列车运行控制系统、方法、电子设备和存储介质技术方案

本申请提供了列车运行控制系统、方法、电子设备和存储介质，该列车运行控制系统包括：云服务器、至少一个第一控制器和至少一个轨旁设备；所述云服务器上部署有计算机联锁系统；每个所述第一控制器与至少一个所述轨旁设备相连接；所述计算机联锁系统，用于通过5G网络向所述第一控制器发送设备控制指令；所述第一控制器，用于根据接收到的所述设备控制指令控制相连接的至少一个所述轨旁设备动作，并通过5G网络将相连接的至少一个所述轨旁设备的设备状态信息发送给所述计算机联锁系统。本方案能够降低列车运行控制系统的成本。能够降低列车运行控制系统的成本。能够降低列车运行控制系统的成本。

【技术实现步骤摘要】
列车运行控制系统、方法、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车运行控制系统、方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]城市轨道交通作为大容量交通工具，可以缓解道路交通压力，提升城市居民出行的便捷性。安全性和运行效率是城市轨道交通的重点关注对象，直接影响乘客的生命安全和出行体验，列车运行控制系统是保证城市轨道交通安全性和运行效率的关键装备。
[0003]目前，城市轨道交通常采用基于通信的列车控制(Communication Based Train Control，CBTC)系统控制列车运行。CBTC系统是一种以通信技术为基础的列车运行控制系统，CBTC系统包括控制中心、车站设备、轨旁设备和车载设备，控制中心向车站设备发送控制指令，车站设备根据控制指令控制轨旁设备和车载设备，实现列车运行方向和运行速度的控制。
[0004]然而，CBTC系统中车站设备与轨旁设备通过电缆进行通信，由于电缆传输电信号会产生压降，所以车站设备与轨旁设备之间的通信距离受限，因此每个城市轨道交通线路包括多个车辆段，每个车辆段包括独立的车站设备，车站设备对同车辆段的各轨旁设备进行控制，所以CBTC系统包括多个车站设备，而且每个车站设备具有较大的体积，需要在车站内为车站设备预留较大的存放空间，而且需要通过电缆连接车站设备和轨旁设备，导致CBTC系统的成本较高。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供的列车运行控制系统、方法、电子设备和存储介质，能够降低列车运行控制系统的成本。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种列车运行控制系统，包括：云服务器、至少一个第一控制器和至少一个轨旁设备；所述云服务器上部署有计算机联锁系统；每个所述第一控制器与至少一个所述轨旁设备相连接；所述计算机联锁系统，用于通过5G网络向所述第一控制器发送设备控制指令；所述第一控制器，用于根据接收到的所述设备控制指令控制相连接的至少一个所述轨旁设备动作，并通过5G网络将相连接的至少一个所述轨旁设备的设备状态信息发送给所述计算机联锁系统。
[0007]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种列车运行控制方法，包括：第一控制器通过5G网络接收计算机联锁系统发送的设备控制指令，其中，所述计算机联锁系统部署在云服务器上，所述第一控制器与至少一个轨旁设备相连接；所述第一控制器根据所述设备控制指令，控制相连接的至少一个所述轨旁设备动作；所述第一控制器获取相连接的至少一个所述轨旁设备的设备状态信息；所述第一控制器通过5G网络将所述设备状态信息发送给所述计算机联锁系统。
[0008]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存
储器和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述第二方面提供的列车运行控制方法对应的操作。
[0009]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行如第二方面提供的列车运行控制方法。
[0010]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行如上述第二方面提供的列车运行控制方法。
[0011]由上述技术方案，云服务器与各第一控制器可以通过5G网络进行通信，计算机联锁系统部署在云服务器上，计算机联锁系统可以向第一控制器发送设备控制指令，使第一控制器控制相连接的轨旁设备执行相应的动作，第一控制器可以获取相连接的轨旁设备的设备状态细信息，并将设备状态信息发送给计算机联锁系统，实现计算机联锁系统的闭环控制。由于计算机联锁系统部署在云服务器上，不需要在车站设置运行计算机联锁系统的车站设备，从而无需为车站设备预留存放空间，而且第一控制器通过5G网络与计算机联锁系统进行通信，无需通过电缆连接计算机联锁系统和第一控制器，由于节省了列车运行控制系统对车站空间的占用和电缆的使用，所以可以降低列车运行控制系统的成本。
附图说明
[0012]图1是本申请一个实施例的列车运行控制系统的示意图；
[0013]图2是本申请另一个实施例的列车运行控制系统的示意图；
[0014]图3是本申请又一个实施例的列车运行控制系统的示意图；
[0015]图4是本申请再一个实施例的列车运行控制系统的示意图；
[0016]图5是本申请一个实施例的列车运行控制方法的流程图；
[0017]图6是本申请另一个实施例的列车运行控制方法的流程图；
[0018]图7是本申请一个实施例的电子设备的示意图。
