【技术实现步骤摘要】
一种轴尖支承摆式伺服加速度计
[0001]本专利技术属于液浮摆式加速度计领域,特别涉及一种轴尖支承摆式伺服加速度计。
技术介绍
[0002]伺服摆式加速度计是力反馈摆式加速度计的一种,是在液浮摆式加速度计的基础上发展起来的新一代加速度计,它将输入加速度转换成其摆片的微小角位移,并用力矩器加以平衡。由于采用了力反馈结构,伺服摆式加速度计具有精度高、抗干扰能力强等特点,因此有大量专家学者对伺服摆式加速度计进行了研究。
[0003]《挠性摆式加速度计FHPA的研究》主要研究的是对比了宝石轴承式、挠性支撑式以及磁轴承式等组成对加计性能的影响。《液浮摆式力平衡加速度计的研究》主要研究的是利用浮力减轻轴尖与锥形宝石轴承的摩擦。《制导用液浮磁悬浮摆式加速度计的研究》主要研究的是为提高传感器性能,对比了能减少绕输出轴的有害力矩的宝石轴承和电磁非接触悬浮的输出轴,并取得了必要的设计资料。《一种摆式大量程加速度计的设计》主要完成了大量程加速度计的数学模型,阐述了该大量程加速度计在力矩器、伺服电路等方面的特点,局限于加速度计理论方面的数学 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴尖支承摆式伺服加速度计,其特征在于,包括接线柱组件(1)、壳体(2)、伺服电路板(5)、支承片(6)、摆组件(7)、极板(9)、座体(13)和游丝(14);所述壳体(2)内部为空腔,一端开有螺钉孔,另一端与接线柱组件(1)连接;所述接线柱组件(1)用于接入电源信号,为伺服电路板(5)供电,并引出伺服电路板(5)输出的电流信号;所述座体(13)通过螺钉固定在壳体(2)内,且靠近开有螺纹孔的一端;座体(13)中设有用于安装力矩器的空腔;所述力矩器包括磁钢(12)、导磁帽(8)和线圈;所述磁钢(12)固定安装在座体(13)的空腔中,磁钢(12)顶部固定有导磁帽(8);所述线圈固定在所述摆组件(7)上,且在摆组件(7)装配后,线圈处于导磁帽(8)外侧,且与导磁帽(8)的气隙差均匀;所述导磁帽(8)中心开孔;所述摆组件(7)用于产生平衡力矩;所述摆组件(7)包括摆板、固定在摆板上的轴组件和固定在摆板一端的配重;所述摆组件(7)通过轴组件装配在支承片(6)上,所述轴组件的轴向垂直于所述壳体(2)轴线;所述支承片(6)固定在座体(13)上;所述摆板另一端插入极板(9)内部,分别与极板(9)的上极板以及下极板形成电容传感器;所述线圈固定在摆板一侧面,并在摆板上与线圈中心对应的位置开孔,用于装配时与导磁帽(8)中心对齐;装配后,通过调整配重,使得摆板一端与上极板以及下极板形成的两个电容传感器的电容差最小;所述伺服电路板(5)固定在座体(13)上,所述伺服电路板(5)上具有差动电容检测器、电流积分器和放大器;当沿加速度计的输入轴方向有加速度ai作用时,所述摆板受到摆性力矩Mr作用而发生偏转,所述差动电容检测器检测摆板一端与上极板以及下极板形成的两个电容传感器之间的差动电容,并经过电流积分器和放大器后输出电流信号;所述电流信号通过接线柱组件(1)输出,并通过游丝(14)传递给所述线圈,使得力矩器产生再平衡力矩平衡因a...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴成军,刘杰,杨文科,吕晓伟,陶志远,马孝育,王伟刚,毛雪桐,
申请(专利权)人:陕西华燕航空仪表有限公司,
类型:发明
国别省市:
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