一种教练车电子副制动装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于教练车技术领域，特别涉及一种教练车电子副制动装置及控制方法。其技术方案为：一种教练车电子副制动装置，包括控制系统，控制系统电连接有电缸机构，电缸机构的活塞杆连接有拉索，拉索的另一端与教练车的踏板连接。所述电缸机构包括离合电缸和刹车电缸，教练车的刹车踏板上安装有刹车夹板，离合踏板上安装有离合夹板，刹车夹板与刹车电缸的活塞杆之间、离合夹板与离合电缸的活塞杆之间均连接有拉索。本发明专利技术提供了一种自动控制刹车和离合的教练车电子副制动装置及控制方法。的教练车电子副制动装置及控制方法。的教练车电子副制动装置及控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种教练车电子副制动装置及控制方法


[0001]本专利技术属于教练车
，特别涉及一种教练车电子副制动装置及控制方法。

技术介绍

[0002]随着中国工业的发展及人们生活节奏的加快，汽车作为人们的代步工具保有量越来越多，从而学习驾车也成为了一种趋势。《交通强国建设纲要》提出，优化交通能源结构，推进新能源、清洁能源应用。各地陆续出台相关政策，支持新能源和智能教练车应用。为了响应号召，同时进一步提升学员的学习效率，提高行车安全性，减少教练员和车辆的使用成本，越来越多的电动手挡教练车投入到驾校，教练车的副制动系统电动化改进迫在眉睫。
[0003]传统的机械或者液压式副制动系统无法满足新型电动教练车的电气化、智能化、自动化和无人化需求。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动控制刹车和离合的教练车电子副制动装置及控制方法。
[0005]本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种教练车电子副制动装置，包括控制系统，控制系统电连接有电缸机构，电缸机构的活塞杆连接有拉索，拉索的另一端与教练车的踏板连接。
[0007]控制系统可控制电缸机构动作，从而电缸机构的活塞杆拉动拉索动作，拉索拉动踏板动作，实现车辆自动制动。
[0008]本专利技术在尽量不改动教练车上零部件的前提下，可在车载电脑的控制下实现自动踩下刹车踏板和离合踏板，机构响应速度快、结构紧凑、稳定可靠。该型副制动系统接入教练车车载电脑，可实现制动和离合的无人化操作。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述电缸机构包括离合电缸和刹车电缸，教练车的刹车踏板上安装有刹车夹板，离合踏板上安装有离合夹板，刹车夹板与刹车电缸的活塞杆之间、离合夹板与离合电缸的活塞杆之间均连接有拉索。控制系统控制刹车电缸动作时，刹车电缸的活塞杆拉动拉索，拉索拉动刹车踏板动作，实现制动。当车辆速度较低时，或车速与转速不匹配时，控制系统控制离合电缸介入，踩下离合踏板，避免油门离合配合不当导致车辆熄火及离合片的磨损。
[0010]作为本专利技术的优选方案，还包括踏板动作执行机构，踏板动作执行机构包括安装底板，安装底板安装于主驾地台上，安装底板上分别安装有刹车支板和离合支板，刹车支板位于刹车踏板的正后方，离合支板位于离合踏板的正后方，刹车支板和离合支板上均设置有限位孔，刹车电缸上连接的拉索穿过刹车支板的限位孔后与刹车夹板连接，离合电缸上连接的拉索穿过离合支板的限位孔后与离合夹板连接。由于刹车支板位于刹车踏板的正后方且离合支板位于离合踏板的正后方，则刹车支板和离合支板上的限位孔能对拉索进行限位，保证拉索被拉动时，拉索能沿确定的方向拉动刹车踏板或离合踏板动作。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述控制系统还电连接有电子踏板机构，电子踏板机构安装于副驾驶地台上。教练员可通过踩电子踏板机构控制教练车车速，并且，控制系统能够判断教练员踩下电子踏板的快慢，结合车辆速度，离合电缸会匹配适当拉下离合踏板，避免车辆死火。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述电缸机构安装于副驾座椅下方或者车辆后排地台上，拉索从电缸机构的活塞杆伸出后沿仪表台下方伸到踏板处。
