本实用新型专利技术公开了一种植保机，该植保机包括：底部支撑架，用于支撑该植保机；机身，安装于该底部支撑架上方，包括对称的左、右两个机身，左机身和右机身之间具有前后两个连接板进行连接固定，每个机身具有前后两个机臂，每个机臂的上方安装有螺旋桨，下方安装有喷洒装置；电池和设备舱，分别安装于该左机身和该右机身之间；喷洒桶，固定于该机身下方，该喷洒桶和该喷洒装置之间设置有泵和水管。本实用新型专利技术植保机结构简单且性能良好，机臂折叠后尺寸紧凑，方便运输，适合大规模量产。适合大规模量产。适合大规模量产。
【技术实现步骤摘要】
植保机
[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种植保机。
技术介绍
[0002]植保机，是植物保护无人机的简称。随着科技的发展，人们将无人机技术应用于植物保护领域中，通过无人机在空中播撒农药、种子等机械化作业，来减轻农业生产中的人力劳动。全国各地的植物种植面积广泛，因此需要大批量的植保机进行作业。如何开发一款价格便宜、性能良好的植保机，是本领域技术人员迫切需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的是提供一种植保机，该植保机结构简单，且能良好地满足喷洒性能要求，能够在控制成本的情况下进行大规模量产。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]本技术提供一种植保机，该植保机包括：底部支撑架，用于支撑该植保机；机身，安装于该底部支撑架上方，包括对称的左、右两个机身，左机身和右机身之间具有前后两个连接板进行连接固定，每个机身具有前后两个机臂，每个机臂的上方安装有螺旋桨，下方安装有喷洒装置；电池和设备舱，分别安装于该左机身和该右机身之间；喷洒桶，固定于该机身下方，该喷洒桶和该喷洒装置之间设置有泵和水管。
[0006]其中，该植保机还包括：两个提手，该提手为连接杆，每个提手的一端安装于该左机身的端部，另一端安装于该右机身的端部。
[0007]其中，该底部支撑架包括左、右两个支撑架，每个支撑架为框体，该每个支撑架倾斜设置于该机身下方，该每个支撑架的底部设置有脚轮，以方便搬运所述植保机。<br/>[0008]其中，该植保机还包括：播种装置，该播种装置设置于该喷洒桶下方。
[0009]其中，该喷洒桶与该泵的入口之间设置有第一水管，该泵的出口设置有两根第二水管，每根第二水管通过分流装置与两个第三水管连接，四个第三水管分别与该四个喷洒装置连接。
[0010]其中，该植保机还包括：云台装置，该云台装置安装于该喷洒桶上，该云台装置包括云台支架、摄像模块以及地形跟踪雷达模块；该云台支架包括首尾相接的四个面，第一面和第四面分别通过螺丝设置于该喷洒桶上，该摄像模块通过螺丝固定于第二面上，第三面水平设置，该第三面上设置有该地形跟踪雷达模块；该摄像模块包括第一固定件、摄像头和第二固定件，该摄像头夹设于该第一固定件和该第二固定件之间，该第一固定件上设置有螺孔，该摄像模块通过螺接的方式设置于该云台支架的该第二面。
[0011]其中，还包括：两个避障装置，该避障装置包括避障支架和避障雷达，该避障支架为L 型，该避障支架的一面安装于该连接板上，该避障支架的另一面上安装有该避障雷达。
[0012]其中，该左机身和该右机身分别由拼接组件拼接而成，该机身包括横梁、第一机臂
和第二机臂，该横梁的两端分别设置有一个固定座，该第一机臂设置于该横梁的一端，通过第一固定座转动连接于该横梁上，该第二机臂设置于该横梁远离该第一机臂的一端，通过第二固定座转动连接于该横梁上。
[0013]其中，该横梁的下表面设置有该第一固定座，该横梁的上表面设置有该第二固定座，该第一机臂通过该第一固定座设置于该横梁的下表面的一端，该第二机臂通过该第二固定座设置于该横梁的上表面的一端，该第一机臂绕该第一固定座朝逆时针方向转动，该第二机臂绕该第二固定座朝顺时针方向转动，该第一机臂和该第二机臂的转动方向相反，该第一机臂和该第二机臂分别在该横梁上可展开和可折叠。
[0014]其中，该植保机还包括：外壳，该外壳盖设于该喷洒桶上方。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术植保机结构简单且性能良好，机臂折叠后尺寸紧凑，方便运输，适合大规模量产。
附图说明
[0017]图1是本技术植保机的一实施例的立体图；
[0018]图2是本技术植保机的一实施例的爆炸图；
[0019]图3是图1的云台装置的一实施例的结构示意图；
[0020]图4是图3的爆炸图；
[0021]图5是本技术植保机的一实施例中机臂处于收缩状态的立体图；
