一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法技术

本发明专利技术涉及一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法。包括：获取线路中灯泡线拐点信息，建立灯泡线拐点识别区，所述灯泡线拐点识别区的距离大于列车移动授权系统的计算范围；基于列车位置，判断列车移动授权系统的计算范围是否进入灯泡线拐点识别区，并在判断列车移动授权系统的计算范围未进入灯泡线拐点识别区时按原有的运算逻辑进行运算；当判断列车移动授权系统的计算范围进入灯泡线拐点识别区时，在拐点两侧采用相反方向计算列车移动授权功能。两侧采用相反方向计算列车移动授权功能。两侧采用相反方向计算列车移动授权功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法


[0001]本专利技术涉及一种灯泡线运行方法，属于轨道交通
，具体是涉及一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法。

技术介绍

[0002]基于通信的列车控制CBTC（Communication Based Train Control）系统是当今城市轨道交通的主流控制系统，作为CBTC系统的核心地面控制设备，线路控制器（LC）主要功能是根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的列车生成和发送移动授权（MA），是车地信息处理的枢纽，保障了CBTC系统下通信列车行车效率及安全运行，具备在各种列车控制级别和驾驶模式下进行列车管理的能力。
[0003]由于列车经过灯泡线某个点时，列车运行方向会发生变化，称该点为拐点，即列车经过拐点时，列车运行方向会发生改变。根据国产的线路描述方式，运营规定线路的上行正向是从左至右，或下行正向是从右至左，列车运行方向根据运营方向报告，CBTC系统根据运营规定的上下行方向，即上行或者下行，并以此确定列车运行方向在CBTC系统内部是上行或者下行。然而当存在灯泡线以及拐点时，在CBTC系统内部的现有方法中会出现：拐点两侧的方向发生突变，导致区段关联关系按照既有的方向难以确定和描述，列车跨拐点时的列车方向、列车的EBI、列车的移动授权等功能难以实现。
[0004]目前国内大部分的线路设计时，都没有灯泡线特殊拐点，在设计整个轨道交通信号系统不考虑存在灯泡线拐点时导致方向突变的场景。用既有的轨道交通信号系统来运行既有灯泡线拐点的线路时，拐点两侧的方向发生突变，导致区段关联关系按照既有的方向难以确定和描述，列车跨拐点时的列车方向、列车的EBI、列车的移动授权等功能难以实现。

