一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，通过将第一料仓和第二料仓连接，以保证供料和装料可以同步进行，薄片状的坯料从移料工位上被吸盘组件转送至缓冲工位上进行缓冲定位，然后通过吸盘组件被转运至第一个拉伸模具处，由于吸盘组件和各机械手均安装在移动架上，因而，各吸盘组件和机械手可跟随移动架进行同步移动，如此，当移料工位处的吸盘组件吸取一个坯料时，第二驱动机构驱动移动架沿着第一线轨移动，可同步实现吸盘组件和机械手将当前位置的坯料转送至相邻的下一道工序处，相较于现有的人工移料，该装置大大提高了坯料的转送速度，且同时可保证坯料转送的同步性，提升了设备的自动化水平及生产效率。提升了设备的自动化水平及生产效率。提升了设备的自动化水平及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机


[0001]本技术涉及滤清器壳体成型的
，具体为一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机。

技术介绍

[0002]滤清器一般是在壳体内安装滤纸制成的滤芯来过滤杂质或者气体的一种车辆配件。其外壳体是通过对薄片状的坯料采用拉伸工艺制成，由于拉深系数较大，比较难一次成形，现有生产工艺均是采用多道次拉伸工序进行成型，在各拉伸工序之间由人工转运，同时还是采用一个工序一台液压机配备一个操作工人的方式进行生产，存周转区域大占地面积大，容易导致产品质量不稳定的缺点，也有部分企业制造了可以上料的半自动滤清器成型设备，但现有的这类滤清器成型设备的送料机构在当前料仓中的坯料取用完后需要停机进行替换，其大大降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，解决了现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的供料机构和拉伸机构，所述机架上设有一供料平台，所述供料平台上设有导柱，所述供料平台具有第一装料工位、第二装料工位、移料工位和缓冲工位，其中，所述第一装料工位、所述移料工位和所述第二装料工位沿所述导柱依次布置，所述缓冲工位位于所述移料工位的一侧且靠近所述拉伸机构，所述供料机构包括第一料仓、第二料仓和第一驱动机构，所述第一料仓和所述第二料仓通过连接板连接，且所述第一料仓和所述第二料仓均滑动连接于所述导柱上，所述第一驱动机构连接于所述第一料仓或所述第二料仓并用于驱动所述第一料仓在所述第一装料工位与所述移料工位之间转换；
[0006]所述拉伸机构包括多个依次设置的拉伸模具以及用于驱动各所述拉伸模具的液压机构；
[0007]所述机架上位于各所述拉伸模具的一侧设有第一线轨和第二驱动机构，所述第一线轨上滑动连接有移动架，所述第二驱动机构连接于所述移动架并用于驱动所述移动架沿所述第一线轨滑动，所述移动架上间隔设有多个吸盘组件和多个机械手，所述吸盘组件与所述移料工位和所述缓冲工位一一对应，所述机械手与各所述拉伸模具一一对应。
[0008]进一步地，所述第一料仓和所述第二料仓均包括底板、多个弧形的导向板和顶出机构，多个所述导向板设于所述底板上且互相之间围合形成一用于容置坯料的仓储空间，所述顶出机构设于所述底板上用于将坯料沿着所述导向板向上顶出。
[0009]进一步地，所述缓冲工位上设有底座、定位板和调节杆，所述底座与所述机架连接，所述调节杆连接在所述底座与所述定位板之间并用于调节所述定位板的位置，所述定
位板上设有多个定位杆，所述定位杆的上端设置呈圆锥形，各所述定位杆围合形成一供坯料放置的定位空间。
[0010]进一步地，还包括用于检测所述移料工位处的所述供料机构内是否有坯料的传感器，所述传感器位于两相邻所述导向板之间设置。
[0011]进一步地，所述第二驱动机构包括驱动电机、主动轮、被动轮以及绕设在所述主动轮与所述被动轮之间的输送带，所述输送带上设有连接块，所述移动架后端与所述连接块连接。
[0012]进一步地，所述吸盘组件包括连接座、滑动座、气缸和连接臂，所述连接座与所述移动架连接，所述连接座上设有第二线轨，所述滑动座滑动连接于所述第二线轨上，所述气缸的输出端与所述滑动座连接并用于驱动所述滑动座移动，所述连接臂的一端安装于所述滑动座上，另一端设有吸盘。
[0013]进一步地，所述连接臂上安装有多个调节板，每一所述调节板的下端均设有所述吸盘。
[0014]进一步地，每个所述液压机构都采用一台独立的伺服电机驱动对应的液压泵向所述液压机构提供应液压油。
