【技术实现步骤摘要】
基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法
[0001]本专利技术涉及列车控制的
，尤其涉及一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法。
技术介绍
[0002]基于通信的列车控制 Communication Based Train Control ( CBTC) ，通过不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术、连续车一地双向数据通信技术以及能够执行安全功能的车载和地面处理器而构建的连续式列车自动控制系统。
[0003]全自动运行系统Fully Automatic Operation （FAO）：是一种全自动化、高度集中控制的列车运行控制系统，是基于现代计算机、通信、控制、综合监控和系统集成等技术，实现列车运行过程自动化的新一代城市轨道交通系统。
[0004]LC ：线路控制器（ Line Controller) LC系统主要负责根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的通信列车计算移动授权（MA），保证其控制区域内通信列车的安全运行。
[0005]ATP：列车自动防护（Automatic Train Protection）ATP是直接保证列车安全的车载子系统，实现对列车安全的全部防护。ATP将安装在每列车的车头和车尾，通过速度传感器、测速雷达和里程计实现自主定位，并用应答器对列车的位置和速度信息进行校正，通过无线通信（或可变数据应答器）获得列车的移动授权（MA），计算生成列车的控制速度曲线，并对列车的位置和速度进行防护，保证行车安全。>[0006]在现有技术中，如图1所示，显示了CT列车过标停车的示意图，进站列车停车过标后，通过VOBC、ZC和CI之间的多次信息交互，将位于进站列车后方且与进站列车最近的进站计轴区间进行锁闭，使得进站列车向后跳跃的过程中，进站计轴区间内没有列车，也没有列车驶入进站计轴区间，保证了进站列车向后跳跃的安全，但由于需要在列车车尾距离进站计轴点的距离满足跳跃的安全防护距离时才允许向后跳跃，在站台长度较短的情况下常常不能通过这种方式向后跳跃，限制了向后跳跃这一功能的可用性，通常加入对进站区间进行锁闭，但进站计轴区段较长时，后车很容易进入此区段，或此区间上有车，在此情况下，进站列车停车过标后，不能通过向后跳跃锁闭进行对标停车，同时也影响运营效率。如图2所示，显示了站台双CT车追踪的示意图，同样存在类似的缺陷。
[0007]为此，本专利技术的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法，保证列车运行安全的前提下，在站台长度较短的情况，使进站列车停车过标后，通过对站台区间进行跳跃锁闭，并且检测进站计轴区段上的状态和列车的级别和位置。满足条件后，向车载ATP系统
回复向后跳跃授权，列车通过向后跳跃进行对标停车，保障列车安全，同时也提高运营效率。
[0009]为实现上述目的，本专利技术公开了一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法，列车在进站停车的过程中过标停车后，列车需要向后跳跃对标时，列车的车载ATP向地面设备LC发送向后跳跃申请，其特征在于包含如下步骤：步骤一：地面设备LC系统收到车载ATP发送来的跳跃申请，对列车的车尾到进站计轴始端的距离和最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和进行比较，若列车的车尾到进站计轴始端的距离大于最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和时，则满足在站台区间进行向后跳跃锁闭对标停车条件，进入步骤二；若列车的车尾到进站计轴始端的距离小于最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和时，则不满足在站台区间进行向后跳跃锁闭对标停车条件，进入步骤三；步骤二：进入常规处理，考虑检查当前站台区段、轨旁、列车是否满足条件，满足后即向联锁申请站台区间的跳跃锁闭，收到站台跳跃锁闭后向车载ATP回复向后跳跃授权；当上述条件有不满足时，即向车载ATP回复禁止向后跳跃锁闭后直接结束；步骤三：进行对标停车，先检查当前站台区段，轨旁，列车是否满足条件，条件有不满足时，即向车载ATP回复禁止向后跳跃锁闭后直接结束，条件满足时进入步骤四；步骤四：对进站计轴区间计轴上的状态进行考量，进一步检查条件，上述检查条件都不满足时，向车载ATP回复禁止向后跳跃锁闭后直接结束，上述检查条件满足其中之一时，向联锁申请站台区间的跳跃锁闭，进入步骤五；步骤五：收到站台跳跃锁闭后，向车载ATP回复向后跳跃授权。
