一种气缸顶升层叠放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气缸顶升层叠放料机构，包括底座、顶升气缸、左侧支架、右侧支架以及托举组件，托举组件包括限位杆、转轴、托举勾和可伸缩的、加长承托长度的托举钢条，转轴上左右两侧均通过套筒穿套配合有一托举勾，托举勾中部设有轴承，托举勾前端面至后端尾部贯通开设有下凹的通孔，通孔内穿套有下凹的托举钢条，该机构采用托举钢条与托举勾穿套配合，托举钢条尾部与限位杆缠绕固连，在托举勾被向上顶起旋转时，托举钢条尾部被拉长，从托举勾前端伸出的托举钢条将会回缩，在完成顶撑载盘后，托举勾利用自重复位，托举钢条拉长段也重新复位，解决托举勾前端与载盘下端边缘接触面小的问题，托举姿态稳定，有利于提升生产效率，实用方便。实用方便。实用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸顶升层叠放料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种气缸顶升层叠放料机构。

技术介绍

[0002]现有一种载盘物料需要叠料放置，对于现有使用的叠料设备科参阅附图1和2，其采用了顶升气缸托举载盘的方式向上顶起，并由左右两侧的托举勾承托，层层顶推，层层承托，可使载盘物料整齐有序地摆放成垛，最后由工人或者机械臂整个抬起下料。然而对于结构强度高的载盘物料可以采用两侧托举勾承托的方式进行堆叠成垛，但是由于现有使用的载盘物料材质普遍是塑料，在载盘内方式的物料重量较大时，两侧的托举勾仅有的一点托举贴合面难以支撑起载盘，容易滑落。为此多家厂商采用加长的托举勾进行托举，但是托举勾过长，将会影响载盘被顶升高度，托举勾旋转动幅度过大将消耗过多工时，也不利于复位，不利于提升生产效率，为此我们需要针对这一技术问题提出设计自己的改进方案。

