一种反应管自动装盒机制造技术

本发明专利技术属于反应管领域，具体的说是一种反应管自动装盒机，包括支撑座和传送模块，所述支撑座的顶端固定安装有驱动模块，所述驱动模块的一侧连接有负压吸盘一，所述驱动模块用于带动负压吸盘一进行转动和上下移动，所述负压吸盘一的一侧固定安装有若干个负压管，若干个负压管呈等距排列，所述传送模块用于输送包装盒，工作时，反应管是由成型模具进行热加工制备而成，在制备完成后，将负压吸盘一移动到模具上方，并移动负压吸盘一，让若干个负压管插入到反应管中，同时产生负压将反应管吸附住，再通过驱动模块带动负压吸盘一旋转和移动后，将反应管插入到由传送模块运输的包装盒中，进而实现了自动装盒功能。而实现了自动装盒功能。而实现了自动装盒功能。

【技术实现步骤摘要】
一种反应管自动装盒机


[0001]本专利技术属于反应管领域，具体的说是一种反应管自动装盒机。

技术介绍

[0002]反应管是一种玻璃或塑料材质，且顶部设有开口的透明管状工具，长被用于医学实验中，反应管在生产结束后，需要统一装入对应的包装盒中，便于后续的存放和售卖。
[0003]公开号为CN103274084B的一项中国专利公开了一种中盒自动装盒机，包括机体，机体内设电气箱，上部设上平台和下平台，上平台上设置走盒轨道和压盒气缸，压盒气缸连接压盒板，对应压盒板在上平台底部设导向槽，自动化程度高、稳定性好、设备结构简单、外形紧凑、设计合理、安装方便、实用性强，可方便的安装用于各类生产线。
[0004]反应管由成型模具中完成成型生产后，需要装载入包装盒内方便保存和运输，现有技术有的采用人工码放，不仅消耗了较多的人工资源，同时包装效率还较为一般，同时也容易造成反应管外侧被污染。
[0005]为此，本专利技术提供一种反应管自动装盒机。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种反应管自动装盒机，包括支撑座和传送模块，所述支撑座的顶端固定安装有驱动模块，所述驱动模块的一侧连接有负压吸盘一，所述驱动模块用于带动负压吸盘一进行转动和上下移动，所述负压吸盘一的一侧固定安装有若干个负压管，若干个负压管呈等距排列，所述传送模块用于输送包装盒，工作时，反应管是由成型模具进行热加工制备而成，在制备完成后，将负压吸盘一移动到模具上方，并移动负压吸盘一，让若干个负压管插入到反应管中，同时产生负压将反应管吸附住，再通过驱动模块带动负压吸盘一旋转和移动后，将反应管插入到由传送模块运输的包装盒中，进而实现了自动装盒功能。
[0008]优选的，所述支撑座的一侧设置有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有放入盘，所述支撑架的内侧靠底端固定安装有集中板，所述集中板和放入盘的顶面上均开设有贯穿至底面的贯穿孔，所述集中板与放入盘的对应贯穿孔之间固定连接有传输管，所述支撑座的一侧设置有承接座，所述支撑座与承接座之间固定连接有两组平移模块，所述承接座的顶面上开设有若干个收纳槽，所述传送模块的一侧设置有平移升降模块，所述平移升降模块的输出端连接有负压吸盘二，工作时，由于反应管制作模具工艺的限制，市面上的成型模具一般只能一次制备八*八共六十四个反应管，但是市面上常用的包装盒有八*十二共九十六个空位，若是直接装填，不仅较为耗时，且操作困难，通过放入盘和承接座的设置，负压吸盘一将反应管抓住后，放入到放入盘中的贯穿孔中，使其在重力的作用下落到承接座中，再使用平移模块将承接座向外推出，之后让有九十六个负压管的负压吸盘二一次性在承接座上抓取九十六个反应管，并运输到传送模块上的包装盒中，通过此种设置，大大提高了包装
效率。
[0009]优选的，所述放入盘与集中板上的贯穿孔排列方式和数量分别为八行八列共六十四个，所述收纳槽的排列方式和数量为十六行十六列共二百五十六个，工作时，配合贯穿孔和收纳槽的数量和排列设置，让放入盘可以刚好一次性收纳成型模具生产的所有反应管，而负压吸盘二可以每次拿出十六*六共九十六个反应管，使得可以和世面上的包装盒存放数量相对应，有效的提高了包装效率。
[0010]优选的，所述传输管包括软管，所述软管的中部固定安装有硬管，所述硬管的一侧固定安装有侧管二，所述侧管二为柔性材料，若干个侧管二的一端之间连接有负压模块，所述侧管二的一侧设置有闭合组件，闭合组件用于在反应管经过侧管二后将侧管二封闭，工作时，反应管在传输管中随着重力下降时，容易被摩擦力影响，导致无法顺利下沉，配合侧管二和负压的设置，使用负压模块一直提供负压，使得软管的顶端一直存在负压，可以让下落的反应管动能增加，之后当反应管经过闭合组件后，关闭负压，此时反应管有了足够的下降动能，大大降低了反应管下落时，动力不足的问题。
[0011]优选的，所述闭合组件包括封闭片，所述封闭片的一端与硬管的内壁之间转动连接有转杆，所述转杆与硬管之间固定连接有扭簧，所述封闭片与硬管呈倾斜设置，所述封闭片的外侧包裹有弹性垫，工作时，随着反应管的下沉，当撞击到封闭片时，会使得封闭片旋转并靠近侧管二，使得封闭片被负压吸力吸至贴合侧管二，使得负压消失，让下落的反应管不会再受到负压影响，之后只需关闭负压，让封闭片在扭簧的作用下回归即可，通过此种设置，无需设置复杂的触发结构，就能实现负压开关的效果。
