一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质技术

本申请提供一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质，该方法包括：获取列车的性能参数；获取碰撞场景和列车相对制动追踪时的安全条件，其中，碰撞场景根据列车紧急制动模型划分，列车紧急制动模型根据工况确定；根据性能参数、碰撞场景和安全条件，确定防护速度。本申请引入列车运行工况的动态信息，将列车追踪运行划分为多个场景从而精细化地考虑不同运行场景下的安全防护，可以进一步缩小列车运行间隔，提升行车效率。提升行车效率。提升行车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国经济飞速发展和城市化进程不断加快，城市轨道交通已经成为大中型城市公共交通的核心骨干，对于提高人民生活水平、促进国民经济持续快速健康发展和建设智慧城市方面发挥着越来越重要的作用。
[0003]当前，国内城轨交通的主要制式是地铁，绝大多数地铁线路是基于通信的列车运行控制系统(ChineseTrainControlSystem，CBTC)实现了基于绝对制动安全防护模型的移动闭塞追踪方式。具体来说，绝对制动安全防护理论认为在某个具体时刻，前车像一堵“硬墙”，后车在发生紧急制动的情况下也不能越过该位置。“撞硬墙”方式已经实现了较为高密度的追踪控制，但由于只考虑了前车的静态位置信息，在一定程度上限制了线路运能的释放。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供了一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质。
[0005]本申请第一个方面，提供了一种列车精细化相对制动安全防护方法，所述方法包括：
[0006]获取列车的性能参数；
[0007]获取碰撞场景和列车相对制动追踪时的安全条件，其中，碰撞场景根据列车紧急制动模型划分，所述列车紧急制动模型根据工况确定；
[0008]根据所述性能参数、所述碰撞场景和所述安全条件，确定防护速度。
[0009]可选地，所述安全条件为：
[0010]S
r
(t)＝S
l
(t)+S0‑
S
f
(t)≥S
t
，且，S
t
＜S0；
[0011]其中，S
r
(t)为t时刻，所述列车车头至所述列车的前车车尾的距离，S
l
(t)为t时刻相比于初始时刻，所述列车的前车运行的距离，S
f
(t)为t时刻相比于初始时刻，所述列车运行的距离，S
t
为安全裕量。
[0012]可选地，所述工况包括牵引工况，惰行工况，常用制动工况；
[0013]所述列车紧急制动模型为：
[0014]当列车处于牵引工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历牵引切除/常用制动切除、紧急制动建立、紧急制动过程；
[0015]当列车处于惰行工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历紧急制动建立、紧急制动过程；
[0016]当列车处于常用制动工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历牵引切除/常用制
动切除、紧急制动建立、紧急制动过程。
[0017]可选地，碰撞场景划分为：
[0018]当列车的前车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程，则将列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除的过程划分为第一场景，将列车紧急制动处于紧急制动建立的过程划分为第五场景，将列车紧急制动处于紧急制动的过程划分为第九场景；
[0019]其中，列车的前车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的初始时刻为t0，列车的前车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的终止时刻t
l1
，列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的初始时刻为t0，列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的终止时刻t
f1
，列车紧急制动处于紧急制动建立过程的初始时刻为t
f1
，列车紧急制动处于紧急制动建立过程的终止时刻为t
f2
，列车紧急制动处于紧急制动过程的初始时刻为t
f2
，列车紧急制动处于紧急制动过程的终止时刻为t
f3
；
[0020]第一场景中t
l1
＞0，t
f1
＞0，t
up
＝min(t
l1
，t
f1
)，t∈[t0，t
up
]，存在一个碰撞点；
[0021]第五场景中t
l1
＞0，t
f2
＞0，t
f1
≤t
l1
，t
up
＝min(t
l1
，t
f2
)，t∈[t
f1
，t
up
]，存在一个碰撞点；
[0022]第九场景中t
l1
＞0，t
f3
＞0，t
f2
≤t
l1
，t
up
＝min(t
l1
，t
f3
)，t∈[t
f2
，t
up
]，存在一个碰撞点。
[0023]可选地，碰撞场景划分为：
[0024]当列车的前车紧急制动处于紧急制动建立过程，则将列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除的过程划分为第二场景，将列车紧急制动处于紧急制动建立的过程划分为第六场景，将列车紧急制动处于紧急制动的过程划分为第十场景；
[0025]其中，列车的前车紧急制动处于紧急制动建立过程的初始时刻为t
l1
，列车的前车紧急制动处于紧急制动建立过程的终止时刻t
l2
，列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的初始时刻为t0，列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的终止时刻t
f1
，列车紧急制动处于紧急制动建立过程的初始时刻为t
f1
，列车紧急制动处于紧急制动建立过程的终止时刻为t
f2
，列车紧急制动处于紧急制动过程的初始时刻为t
f2
，列车紧急制动处于紧急制动过程的终止时刻为t
