一种无人机危况检测报警装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机危况检测报警装置，包括机体，所述机体的顶部转动连接有动力轴，所述动力轴的侧面固定连接有动力扇，所述机体的底部固定连接有喷液箱，所述机体的下方且位于所述喷液箱的两侧设置有测距仪，所述测距仪的上方且位于所述机体的下方包括有调节机构。该无人机危况检测报警装置，在通过无人机喷洒农药过程中，当在风力的作用下，机体出现倾斜时，调节机构会自动监测倾斜并通过空气弹簧的收缩带动测距仪发生偏转，使得测距仪始终保持水平，测距仪发出的超声波会及时得到反馈，报警装置正常工作，达到了在通过无人机喷洒农药过程中，当无人机在风力作用下发生倾斜时，避免报警装置信号出现异常的目的。免报警装置信号出现异常的目的。免报警装置信号出现异常的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机危况检测报警装置


[0001]本专利技术涉及报警装置
，具体为一种无人机危况检测报警装置。

技术介绍

[0002]报警装置是指表示发生故障、事故或危险情况的信息显示装置，通常报警装置会安装在设备的内部，用于检测设备运行状态，当运行状况不良时，报警机构就会启动发出报警信号，目前在通过无线信号操作的无人机领域尤为突出。
[0003]目前通过无人机喷洒农药已经是工业机械化的重要一环，在无人机喷洒农药时，使用者会控制无人机在田间以恒定的速度及高度对庄稼喷洒农药，在这种无人机的底部会安装有超声波测距仪作为报警装置，通过声波的反射检测无人机与地面的高度，且当无人机高度出现起伏时测距仪会自动报警。
[0004]在实际使用的过程中，无人机会在风力的作用下发生倾斜，造成测距仪发出的超声波无法及时被反射回馈，进而造成报警装置信号异常的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述在通过无人机喷洒农药时，无人机会在风力的作用下发生倾斜，进而造成报警装置信号异常的问题，实现以上在通过无人机喷洒农药过程中，当无人机在风力作用下发生倾斜时，避免报警装置信号出现异常的目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机危况检测报警装置，包括机体，所述机体的顶部转动连接有动力轴，所述动力轴的侧面固定连接有动力扇，所述机体的底部固定连接有喷液箱，所述机体的下方且位于所述喷液箱的两侧设置有测距仪，所述测距仪的上方且位于所述机体的下方包括有调节机构，所述测距仪的侧面包括有驱赶机构。
[0006]进一步的，所述调节机构包括固定在所述机体底部的支撑块，所述支撑块的内部开设有检测腔，所述检测腔的内部设置有水平滑杆，所述水平滑杆的侧面滑动连接有滑块，所述滑块的两侧固定连接有磁板，所述支撑块的内部且位于所述检测腔的两侧设置有抽气腔，所述抽气腔的内部设置有转轮，所述转轮的侧面穿插设置有甩杆，所述甩杆远离轮心的一侧设置有挤压滚子，所述抽气腔的内部滑动连接有抽气板，所述抽气板靠近所述转轮的一侧固定连接有单向齿板，所述单向齿板的侧面啮合连接有螺杆，所述螺杆靠近所述抽气板的一侧转动连接有承接块，所述承接块远离所述螺杆的一侧固定连接有回拉弹簧，所述螺杆远离所述抽气板的一侧固定连接有金属块，所述抽气腔的下方通过导管连接有空气弹簧。
[0007]进一步的，所述磁板在初始时未与所述金属块达到吸引点，随着磁板的移动，二者快速达到吸引点，金属块在磁力的作用下移动。
[0008]进一步的，所述支撑块的底部与所述测距仪的顶部中心处转动连接，避免在测距仪偏转时被支撑块卡死。
[0009]进一步的，所述转轮通过固定轴被固定在所述抽气腔的内部，且处于持续转动状
态，为抽气板的移动提供推力。
[0010]进一步的，所述空气弹簧通过导管与所述抽气腔相互联通，随着抽气板在抽气腔内部的移动，抽气腔通过导管对空气弹簧进行抽气。
[0011]进一步的，所述驱赶机构包括设置在所述测距仪侧面的驱赶轴，所述驱赶轴的侧面固定连接有喷气扇。
[0012]进一步的，所述喷气扇的喷气方向对准所述喷液箱的喷口，避免喷液箱喷出的农药附着到测距仪的表面，影响测距仪的使用。
[0013]本专利技术提供了一种无人机危况检测报警装置。具备以下有益效果：
[0014]1、该无人机危况检测报警装置，在通过无人机喷洒农药时，机体的上方的动力轴会带动侧面的动力扇转动，进而将机体带起到一定高度，随后无人机匀速移动其底部的喷液箱会均匀喷出农药，测距仪会不断发出超声波，检测机体的高度，当在风力的作用下，机体出现倾斜时，调节机构会自动监测倾斜并通过空气弹簧的收缩带动测距仪发生偏转，使得测距仪始终保持水平，测距仪发出的超声波会及时得到反馈，报警装置正常工作，达到了在通过无人机喷洒农药过程中，当无人机在风力作用下发生倾斜时，避免报警装置信号出现异常的目的。