[0013]作为本专利技术的优选方案，副驾驶脚踏位置安装有用于遮盖拉索的保护罩，避免副驾乘坐人时造成人员或制动装置破坏。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述控制系统的电源连接到车载电瓶上。车辆停车后，驾驶员熄火下车，副制动系统可保电10min后再自动断电。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述刹车电缸和离合电缸均电连接有反馈行程的电子尺，电子尺与控制系统电连接。电子尺反馈电缸机构的行程，间接获取刹车踏板和离合踏板的行程。
[0016]一种教练车电子副制动控制方法，包括驻车制动步骤：
[0017]学员下车后，车载系统监测到未拉手刹或者手刹拉起不到位后，对控制系统发出指令，控制刹车电缸的活塞杆缩回，刹车电缸的活塞杆通过拉索拉动刹车踏板。
[0018]作为本专利技术的优选方案，还包括常用制动步骤：
[0019]根据智能电动教练车检测到的信号，如果学员没有采取对应的减速制动操作，控制系统控制刹车电缸动作，给车辆施加指定的制动力；
[0020]当车辆速度较低时，或车速与转速不匹配时，控制系统控制离合电缸动作。
[0021]作为本专利技术的优选方案，还包括紧急制动步骤：
[0022]出现紧急制动工况时，无论学员是否采取应对措施，控制系统控制刹车电缸和离合电缸动作最大行程；学员双脚分别踩在离合踏板和制动踏板上后，经教练员或后台管理员确认后，紧急制动状态解除。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]1.本专利技术采用的副制动系统具有电气化、智能化和自动化特点，可以精确控制车辆的减速制动，通过直接控制电机转动的快慢和运行时间，调整制动力施加的快慢和大小，较好地平衡车辆的乘坐舒适性与制动时安全性。
[0025]2.该型副制动系统结构设计合理，可安装在副驾座椅底部或后排地台上，整体结构紧凑，并且未对车体结构造成破坏，通过更换安装底板上安装孔的位置尺寸可适应不同的车型。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术的俯视图；
[0028]图3是踏板动作执行机构第一方向的结构示意图；
[0029]图4是踏板动作执行机构第二方向的结构示意图；
[0030]图5是电子踏板机构的结构示意图；
[0031]图6是本专利技术的原理示意图。
[0032]图中：1
‑
控制系统；2
‑
电缸机构；3
‑
拉索；4
‑
踏板动作执行机构；5
‑
电子踏板机构；21
‑
离合电缸；22
‑
刹车电缸；41
‑
刹车踏板；42
‑
离合踏板；43
‑
刹车夹板；44
‑
离合夹板；45
‑
安装底板；46
‑
刹车支板；47
‑
离合支板。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]如图1～图6所示，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教练车电子副制动装置，其特征在于：包括控制系统(1)，控制系统(1)电连接有电缸机构(2)，电缸机构(2)的活塞杆连接有拉索(3)，拉索(3)的另一端与教练车的踏板连接。2.根据权利要求1所述的一种教练车电子副制动装置，其特征在于：所述电缸机构(2)包括离合电缸(21)和刹车电缸(22)，教练车的刹车踏板(41)上安装有刹车夹板(43)，离合踏板(42)上安装有离合夹板(44)，刹车夹板(43)与刹车电缸(22)的活塞杆之间、离合夹板(44)与离合电缸(21)的活塞杆之间均连接有拉索(3)。3.根据权利要求2所述的一种教练车电子副制动装置，其特征在于：还包括踏板动作执行机构(4)，踏板动作执行机构(4)包括安装底板(45)，安装底板(45)安装于主驾地台上，安装底板(45)上分别安装有刹车支板(46)和离合支板(47)，刹车支板(46)位于刹车踏板(41)的正后方，离合支板(47)位于离合踏板(42)的正后方，刹车支板(46)和离合支板(47)上均设置有限位孔，刹车电缸(22)上连接的拉索(3)穿过刹车支板(46)的限位孔后与刹车夹板(43)连接，离合电缸(21)上连接的拉索(3)穿过离合支板(47)的限位孔后与离合夹板(44)连接。4.根据权利要求1所述的一种教练车电子副制动装置，其特征在于：所述控制系统(1)还电连接有电子踏板机构(5)，电子踏板机构(5)安装于副驾驶地台上。5.根据权利要求1所述的一种教练车电子副制动装置，其特征在于：所述电缸机构(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔冲，胡玉梅，杨眉，龚勇涛，毛富英，罗军伟，吕超，周策，
申请(专利权)人：眉山中车制动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：