[0010]其中：步骤四中包含如下检查条件：4.1检查联锁系统汇报的进站计轴区段是空闲状态并且没有车时，满足该检查条件，反之不满足；4.2检查进站计轴区段是ARB占用时并且没有车时，满足该检查条件，反之不满足；4.3检查站计轴区段上距离站台最近的一辆CT车，若站台列车的车尾到进站计轴区段最近一辆CT列车车头的距离大于最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和时，满足该检查条件，反之不满足。
[0011]其中：还可包含如下步骤：步骤六：地面设备LC系统给车载ATP发送向后跳跃授权后，向后跳跃申请开始直至列车完成跳跃动作的过程中，需要进行安全保护步骤。
[0012]其中：步骤六中的安全保护步骤包含：列车在站台上进行向后跳跃时，为防止后车入侵前方站台跳跃锁闭区间，撞上前方正在进行的向后跳跃的列车，所以需要后车进行移动授权的调整，对追踪到站台跳跃锁闭区间计轴始端回撤最大安全防护距离处。
[0013]其中：步骤六中的安全保护步骤包含：地面设备LC系统给车载ATP发送向后跳跃授权后，记录列车的当前位置，并实时监控向后跳跃的距离，在列车向后跳跃的过程中，检测列车向后跳跃的距离，当大于最大向后跳跃的距离时向列车发送紧急制动命令，以迫使列车停车来保证后车的安全。
[0014]其中：步骤六中的安全保护步骤包含：地面设备LC系统给车载ATP发送向后跳跃授权后，向后跳跃申请开始直至列车完成跳跃动作的过程中，车载ATP周期的向地面设备LC系
统发送向后跳跃申请，地面设备LC系统应实时的检查上述步骤四中的条件，当不满足时，应立即向车载ATP发送紧急制动。
[0015]其中：还包含步骤七：当列车完成向后跳跃动作后对标停车，向地面设备LC系统发送不再向后跳跃锁闭命令，LC系统检测到不再向后跳跃后，对此车的站台计轴区段锁闭进行解锁，LC向联锁发送跳跃锁闭取消命令，直至检测到计轴区段无跳跃锁闭状态。
[0016]其中：在完成与联锁申请计轴区段的跳跃锁闭后，当前的计轴是跳跃锁闭状态后，检查到地面设备LC系统与车载ATP系统通信中断后，LC延时一段时间后，向CI发送跳跃解锁，CI解锁。
[0017]通过上述内容可知，本专利技术的基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法具有如下效果：1、在全自动运行系统下车的正线进站过标向后跳跃锁闭，通过车载和地面之间的多次信息交互，将位于跳跃锁闭的计轴区间进行锁闭，使得进站列车向后跳跃的过程中，跳跃锁闭的计轴区间内没有列车，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法，列车在进站停车的过程中过标停车后，列车需要向后跳跃对标时，列车的车载ATP向地面设备LC发送向后跳跃申请，其特征在于包含如下步骤：步骤一：地面设备LC系统收到车载ATP发送来的跳跃申请，对列车的车尾到进站计轴始端的距离和最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和进行比较，若列车的车尾到进站计轴始端的距离大于最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和时，则满足在站台区间进行向后跳跃锁闭对标停车条件，进入步骤二；若列车的车尾到进站计轴始端的距离小于最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和时，则不满足在站台区间进行向后跳跃锁闭对标停车条件，进入步骤三；步骤二：进入常规处理，考虑检查当前站台区段、轨旁、列车是否满足条件，满足后即向联锁申请站台区间的跳跃锁闭，收到站台跳跃锁闭后向车载ATP回复向后跳跃授权；当上述条件有不满足时，即向车载ATP回复禁止向后跳跃锁闭后直接结束；步骤三：进行对标停车，先检查当前站台区段，轨旁，列车是否满足条件，条件有不满足时，即向车载ATP回复禁止向后跳跃锁闭后直接结束，条件满足时进入步骤四；步骤四：对进站计轴区间计轴上的状态进行考量，进一步检查条件，上述检查条件都不满足时，向车载ATP回复禁止向后跳跃锁闭后直接结束，上述检查条件满足其中之一时，向联锁申请站台区间的跳跃锁闭，进入步骤五；步骤五：收到站台跳跃锁闭后，向车载ATP回复向后跳跃授权。2.如权利要求1所述的基于全自动系统向后跳跃锁闭的方法，其特征在于：步骤四中包含如下检查条件：4.1检查联锁系统汇报的进站计轴区段是空闲状态并且没有车时，满足该检查条件，反之不满足；4.2检查进站计轴区段是ARB占用时并且没有车时，满足该检查条件，反之不满足；4.3检查站计轴区段上距离站台最近的一辆CT车，若站台列车的车尾到进站计轴区段最近一辆CT列车车头的距离大于最大向后跳跃距离与最大安全防护距离之和时，满足该检查条件，反之不满足。3.如权利要求1所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴正中，张辉，马泉华，姜子旺，邓能文，汪永刚，张兵兵，武涛，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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