技术实现思路

[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0006]为了解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于轨道交通列车跨灯泡线运行方法，保证列车运行安全的前提下，使列车平稳顺畅的通过灯泡线拐点。
[0007]为解决上述问题，本专利技术的方案是：一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法，包括：获取线路中灯泡线拐点信息，建立灯泡线拐点识别区，所述灯泡线拐点识别区的距离大于列车移动授权系统的计算范围；基于列车位置，判断列车移动授权系统的计算范围是否进入灯泡线拐点识别区，并在判断列车移动授权系统的计算范围未进入灯泡线拐点识别区时按原有的运算逻辑进
行运算；当判断列车移动授权系统的计算范围进入灯泡线拐点识别区时，在拐点两侧采用相反方向计算列车移动授权功能。
[0008]优选的，上述的一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法，当列车的位置在灯泡线拐点识别区外，而列车移动授权系统的计算范围的最远点处于所述灯泡线拐点识别区的起点与拐点之间时，则按列车运行方向计算。
[0009]优选的，上述的一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法，当列车的位置在灯泡线拐点识别区外，而列车移动授权系统的计算范围的最远点处于拐点与所述灯泡线拐点识别区的终点之间，则车尾到拐点的范围内，用列车的方向计算列车移动授权功能，拐点到需要计算点的范围内，采用与列车行驶方向相反的方向计算列车移动授权功能。
[0010]优选的，上述的一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法，当列车的位置在灯泡线拐点识别区内，而列车移动授权系统的计算范围的最远点处于列车与拐点之间时，则按列车运行方向计算。
[0011]优选的，上述的一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法，当列车的位置在灯泡线拐点识别区内，而列车移动授权系统的计算范围的最远点越过拐点时，则车尾到拐点的范围内，用列车的方向计算列车移动授权功能，拐点到需要计算点的范围内，采用与列车行驶方向相反的方向计算列车移动授权功能。
[0012]优选的，上述的一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法，当列车跨灯泡线拐点时，基于以下方法判断列车的方向：从车尾至拐点处按照列车运行方向查找车头，在拐点处至需查找的距离处之间按与列车运行方向相反的方向查找车头，判断查找到的车头与通过定位得到的车头是否为同一点，若二者为同一点，则列车为上行方向。
[0013]因此，与现有技术相比，本专利技术的优点是：（1）兼容性强，在既有的系统下，在不改变原有的逻辑下，解决灯泡线拐点，方向突变的问题；（2）在既有的系统上，通过基础的数据制作，添加相关的灯泡线数据，在原有的方案上，嵌入关于灯泡线拐点方向突变的场景，根据列车的位置和功能，识别出场景，对方向突变进行处理，从而使得CBTC系统支持灯泡线，提高了CBTC系统的运营能力。
附图说明
[0014]并入本文并形成说明书的一部分的附图例示了本专利技术的实施例，并且附图与说明书一起进一步用于解释本专利技术的原理以及使得所属领域技术人员能够制作和使用本公开。
[0015]图1为以大端属性为例处理灯泡线的流程图；图2为小端属性灯泡线示意图；图3为大端属性灯泡线示意图；图4为灯泡线识别区大端拐点示意图；图5为以大端拐点为例且系统计算范围未越过拐点时的示意图；图6为以大端拐点为例且系统计算范围越过拐点时的示意图；图7为以大端拐点为例且列车跨拐点时的示意图；图8为当列车的位置在灯泡线拐点识别区内且车尾越过拐点时的示意图；图9为本专利技术实施例的一应用示意图。
[0016]将参照附图描述本专利技术的实施例。
具体实施方式
[0017]实施例本实施例中，基于通信的列车控制CommunicationBasedTrainControl(CBTC)是指通过不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术、连续车一地双向数据通信技术以及能够执行安全功能的车载和地面处理器而构建的连续式列车自动控制系统。
[0018]本实施例中，线路控制器（LineController)LC系统主要负责根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的通信列车计算移动授权（MA），保证其控制区域内通信列车的安全运行。
[0019]列车自动防护（AutomaticTrainProtection）ATP是直接保证列车安全的车载子系统，实现对列车安全的全部防护。ATP将安装在每列车的车头和车尾，通过速度传感器、测速雷达和里程计实现自主定位，并用应答器对列车的位置和速度信息进行校正，通过无线通信（或可变数据应答器）获得列车的移动授权（MA），计算生成列车的控制速度曲线，并对列车的位置和速度进行防护，保证行车安全。
[0020]灯泡线：是指线路图形状像灯泡，用于列车完成转向，作用类似与折返轨，折返轨无法满足只有单端列车完成转向，而灯泡线却可以完成单端转向而无需转轨，甚至无需停车。灯泡线对旅客列车及货运列车很有用，尤其是当列车只具有单向驾驶台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法，其特征在于，包括：获取线路中灯泡线拐点信息，建立灯泡线拐点识别区，所述灯泡线拐点识别区的距离大于列车移动授权系统的计算范围；基于列车位置，判断列车移动授权系统的计算范围是否进入灯泡线拐点识别区，并在判断列车移动授权系统的计算范围未进入灯泡线拐点识别区时按原有的运算逻辑进行运算；当判断列车移动授权系统的计算范围进入灯泡线拐点识别区时，在拐点两侧采用相反方向计算列车移动授权功能。2.根据权利要求1所述的一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法，其特征在于，当列车的位置在灯泡线拐点识别区外，而列车移动授权系统的计算范围的最远点处于所述灯泡线拐点识别区的起点与拐点之间时，则按列车运行方向计算。3.根据权利要求1所述的一种基于轨道交通跨灯泡线运行方法，其特征在于，当列车的位置在灯泡线拐点识别区外，而列车移动授权系统的计算范围的最远点处于拐点与所述灯泡线拐点识别区的终点之间，则车尾到拐点的范围内，用列车的方向计算列车移动授权功能，拐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，吴正中，马泉华，姜子旺，邓能文，武涛，张兵兵，汪永刚，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：