[0015]2、该无人机危况检测报警装置，在喷液箱喷出农药时，为了防止农药飘散附着在侧面的测距仪表面，影响测距仪的使用，故设置有驱赶机构，驱赶机构内部的驱赶轴转动带动侧面的喷气扇同步转动，由于喷气扇的喷气方向对准喷液箱的喷口，故喷气扇会喷出气流将靠近将测距仪的农药驱赶，避免了农药附着到测距仪表面影响使用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构整体剖视示意图；
[0017]图2为本专利技术结构支撑块剖视示意图；
[0018]图3为本专利技术结构抽气腔剖视示意图；
[0019]图4为本专利技术结构图2中A部分放大示意图；
[0020]图5为本专利技术结构图3中B部分放大示意图。
[0021]图中：1、机体；2、动力轴；3、动力扇；4、喷液箱；5、调节机构；501、支撑块；502、检测腔；503、水平滑杆；504、滑块；505、磁板；506、抽气腔；507、转轮；508、甩杆；509、挤压滚子；510、抽气板；511、单向齿板；512、螺杆；513、承接块；514、回拉弹簧；515、金属块；516、空气弹簧；6、驱赶机构；601、驱赶轴；602、喷气扇；7、测距仪。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]该无人机危况检测报警装置的实施例如下：
[0024]实施例：
[0025]请参阅图1
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图5，一种无人机危况检测报警装置，包括机体1，机体1的顶部转动连
接有动力轴2，动力轴2的侧面固定连接有动力扇3，机体1的底部固定连接有喷液箱4，机体1的下方且位于喷液箱4的两侧设置有测距仪7，测距仪7的上方且位于机体1的下方包括有调节机构5，调节机构5包括固定在机体1底部的支撑块501，支撑块501的底部与测距仪7的顶部中心处转动连接，避免在测距仪7偏转时被支撑块501卡死，支撑块501的内部开设有检测腔502，检测腔502的内部设置有水平滑杆503。
[0026]水平滑杆503的侧面滑动连接有滑块504，滑块504的两侧固定连接有磁板505，磁板505在初始时未与金属块515达到吸引点，随着磁板505的移动，二者快速达到吸引点，金属块515在磁力的作用下移动，支撑块501的内部且位于检测腔502的两侧设置有抽气腔506，抽气腔506的内部设置有转轮507，转轮507通过固定轴被固定在抽气腔506的内部，且处于持续转动状态，为抽气板510的移动提供推力，转轮507的侧面穿插设置有甩杆508，甩杆508远离轮心的一侧设置有挤压滚子509，抽气腔506的内部滑动连接有抽气板510。
[0027]抽气板510靠近转轮507的一侧固定连接有单向齿板511，单向齿板511的侧面啮合连接有螺杆512，螺杆512靠近抽气板510的一侧转动连接有承接块513，承接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机危况检测报警装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部转动连接有动力轴(2)，所述动力轴(2)的侧面固定连接有动力扇(3)，所述机体(1)的底部固定连接有喷液箱(4)，所述机体(1)的下方且位于所述喷液箱(4)的两侧设置有测距仪(7)，所述测距仪(7)的上方且位于所述机体(1)的下方包括有调节机构(5)，所述测距仪(7)的侧面包括有驱赶机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机危况检测报警装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括固定在所述机体(1)底部的支撑块(501)，所述支撑块(501)的内部开设有检测腔(502)，所述检测腔(502)的内部设置有水平滑杆(503)，所述水平滑杆(503)的侧面滑动连接有滑块(504)，所述滑块(504)的两侧固定连接有磁板(505)，所述支撑块(501)的内部且位于所述检测腔(502)的两侧设置有抽气腔(506)，所述抽气腔(506)的内部设置有转轮(507)，所述转轮(507)的侧面穿插设置有甩杆(508)，所述甩杆(508)远离轮心的一侧设置有挤压滚子(509)，所述抽气腔(506)的内部滑动连接有抽气板(510)，所述抽气板(510)靠近所述转轮(507)的一侧固定连接有单向齿板(511)，所述单向齿板(511)的侧面啮合连接有螺杆(512)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继，
申请(专利权)人：王继，
类型：发明
国别省市：