双边包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装技术领域，特别是涉及一种双边包装机，该双边包装机包括送料机构、设置于送料机构两侧的多个包装机构及搬运机构，送料机构用于输送产品，包装机构用于包装产品；搬运机构包括搬运架、滑动连接搬运架的横向移动组件、滑动连接横向移动组件的竖向移动组件、连接竖向移动组件的驱动组件、连接竖向移动组件的悬臂及连接悬臂的多个吸取件；吸取件为多个，各吸取件的位置分别与送料机构及各包装机构的位置一一对应设置。本实用新型专利技术所述的双边包装机，采用往复运动的多个吸取件分别吸附送料机构上的产品运输至送料机构两侧的送料机构处的方式，利于减少搬运机构在往复抓取搬运产品的过程中浪费的时间，从而达到提升包装效率的目的。升包装效率的目的。升包装效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
双边包装机


[0001]本技术涉及包装
，特别是涉及一种双边包装机。

技术介绍

[0002]传统技术中，耳机座在检测包装的过程中，需要检测包装机的机械手依次将产品从送料机构上将产品取出，然后依次放入包装工位进行包装加工。传统的检测包装机在输送产品的过程中，需要机械手首先从送料机构处取出产品，再将产品放置于包装工位处，然后机械手再返回送料机构抓取产品。然而，传统包装机的机械手在往复抓取搬运的过程中，需要耗费大量的时间，存在搬运效率底下，最终导致包装效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对包装效率低下的问题，提供一种双边包装机。
[0004]一种双边包装机，包括：
[0005]送料机构；送料机构用于输送产品；
[0006]包装机构；包装机构用于包装产品；包装机构为多个，多个包装机构分别对称设置于送料机构的两侧；及
[0007]搬运机构；搬运机构包括搬运架、滑动连接搬运架的横向移动组件、滑动连接横向移动组件的竖向移动组件、连接竖向移动组件的驱动组件、连接竖向移动组件的悬臂及连接悬臂的多个吸取件；搬运架的位置对应送料机构设置；横向移动组件与搬运架沿横向滑动连接；竖向移动组件与横向移动组件沿竖直方向滑动连接；驱动组件的一端与搬运架连接，驱动组件的另一端与竖向移动组件连接；悬臂与竖向移动组件连接；吸取件为多个，各吸取件的位置分别与送料机构及各包装机构的位置一一对应设置。
[0008]上述双边包装机，通过连接悬臂的其中一个吸取件吸附送料机构处的产品；然后，驱动组件控制悬臂在横向移动组件和竖向移动组件的引导下朝其中一侧的包装机构移动，吸附产品的吸取件将产品运输至其中一侧的包装机构处，同时另一个吸取件吸附送料机构处的产品；接着，驱动组件控制悬臂在横向移动组件和竖向移动组件的引导下朝另一侧的包装机构移动，吸附产品的另一个吸取件将产品运输至另一侧的包装机构处，与此同时，刚刚将产品运输至其中一侧的包装机构处的吸取件返回至送料机构处，吸取送料机构处的产品；以此往复，完成产品的运输。通过上述设计，采用往复运动的多个吸取件分别吸附送料机构上的产品运输至送料机构两侧的包装机构处的方式，利于减少搬运机构在往复抓取搬运产品的过程中浪费的时间，从而达到提升包装效率的目的。
[0009]在其中一个实施例中，驱动组件包括转接块、枢接转接块的摆臂及连接摆臂的驱动件；转接块与竖向移动组件连接；摆臂的一端与转接块枢接，摆臂的另一端与驱动件连接；驱动件与搬运架连接。
[0010]在其中一个实施例中，驱动组件还包括导向块及滑动连接导向块的导向杆；导向块与搬运架靠近竖向移动组件的一端连接，导向块设有导向槽；导向杆的一端滑动设置于
导向槽内，导向杆的另一端穿过摆臂与转接块连接。
[0011]在其中一个实施例中，导向槽包括竖直段及平移段；竖直段为两段，两个竖直段分别设置于平移段的两端。
[0012]在其中一个实施例中，摆臂设有供导向杆穿过的条形槽。
[0013]在其中一个实施例中，驱动件为电机或伺服电机中的一种。
[0014]在其中一个实施例中，搬运机构还包括连接悬臂的调节件，调节件为L形设置，调节件的一侧与悬臂连接，调节件的一端与吸取件连接。
[0015]在其中一个实施例中，调节件和悬臂的其中一个上设有引导条，另一个上设有与引导条对应的引导槽。
[0016]在其中一个实施例中，横向移动组件包括第一导轨、滑动连接第一导轨的第一滑块及连接第一滑块的支撑块；第一导轨与搬运架连接；第一滑块的一端与第一导轨滑动连接，第一滑块的另一端与支撑块连接；支撑块与竖向移动组件连接。
[0017]在其中一个实施例中，竖向移动组件包括第二滑块及滑动连接第二滑块的第二导轨；第二滑块与支撑块连接；第二导轨与驱动组件及悬臂连接。
附图说明
[0018]图1为本技术的一种实施例所示的双边包装机的结构示意图；
[0019]图2为图1所示的双边包装机的搬运机构的结构示意图；
[0020]图3为图2所示的搬运机构的A部放大图；
[0021]图4为图2所示的搬运机构的搬运架、横向移动组件、竖向移动组件及驱动组件的连接状态示意图；
[0022]图5为图4所示的驱动组件的导向块的平面图。
[0023]附图中标号的含义为：
[0024]100、双边包装机；
[0025]10、送料机构；
[0026]20、包装机构；
[0027]30、搬运机构；31、搬运架；32、横向移动组件；321、第一导轨；322、第一滑块；323、支撑块；33、竖向移动组件；331、第二滑块；332、第二导轨；34、驱动组件；341、转接块；342、摆臂；343、驱动件；345、导向块；346、导向杆；347、导向槽；348、竖直段；349、平移段；35、悬臂；351、引导槽；36、吸取件；37、调节件；371、引导条。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双边包装机，其特征在于，包括：送料机构；所述送料机构用于输送产品；包装机构；所述包装机构用于包装产品；所述包装机构为多个，多个所述包装机构分别对称设置于所述送料机构的两侧；及搬运机构；所述搬运机构包括搬运架、滑动连接所述搬运架的横向移动组件、滑动连接所述横向移动组件的竖向移动组件、连接所述竖向移动组件的驱动组件、连接所述竖向移动组件的悬臂及连接所述悬臂的多个吸取件；所述搬运架的位置对应所述送料机构设置；所述横向移动组件与所述搬运架沿横向滑动连接；所述竖向移动组件与所述横向移动组件沿竖直方向滑动连接；所述驱动组件的一端与所述搬运架连接，所述驱动组件的另一端与所述竖向移动组件连接；所述悬臂与所述竖向移动组件连接；所述吸取件为多个，各所述吸取件的位置分别与所述送料机构及各所述包装机构的位置一一对应设置。2.根据权利要求1所述的双边包装机，其特征在于，所述驱动组件包括转接块、枢接所述转接块的摆臂及连接所述摆臂的驱动件；所述转接块与所述竖向移动组件连接；所述摆臂的一端与所述转接块枢接，所述摆臂的另一端与所述驱动件连接；所述驱动件与所述搬运架连接。3.根据权利要求2所述的双边包装机，其特征在于，所述驱动组件还包括导向块及滑动连接所述导向块的导向杆；所述导向块与所述搬运架靠近所述竖向移动组件的一端连接，所述导向块设有导向槽；所述导向杆的一端滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘鹏亮，刘鸿世，
申请(专利权)人：东莞市小迈电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：