[0022]图6是图1的机身的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]请一并参阅图1和图2。如图1和图2所示，该植保机包括底部支撑架1、机身2、设备舱3、电池4、喷洒桶5、螺旋桨6、喷洒装置7、提手8、脚轮9、云台装置10、避障装置 11、播种装置12、泵13以及两个连接板14。
[0025]具体地，底部支撑架1用于支撑该植保机。该底部支撑架1包括左、右两个支撑架(图未标)，每个支撑架为框体，该每个支撑架倾斜设置于机身2下方，左支撑架设置于机身2 的左侧以支撑机身2的左半部分，右支撑架设置于机身2的右侧以支撑机身2的右半部分，从而使底部支撑架1整体支撑起机身2。优选地，每个支撑架的底部设置有脚轮9，以方便搬运所述植保机。
[0026]机身2安装于该底部支撑架1上方，包括对称的左、右两个机身，左机身和右机身之间具有前后两个连接板14进行连接固定，每个机身具有前后两个机臂(图未标)，每个机臂的上方安装有螺旋桨6，下方安装有喷洒装置7。每个连接板14均螺接于机身2的底部，从而可以更稳定地固定机身2。
[0027]电池3和设备舱4分别安装于该左机身和该右机身之间。电池3为可充电电池，设备舱 4内设置有飞行控制器等设备。
[0028]喷洒桶5固定于该机身2下方，该喷洒桶5和该喷洒装置7之间设置有泵13和水管
(图未示)。该喷洒桶5通过多个螺丝固定于机身2和连接板14上，以牢固地固定该喷洒桶5。喷洒桶5的顶部设置开口，该开口用于放入农药或者种子。
[0029]其中，提手8为连接杆，数量具有两个，每个提手8的一端安装于左机身的端部，另一端安装于右机身的端部。
[0030]其中，播种装置12设置于喷洒桶下方。喷洒桶5的底部设有一开口，该开口与播种装置12的开口连通，以方便种子从喷洒桶5中进入到播种装置12中，再从播种装置12中洒落出来。
[0031]优选地，该喷洒桶5与该泵13的入口之间设置有第一水管(图未示)，该泵13的出口设置有两根第二水管(图未示)，每根第二水管通过分流装置(图未示)与两个第三水管(图未示)连接，四个第三水管分别与四个喷洒装置7连接。
[0032]喷洒药水的工作过程为：设备舱4内的飞行控制器启动泵13进行工作，喷洒桶5内的药水经过第一水管流入到泵13的入口，经过泵13的加压后，药水从泵13的出口流出，然后进入到两根第二水管中，再经过分流装置，流入到四个第三水管中，再进入到与第三水管连接的喷洒装置7中，从喷洒装置7中喷洒出来，从而实现对植物喷洒农药。
[0033]如图2所示，该避障装置11包括避障支架(图未标)和避障雷达(图未标)，该避障支架为L型，该避障支架的一面安装于该连接板14上，该避障支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保机，其特征在于，包括：底部支撑架，用于支撑所述植保机；机身，安装于所述底部支撑架上方，包括对称的左、右两个机身，左机身和右机身之间具有前后两个连接板进行连接固定，每个机身具有前后两个机臂，每个机臂的上方安装有螺旋桨，下方安装有喷洒装置；电池和设备舱，分别安装于所述左机身和所述右机身之间；喷洒桶，固定于所述机身下方，所述喷洒桶和所述喷洒装置之间设置有泵和水管。2.根据权利要求1所述的植保机，其特征在于，还包括：两个提手，所述提手为连接杆，每个提手的一端安装于所述左机身的端部，另一端安装于所述右机身的端部。3.根据权利要求1所述的植保机，其特征在于，所述底部支撑架包括左、右两个支撑架，每个支撑架为框体，所述每个支撑架倾斜设置于所述机身下方，所述每个支撑架的底部设置有脚轮，以方便搬运所述植保机。4.根据权利要求1所述的植保机，其特征在于，还包括：播种装置，所述播种装置设置于所述喷洒桶下方。5.根据权利要求1所述的植保机，其特征在于，所述喷洒桶与所述泵的入口之间设置有第一水管，所述泵的出口设置有两根第二水管，每根第二水管通过分流装置与两个第三水管连接，四个第三水管分别与所述四个喷洒装置连接。6.根据权利要求1所述的植保机，其特征在于，还包括：云台装置，所述云台装置安装于所述喷洒桶上，所述云台装置包括云台支架、摄像模块以及地形跟踪雷达模块；所述云台支架包括首尾相接的四个面，第一面和第四面分别通过螺丝设置于所述喷洒桶上，所述摄像模块通过螺丝固定于第二面上，第三面水平设置，所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国东，薛堃，马超，
申请(专利权)人：四块科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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