技术实现思路

[0003]本技术目的：鉴于
技术介绍
中现有顶升托举层层堆叠技术所采取的托举勾长度不够，承托质地较软的载盘容易使载盘滑落，又或者托举勾过长将会影响载盘被顶升高度，托举勾摆动幅度过大将消耗过多工时，并且复位困难，不利于提升生产效率的问题，我们设计一种气缸顶升层叠放料机构，采用可伸缩、加长的托举钢条与托举勾穿套配合，托举钢条尾部与限位杆缠绕固连，在托举勾被向上顶起旋转时，托举钢条尾部被拉长，从托举勾前端伸出的托举钢条将会回缩，这样便减少了托举勾的旋转幅度，在完成顶撑载盘后，托举勾利用自重复位，托举钢条拉长段也重新复位，伸出托举勾前端的托举钢条将会延长，刚好解决托举勾前端与载盘下端边缘接触面小的问题，托举姿态稳定，质地较软的载盘依旧可以承托稳定，有利于提升生产效率，实用方便。
[0004]为解决上述问题采取的技术方案是：
[0005]一种气缸顶升层叠放料机构，包括底座、顶升气缸、左侧支架、右侧支架以及若干组由下至上整齐排列的、用于承托载盘的托举组件，所述托举组件包括限位杆、转轴、托举勾和可伸缩的、加长承托长度的托举钢条。
[0006]所述顶升气缸固定在底座正中，顶升气缸的顶杆竖直向上，顶杆固连有托举板，所述托举板正对产线上输送带上的载盘，并向上顶起载盘实施叠料，
[0007]所述限位杆与左侧支架、右侧支架的内侧壁水平固连，所述转轴与左侧支架、右侧支架的内侧壁水平固连，所述转轴上左右两侧均通过套筒穿套配合有一托举勾，所述托举勾中部设有轴承，方便托举勾旋转，所述托举勾前端面至后端尾部贯通开设有下凹的通孔，所述通孔内穿套有下凹的托举钢条，所述托举钢条前端伸出一定长度，并贴合待托举的载盘边缘，用于延迟托举勾与载盘的接触长度，保证托举稳固，所述托举钢条尾部与限位杆缠绕固连，限定托举钢条在托举勾和前端伸出量的长度。
[0008]进一步地，所述左侧支架和右侧之间内侧壁均固连有直角架，所述直角架对应待
叠料的载盘四角，用于限位。
[0009]进一步地，所述托举勾前端设置有托举面，与载盘边缘接触后起到承托作用，托举勾后端设置有限位面，与下位杆相切贴合用于限位，使得托举勾保持水平姿态。
[0010]进一步地，左右两侧托举勾前端的托举面之间间距等于待叠料载盘左右两侧边缘的宽度。
[0011]进一步地，以转轴的轴线所在竖直平面为限，分托举勾前端和后端两部分，且所述托举勾前端远重于后端。
[0012]进一步地，所述托举板上端面还设置有若干个定位住载盘的定位销。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]该气缸顶升层叠放料机构采用可伸缩、加长的托举钢条与托举勾穿套配合，托举钢条尾部与限位杆缠绕固连，在托举勾被向上顶起旋转时，托举钢条尾部被拉长，从托举勾前端伸出的托举钢条将会回缩，这样便减少了托举勾的旋转幅度，在完成顶撑载盘后，托举勾利用自重复位，托举钢条拉长段也重新复位，伸出托举勾前端的托举钢条将会延长，刚好解决托举勾前端与载盘下端边缘接触面小的问题，托举姿态稳定，质地较软的载盘依旧可以承托稳定，有利于提升生产效率，实用方便。
附图说明
[0015]图1为现有叠料设备的立体图；
[0016]图2为图1中A处的局部放大图；
[0017]图3为本实施例气缸顶升层叠放料机构的结构示意图；
[0018]图4为图3中B处的局部放大图；
[0019]图5为本实施例所述转轴、套筒、托举勾的结构示意图；
[0020]图6为本实施例气缸顶升层叠放料机构的剖视图；
[0021]图7为图6中C处的局部放大图；
[0022]其中，1
‑
底座，2
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顶升气缸，3
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托举板，4
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左侧支架，5
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托举勾，6
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限位杆，7
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载盘，8
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右侧支架，9
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转轴，10
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直角架，11
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托举钢条，12
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限位面，13
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套筒，14
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托举钢条尾部，15
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定位销，16
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托举面。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]请参阅图1
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7，本实施例提出一种气缸顶升层叠放料机构，包括底座1、顶升气缸2、左侧支架4、右侧支架8以及若干组由下至上整齐排列的、用于承托载盘7的托举组件，所述托举组件包括限位杆6、转轴9、托举勾5和可伸缩的、加长承托长度的托举钢条11。
[0025]具体地说，所述顶升气缸2固定在底座1正中，顶升气缸2的顶杆竖直向上，顶杆固连有托举板3，所述托举板3正对产线上输送带上的载盘7，并向上顶起载盘7实施叠料。
[0026]所述限位杆6与左侧支架4、右侧支架8的内侧壁水平固连，所述转轴9与左侧支架4、右侧支架8的内侧壁水平固连，所述转轴9上左右两侧均通过套筒13穿套配合有一托举勾5，所述托举勾5中部设有轴承，方便托举勾5旋转，所述托举勾5前端面至后端尾部贯通开设
有下凹的通孔，所述通孔内穿套有下凹的托举钢条11，所述托举钢条11前端伸出一定长度，并贴合待托举的载盘7边缘，用于延迟托举勾5与载盘7的接触长度，保证托举稳固，所述托举钢条11尾部与限位杆6缠绕固连，限定托举钢条11在托举勾5和前端伸出量的长度。
[0027]进一步的实施方案是，所述左侧支架4和右侧之间内侧壁均固连有直角架10，所述直角架10对应待叠料的载盘7四角，用于限位。
[0028]进一步的实施方案是，所述托举勾5前端设置有托举面16，与载盘7边缘接触后起到承托作用，托举勾5后端设置有限位面12，与下位杆相切贴合用于限位，使得托举勾5保持水平姿态。
[0029]进一步的实施方案是，左右两侧托举勾5前端的托举面16之间间距等于待叠料载盘7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸顶升层叠放料机构，包括底座、顶升气缸、左侧支架、右侧支架以及若干组由下至上整齐排列的、用于承托载盘的托举组件，其特征在于：所述托举组件包括限位杆、转轴、托举勾和可伸缩的、加长承托长度的托举钢条，所述顶升气缸固定在底座正中，顶升气缸的顶杆竖直向上，顶杆固连有托举板，所述托举板正对产线上输送带上的载盘，并向上顶起载盘实施叠料，所述限位杆与左侧支架、右侧支架的内侧壁水平固连，所述转轴与左侧支架、右侧支架的内侧壁水平固连，所述转轴上左右两侧均通过套筒穿套配合有一托举勾，所述托举勾中部设有轴承，方便托举勾旋转，所述托举勾前端面至后端尾部贯通开设有下凹的通孔，所述通孔内穿套有下凹的托举钢条，所述托举钢条前端伸出一定长度，并贴合待托举的载盘边缘，，保证托举稳固，所述托举钢条尾部与限位杆缠绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐纪德，
申请(专利权)人：江苏恒康智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：