[0012]优选的，所述硬管的另一侧固定连接有侧管一，所述侧管一位于侧管二的上方，若干个所述侧管二之间固定连接有吹气模块，所述吹气模块用于向外吹气，所述侧管二的内侧设置有阀门组件，所述阀门组件用于在反应管经过侧管一后再将侧管二开启，工作时，在反应管经过侧管一后，阀门组件让侧管一开启，让侧管一向外界吹出气流，不仅可以协助反应管的下落，且可以有效的清除传输管中的灰尘等杂物，保证传输管内壁一直保持较小的摩擦力。
[0013]优选的，所述阀门组件包括两根连接绳，所述连接绳位于硬管的内侧，两根连接绳的一端均与硬管的内侧壁固定连接，两根连接绳在硬管内侧呈对称设置，所述侧管一的中部滑动连接有移动板，所述移动板的中部开设有通风孔，且移动板与硬管之间固定连接有弹簧，两根所述连接绳的另一端穿过硬管的内壁，并与移动板的底端固定连接，工作时，当反应管下落遇到两根连接绳时，由于反应管的底端为圆滑状，且两根连接绳不在硬管的中心，使得下落的反应管会下压连接绳，但不会影响反应管的正常下落，使得连接绳拉动移动板下沉，让通风孔漏出，让气流可以涌入到传输管中，通过此种设置，不仅实现了经过触发开启侧管一的效果，且无需设置复杂的触发装置。
[0014]优选的，所述连接绳的中部固定安装有膨胀环，所述膨胀环包括若干根弹性橡胶管，所述橡胶管的内侧呈空心设计，工作时，若干个橡胶管的设置，使得在未被挤压时，自身处于膨胀状态，大体积的膨胀环可以顺利被反应管下压，在被挤压后，又会变成扁平状，不会影响反应管的正常下滑。
[0015]优选的，所述移动板的通风槽中设置有阻挡片，所述阻挡片的底端与移动板固定连接，所述阻挡片呈弧形设计，且阻挡片为弹性金属材料，所述阻挡片的外侧包裹有弹性的
密封垫，所述移动板的内部固定安装有磁石，工作时，配合阻挡片的设置，使得通风孔开始时就可以部分位于侧管一中，只有当阻挡片完全进入侧管一中时，阻挡片才会被风力吹至倾斜，使得风力可以流通，此种设置，让连接绳只需拉动移动板下移很小的一部份就可以实现侧管一的开启和闭合效果，无需拉动很大的距离，保证触发的灵敏性，当反应管脱出完成后，关闭负压和吹气，此时封闭片归位，阻挡片在磁石的吸附下归位，移动板在弹簧的作用下也上升归位，实现了快速归位可以快速重复使用的效果。
[0016]优选的，所述收纳槽的内侧壁上固定安装有两个对称设置的冷却球一，所述冷却球一的内侧为空心设计，所述冷却球一的内侧填充有液体，所述收纳槽的底部固定安装有冷却球二，所述冷却本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应管自动装盒机，其特征在于：包括支撑座(1)和传送模块(9)，所述支撑座(1)的顶端固定安装有驱动模块(2)，所述驱动模块(2)的一侧连接有负压吸盘一(3)，所述驱动模块(2)用于带动负压吸盘一(3)进行转动和上下移动，所述负压吸盘一(3)的一侧固定安装有若干个负压管，若干个负压管呈等距排列，所述传送模块(9)用于输送包装盒。2.根据权利要求1所述的一种反应管自动装盒机，其特征在于：所述支撑座(1)的一侧设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端固定安装有放入盘(4)，所述支撑架(5)的内侧靠底端固定安装有集中板(7)，所述集中板(7)和放入盘(4)的顶面上均开设有贯穿至底面的贯穿孔，所述集中板(7)与放入盘(4)的对应贯穿孔之间固定连接有传输管(6)，所述支撑座(1)的一侧设置有承接座(8)，所述支撑座(1)与承接座(8)之间固定连接有两组平移模块，所述承接座(8)的顶面上开设有若干个收纳槽(22)，所述传送模块(9)的一侧设置有平移升降模块(10)，所述平移升降模块(10)的输出端连接有负压吸盘二(11)。3.根据权利要求2所述的一种反应管自动装盒机，其特征在于：所述放入盘(4)与集中板(7)上的贯穿孔排列方式和数量分别为八行八列共六十四个，所述收纳槽(22)的排列方式和数量为十六行十六列共二百五十六个。4.根据权利要求3所述的一种反应管自动装盒机，其特征在于：所述传输管(6)包括软管(12)，所述软管(12)的中部固定安装有硬管(18)，所述硬管(18)的一侧固定安装有侧管二(14)，所述侧管二(14)为柔性材料，若干个侧管二(14)的一端之间连接有负压模块，所述侧管二(14)的一侧设置有闭合组件，闭合组件用于在反应管经过侧管二(14)后将侧管二(14)封闭。5.根据权利要求4所述的一种反应管自动装盒机，其特征在于：所述闭合组件包括封闭片(17)，所述封闭片(17)的一端与硬管(18)的内壁之间转动连接有转杆，所述转杆与硬管(18)之间固定连接有扭簧，所述封闭片(17)与硬管(18)呈倾斜设置，所述封闭片(17)的外侧包裹有弹性垫。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴昕辉，潘杰，周新，田小慧，戴良，
申请(专利权)人：无锡国盛生物工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：