[0019]附图标记列表：
[0020]100：列车运行控制系统500：列车运行控制方法600：列车运行控制方法
[0021]10：云服务器20：第一控制器30：轨旁设备
[0022]40：第二控制器50：车载设备60：第一单向网闸
[0023]70：第二单向网闸11：计算机联锁系统12：列车自动监控系统
[0024]13：列车自动防护系统14：运维系统710：程序
[0025]702：处理器704：通信接口706：存储器
[0026]708：通信总线
[0027]501：第一控制器通过5G网络接收计算机联锁系统发送的设备控制指令
[0028]502：第一控制器根据设备控制指令，控制相连接的至少一个轨旁设备动作
[0029]503：第一控制器获取相连接的至少一个轨旁设备的设备状态信息
[0030]504：第一控制器通过5G网络将设备状态信息发送给计算机联锁系统
[0031]601：通过5G网络接收列车自动监控系统和列车自动防护系统发送的列车控制指
令
[0032]602：第二控制器根据列车控制指令，控制相连接的至少一个车载设备动作
[0033]603：第二控制器获取相连接的至少一个车载设备的设备状态信息
[0034]604：通过5G网络将设备状态信息发送给列车自动监控系统和/或列车自动防护系统
具体实施方式
[0035]如前所述，目前城市轨道交通采用CBTC系统控制列车系统，CBTC系统包括的计算机联锁系统(Computer Interlocking，CI)部署在车站设备上，车站设备与轨旁设备通过电缆进行通信，由计算机联锁系统控制轨旁设备动作。由于通过电缆传输信号会产生压降，所以车站设备与轨旁设备之间的通信距离受限，因此针对每条城市轨道交通路线需要在不同的车站设置多个车站设备，每个车站设备负责控制相应车辆段内的各轨旁设备。由于车站设备包括多个计算机机柜和继电器机柜，所以车站设备具有较大的体积，需要在车站内为车站设备预留较大的存放空间，而且车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制系统(100)，包括：云服务器(10)、至少一个第一控制器(20)和至少一个轨旁设备(30)；所述云服务器(10)上部署有计算机联锁系统(11)；每个所述第一控制器(20)与至少一个所述轨旁设备(30)相连接；所述计算机联锁系统(11)，用于通过5G网络向所述第一控制器(20)发送设备控制指令；所述第一控制器(20)，用于根据接收到的所述设备控制指令控制相连接的至少一个所述轨旁设备(30)动作，并通过5G网络将相连接的至少一个所述轨旁设备(30)的设备状态信息发送给所述计算机联锁系统(11)。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：至少一个第二控制器(40)和至少一个车载设备(50)；所述云服务器(10)上部署有列车自动监控系统(12)和列车自动防护系统(13)；每个所述第二控制器(40)与至少一个所述车载设备(50)相连接；所述列车自动监控系统(12)和所述列车自动防护系统(13)，用于通过5G网络向所述第二控制器(40)发送列车控制指令；所述第二控制器(40)，用于根据接收到的所述列车控制指令控制相连接的至少一个所述车载设备(50)动作，并通过5G网络将相连接的至少一个所述车载设备(50)的设备状态信息发送给所述列车自动监控系统(12)和/或所述列车自动防护系统(13)。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述云服务器(10)上部署有运维系统(14)；所述第一控制器(20)，用于获取相连接的至少一个所述轨旁设备(30)的第一运维数据，并通过5G网络将所述第一运维信息发送给所述运维系统(14)；所述第二控制器(40)，用于获取相连接的至少一个所述车载设备(50)的第二运维信息，并通过5G网络将所述第二运维信息发送给所述运维系统(14)；所述运维系统(14)，用于根据所述第一运维信息对相对应的所述轨旁设备(30)进行运维管理，并根据所述第二运维信息对相对应的所述车载设备(50)进行运维管理。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述运维系统(14)，用于接收所述计算机联锁系统(11)、所述列车自动监控系统(12)和所述列车自动防护系统(13)中至少一个的第三运维信息，并根据所述第三运维信息对所述计算机联锁系统(11)、所述列车自动监控系统(12)和所述列车自动防护系统(13)中的至少一个进行运维管理。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述运维系统(14)对所述轨旁设备(30)、所述车载设备(50)、所述计算机联锁系统(11)、所述列车自动监控系统(12)和所述列车自动防护系统(13)进行运维管理包括如下各项中至少一项：(i)通过运维终端展示相应的运维数据；(ii)通过对相应的运维数据进行数据分析，确定运维计划；(iii)根据相应的运维数据，对备件、工单和运维计划中的至少一个进行信息化管理。6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统还包括第一单向网闸(60)；所述第一单向网闸(60)设置于所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，田玲，丁军，
申请(专利权)人：西门子交通技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：