[0015]本技术提供一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，当第一料仓进行供料时，第二料仓进行装料，第二料仓进行供料时，第一料仓进行装料，通过将第一料仓和第二料仓连接，以保证供料和装料可以同步进行，薄片状的坯料从移料工位上被吸盘组件转送至缓冲工位上进行缓冲定位，然后通过吸盘组件被转运至第一个拉伸模具处，由于吸盘组件和各机械手均安装在移动架上，因而，各吸盘组件和机械手可跟随移动架进行同步移动，如此，当移料工位处的吸盘组件吸取一个坯料时，第二驱动机构驱动移动架沿着第一线轨移动，可同步实现吸盘组件和机械手将当前位置的坯料转送至相邻的下一道工序处，相较于现有的人工移料，该装置大大提高了坯料的转送速度，且同时可保证坯料转送的同步性，明显提升了设备的自动化水平及生产效率。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例中的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例中的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机另一视角的结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例中的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机另一视角的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例中的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机的俯视结构示意图；
[0020]图5为图1中A处局部放大图；
[0021]图6为图4中B处局部放大图。
[0022]图中：1、机架；2、供料机构；3、拉伸机构；4、供料平台；5、导柱；6、第一装料工位；7、第二装料工位；8、移料工位；9、缓冲工位；10、第一线轨；11、第二驱动机构；12、传感器；13、第一驱动机构；101、移动架；102、吸盘组件；103、机械手；1021、连接座；1022、滑动座；1023、
气缸；1024、连接臂；1025、第二线轨；1026、吸盘；1027、调节板；111、驱动电机；112、主动轮；113、被动轮；114、输送带；115、连接块；201、第一料仓；202、第二料仓；203、连接板；2011、底板；2012、导向板；2013、顶出机构；301、拉伸模具；302、液压机构；901、底座；902、定位板；903、调节杆；904、定位杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1～6，本技术实施例提供一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，包括机架1以及设于机架1上的供料机构2和拉伸机构3，具体参照图1所示，机架1分为两个部分，供料机构2位于其中一部分机架1上，拉伸机构3位于另外一部分的机架1上，供料机构2将坯料转送供应给拉伸机构3进行拉伸，机架1上设有一供料平台4，供料平台4上设有导柱5，供料平台4具有第一装料工位6、第二装料工位7、移料工位8和缓冲工位9，其中，第一装料工位6、移料工位8和第二装料工位7沿导柱5依次布置，缓冲工位9位于移料工位8的一侧且靠近拉伸机构3，供料机构2包括第一料仓201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的供料机构和拉伸机构，所述机架上设有一供料平台，所述供料平台上设有导柱，所述供料平台具有第一装料工位、第二装料工位、移料工位和缓冲工位，其中，所述第一装料工位、所述移料工位和所述第二装料工位沿所述导柱依次布置，所述缓冲工位位于所述移料工位的一侧且靠近所述拉伸机构，所述供料机构包括第一料仓、第二料仓和第一驱动机构，所述第一料仓和所述第二料仓通过连接板连接，且所述第一料仓和所述第二料仓均滑动连接于所述导柱上，所述第一驱动机构连接于所述第一料仓或所述第二料仓并用于驱动所述第一料仓在所述第一装料工位与所述移料工位之间转换；所述拉伸机构包括多个依次设置的拉伸模具以及用于驱动各所述拉伸模具的液压机构；所述机架上位于各所述拉伸模具的一侧设有第一线轨和第二驱动机构，所述第一线轨上滑动连接有移动架，所述第二驱动机构连接于所述移动架并用于驱动所述移动架沿所述第一线轨滑动，所述移动架上间隔设有多个吸盘组件和多个机械手，所述吸盘组件与所述移料工位和所述缓冲工位一一对应，所述机械手与各所述拉伸模具一一对应。2.根据权利要求1所述的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于，所述第一料仓和所述第二料仓均包括底板、多个弧形的导向板和顶出机构，多个所述导向板设于所述底板上且互相之间围合形成一用于容置坯料的仓储空间，所述顶出机构设于所述底板上用于将坯料沿着所述导向板向上顶出。3.根据权利要求2所述的多工位伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕肖德，赵典富，罗春发，
申请(专利权)人：瑞安市华德液压机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：