块滑轨组件。
[0015]进一步地，所述夹爪下端内侧设置有夹取垫块，用于增大夹取物品的静摩擦力。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]该可变速调压的单缸夹持机构能够利用单气缸配合压力传感器和位移传感器将夹持机构夹取物品时调整夹取力度，可针对不同重量的物品实施稳定夹取，并配合升降板设有的分段滑轨实现对夹爪水平方向的变速夹取和间距调整夹取，可针对不同尺寸的物品实施夹取分拣工作，充分提高物品分拣的效率，有效保护被夹取物品的结构，实用方便。
附图说明
[0018]图1为本实施例可变速调压的单缸夹持机构的结构示意图；
[0019]图2为本实施例可变速调压的单缸夹持机构的前侧仰视图；
[0020]图3为本实施例可变速调压的单缸夹持机构的侧视图；
[0021]图4为本实施例可变速调压的单缸夹持机构的正视图；
[0022]图5为图4中A处的局部放大图；
[0023]其中，1
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气缸，2
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缓冲阀，3
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升降板，4
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支撑板，5
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水平滑轨，6
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滑移板，7
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右侧夹爪，8
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物品，9
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夹取垫块，10
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左侧夹爪，11
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分段滑轨，12
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滑轨板，13
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连接块，14
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水平滑块，15
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竖直滑轨，16
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竖直滑块，17
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滚轮，18
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外扩滑轨，19
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过渡滑轨，20
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内缩滑轨，21
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定位转轴，22
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通孔，23
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压力传感器，24
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检测头，25
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位移传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]请参阅图1
‑
5，本实施例提出一种可变速调压的单缸夹持机构，包括固定在滑移组件的支撑板4、气缸1、竖直滑块16滑轨组件、升降板3、滑轨板12、通过水平滑块14滑轨组件对称配合的滑移板6以及固定在两滑移板6下方的夹爪。滑移组件为连接本单缸夹持机构的滑移设备，用于转移分拣物品。
[0026]具体地说，所述气缸1竖直固定在支撑板4上部，其顶杆与升降板3上端固连，所述气缸1外接电控加压进气设备，由此获得可调气压的空气，使气缸1的顶杆伸缩力度可控，
[0027]所述升降板3与支撑板4之间设置有竖直滑块16滑轨组件，使得升降板3仅能竖直滑移动作，所述升降板3外侧还固连有滑轨板12，所述滑轨板12内侧左右对称设置有两条圆
滑过渡连接的分段滑轨11，所述分段滑轨11包括外张滑轨、过渡滑轨19和内缩滑轨20，两个分段滑轨11与两个滑移板6一侧设置的滚轮17分别配合，利用滚轮17与分段滑轨11内壁相切配合带动滑移板6向外扩张滑移或向内收缩滑移，进而带动夹爪实施释放或夹取动作。
[0028]参阅图4和图5，所述滚轮17与滑移板6之间设置有定位转轴21，所述定位转轴21与滚轮17之间还设置有压力传感器23，所述滑移板下方正对被夹取物品方向设置有位移传感器。
[0029]进一步的实施方案是，所述压力传感器23在滚轮17与定位转轴21之间监测滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变速调压的单缸夹持机构，其特征在于：包括固定在滑移组件的支撑板、气缸、竖直滑块滑轨组件、升降板、滑轨板、通过水平滑块滑轨组件对称配合的滑移板以及固定在两滑移板下方的夹爪，所述气缸竖直固定在支撑板上部，其顶杆与升降板上端固连，所述气缸外接电控加压进气设备，由此获得可调气压的空气，使气缸的顶杆伸缩力度可控，所述升降板与支撑板之间设置有竖直滑块滑轨组件，使得升降板仅能竖直滑移动作，所述升降板外侧还固连有滑轨板，所述滑轨板内侧左右对称设置有两条圆滑过渡连接的分段滑轨，所述分段滑轨包括外张滑轨、过渡滑轨和内缩滑轨，两个分段滑轨与两个滑移板一侧设置的滚轮分别配合，利用滚轮与分段滑轨内壁相切配合带动滑移板向外扩张滑移或向内收缩滑移，进而带动夹爪实施释放或夹取动作，所述滚轮与滑移板之间设置有定位转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐纪德，
申请(专利权)人：江苏恒康智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：