f3
；
[0026]第二场景中t
l2
＞0，t
f1
＞0，t
f1
≥t
l1
，t
up
＝min(t
l2
，t
f1
)，t∈[t
l1
，t
up
]，存在一个碰撞点；
[0027]第六场景中t
l2
＞0，t
f2
＞0，t
f1
≤t
l2
，t
f2
≥t
l1
，t
lo
＝max(t
l1
，t
f1
)，t
up
＝min(t
l2
，t
f2
)，t∈[t
lo
，t
up
]，存在一个碰撞点；
[0028]第十场景中t
l2
＞0，t
f3
＞0，t
f2
≤t
l2
，t
f3
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车精细化相对制动安全防护方法，其特征在于，所述方法包括：获取列车的性能参数；获取碰撞场景和列车相对制动追踪时的安全条件，其中，碰撞场景根据列车紧急制动模型划分，所述列车紧急制动模型根据工况确定；根据所述性能参数、所述碰撞场景和所述安全条件，确定防护速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全条件为：S
r
(t)＝S
l
(t)+S0‑
S
f
(t)≥S
t
，且，S
t
＜S0；其中，S
r
(t)为t时刻，所述列车车头至所述列车的前车车尾的距离，S
l
(t)为t时刻相比于初始时刻，所述列车的前车运行的距离，S
f
(t)为t时刻相比于初始时刻，所述列车运行的距离，S
t
为安全裕量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况包括牵引工况，惰行工况，常用制动工况；所述列车紧急制动模型为：当列车处于牵引工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历牵引切除/常用制动切除、紧急制动建立、紧急制动过程；当列车处于惰行工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历紧急制动建立、紧急制动过程；当列车处于常用制动工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历牵引切除/常用制动切除、紧急制动建立、紧急制动过程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，碰撞场景划分为：当列车的前车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程，则将列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除的过程划分为第一场景，将列车紧急制动处于紧急制动建立的过程划分为第五场景，将列车紧急制动处于紧急制动的过程划分为第九场景；其中，列车的前车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的初始时刻为t0，列车的前车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的终止时刻t
l1
，列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的初始时刻为t0，列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的终止时刻t
f1
，列车紧急制动处于紧急制动建立过程的初始时刻为t
f1
，列车紧急制动处于紧急制动建立过程的终止时刻为t
f2
，列车紧急制动处于紧急制动过程的初始时刻为t
f2
，列车紧急制动处于紧急制动过程的终止时刻为t
f3
；第一场景中t
l1
＞0，t
f1
＞0，t
up
＝min(t
l1
，t
f1
)，t∈[t0，t
up
]，存在一个碰撞点；第五场景中t
l1
＞0，t
f2
＞0，t
f1
≤t
l1
，t
up
＝min(t
l1
，t
f2
)，t∈[t
f1
，t
up
]，存在一个碰撞点；第九场景中t
l1
＞0，t
f3
＞0，t
f2
≤t
l1
，t
up
＝min(t
l1
，t
f3
)，t∈[t
f2
，t
up
]，存在一个碰撞点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，碰撞场景划分为：当列车的前车紧急制动处于紧急制动建立过程，则将列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除的过程划分为第二场景，将列车紧急制动处于紧急制动建立的过程划分为第六场景，将列车紧急制动处于紧急制动的过程划分为第十场景；其中，列车的前车紧急制动处于紧急制动建立过程的初始时刻为t
l1
，列车的前车紧急制动处于紧急制动建立过程的终止时刻t
l2
，列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的初始时刻为t0，列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的终止时刻t
f1
，列车紧
急制动处于紧急制动建立过程的初始时刻为t
f1
，列车紧急制动处于紧急制动建立过程的终止时刻为t
f2
，列车紧急制动处于紧急制动过程的初始时刻为t
f2
，列车紧急制动处于紧急制动过程的终止时刻为t
f3
；第二场景中t
l2
＞0，t
f1
＞0，t
f1
≥t
l1
，t
up
＝min(t
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，t
f1
)，t∈[t
l1
，t
up
]，存在一个碰撞点；第六场景中t
l2
＞0，t
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＞0，t
f1
≤t
l2
，t
f2
≥t
l1
，t
lo
＝max(t
l1
，t
f1
)，t
up
＝min(t
l2
，t
f2
)，t∈[t
lo
，t
up
]，存在一个碰撞点；第十场景中t
...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩康，肖骁，郜春海，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：