一种喷洒式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷洒式无人机，属于无人机技术领域，旨在解决现有技术中无人机停放时，喷头与地面直接接触，橡胶环的减震效果不佳，灰土容易堵塞喷头，而且一个注水口的加注效率较低，药物和水在水箱内容易混合不均匀的问题。通过注水口和搅拌装置的设置，两个注水口对称设置，能够方便同时向水箱内加水和加药，提高加注效率，搅拌装置能够持续搅拌水箱内部的药水，使药物和水混合均匀；通过喷洒装置、支腿和减震结构的设置，支腿能够稳定支撑水箱和无人机机体，使喷洒装置离开地面，避免泥土堵塞喷洒装置，减震结构并起到减震保护作用，使无人机机体平稳落地，同时喷洒装置能够将混合均匀的药水喷出，提高喷洒效果。提高喷洒效果。提高喷洒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒式无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种喷洒式无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。农业种植过程中需要对农作物进行喷洒农药，在地面喷洒农药容易存在药水喷洒不均匀的问题，现为了喷洒农药均匀常采用无人机来进行喷洒，利用无人机携带农药在空中喷洒。
[0003]中国专利CN212921983U公开了一种新型无人机喷洒装置，该专利通过在无人机底架下方设置多个喷头来喷洒药水，喷头并在停放无人机时起到支撑的作用，而无人机停放时，喷头与地面直接接触，橡胶环虽然起到减震的作用，但是水箱较重，减震效果不佳，灰土也容易进入喷头和橡胶环内部而造成喷头堵塞，从而影响喷洒效果，另外仅通过一个注水口向水箱内加水和加药，效率较低，药物和水在水箱内容易混合不均匀。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种喷洒式无人机，采用的技术方案是，包括无人机机体、无人机机臂和微处理器，所述无人机机体的外侧设置有四个无人机机臂，所述无人机机体的内部设置有微处理器，所述无人机机体的下表面固定连接有水箱，通过水箱的设置，能够储存喷洒用的药水，所述无人机机体的两侧均设置有注水口，通过两个注水口的设置，能够方便同时向水箱内加水和加药，提高加注效率，所述注水口与水箱连通，所述注水口内螺纹连接有堵盖，通过堵盖的设置，能够对注水口进行密封，所述无人机机体和水箱的内部设置有搅拌装置，通过搅拌装置的设置，能够对水箱内部的药水进行搅拌，使药物和水混合均匀，所述水箱的底部设置有喷洒装置，通过喷洒装置的设置，能够将混合均匀的药水喷出，所述水箱的外侧固定连接有四个支腿，通过支腿的设置，能够对水箱和无人机机体进行稳定支撑，同时使喷洒装置离开地面，避免了泥土堵塞喷洒装置，所述支腿的底端设置有减震结构，通过减震结构的设置，能够起到减震作用，对无人机机体进行保护，所述无人机机体、无人机机臂、搅拌装置和喷洒装置均与微处理器连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述无人机机体的内部开设有输水槽，所述注水口与水箱之间通过输水槽连通，通过输水槽的设置，能够方便将药物和水导入水箱内部。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述搅拌装置包括电机、转轴、搅拌杆和轴承，所述无人机机体内部设置有电机，所述电机的输出端位于水箱的内部连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有多个搅拌杆，所述转轴的两端均设置有轴承，所述电机与微处理器连接，通过电机、转轴、搅拌杆和轴承的设置，能够对水箱内部的药水进行搅拌，使药物和水混合均匀。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述喷洒装置包括水泵、集水盘、集水腔和
喷头，所述水箱的内底壁设置有水泵，所述水箱的下表面固定连接有集水盘，所述集水盘内部开设有集水腔，所述集水盘的底部设置有多个喷头，所述水泵、集水腔和喷头依次连通，所述水泵与微处理器连接，通过水泵、集水盘、集水腔和喷头的设置，能够将混合均匀的药水喷出。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述减震结构包括活动槽、活动杆、防护垫和减震弹簧，所述支腿底端的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有防护垫，所述活动杆上套有减震弹簧，所述减震弹簧位于支腿与防护垫之间，通过活动槽、活动杆、防护垫和减震弹簧的设置，能够起到减震作用，使无人机机体平稳落地，从而对无人机机体进行保护。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述水箱的内部设置有水位传感器，所述无人机机体的正面设置有警示灯，所述水位传感器和警示灯均与微处理器连接，通过水位传感器和警示灯的设置，能够实时检测水箱内的液位，当水箱内液位过低时，警示灯及时亮红灯并提醒工作人员及时加注药物和水。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述水箱的正面设置有观察窗，通过观察窗的设置，当无人机机体在地面时，能够方便查看水箱内的液位。
[0011]本技术的有益效果：本技术通过注水口和搅拌装置的设置，两个注水口对称设置，能够方便同时向水箱内加水和加药，提高加注效率，搅拌装置能够对水箱内部的药水进行搅拌，使药物和水混合均匀；通过喷洒装置、支腿和减震结构的设置，支腿能够在无人机机体停放时，对水箱和无人机机体进行稳定支撑，使喷洒装置离开地面，避免泥土堵塞喷洒装置，减震结构能够起到减震作用，使无人机机体平稳落地，从而对无人机机体进行保护，同时喷洒装置能够将混合均匀的药水喷出，提高喷洒效果。
附图说明
[0012]图1为本技术主视结构示意图；
[0013]图2为本技术主视剖面结构示意图；
[0014]图3为本技术俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术A处放大结构示意图；
[0016]图5为本技术B处放大结构示意图。
[0017]图中：1、无人机机体；2、无人机机臂；3、水箱；4、注水口；5、堵盖；6、搅拌装置；601、电机；602、转轴；603、搅拌杆；604、轴承；7、喷洒装置；701、水泵；702、集水盘；703、集水腔；704、喷头；8、支腿；9、减震结构；901、活动槽；902、活动杆；903、防护垫；904、减震弹簧；10、输水槽；11、警示灯；12、观察窗。
具体实施方式
[0018]实施例1
[0019]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位
构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1至图5所示，本技术公开了一种喷洒式无人机，采用的技术方案是，包括无人机机体1、无人机机臂2和微处理器，所述无人机机体1的外侧设置有四个无人机机臂2，四个无人机机臂2可以带动无人机机体1平稳升降，所述无人机机体1的内部设置有微处理器，所述无人机机体1的下表面固定连接有水箱3，水箱3用于储存喷洒所需的药水，所述水箱3的内部设置有水位传感器，所述无人机机体1的正面设置有警示灯11，水位传感器实时检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷洒式无人机，包括无人机机体(1)、无人机机臂(2)和微处理器，所述无人机机体(1)的外侧设置有四个无人机机臂(2)，所述无人机机体(1)的内部设置有微处理器，其特征在于：所述无人机机体(1)的下表面固定连接有水箱(3)，所述无人机机体(1)的两侧均设置有注水口(4)，所述注水口(4)与水箱(3)连通，所述注水口(4)内螺纹连接有堵盖(5)，所述无人机机体(1)和水箱(3)的内部设置有搅拌装置(6)，所述水箱(3)的底部设置有喷洒装置(7)，所述水箱(3)的外侧固定连接有四个支腿(8)，所述支腿(8)的底端设置有减震结构(9)，所述无人机机体(1)、无人机机臂(2)、搅拌装置(6)和喷洒装置(7)均与微处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种喷洒式无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)的内部开设有输水槽(10)，所述注水口(4)与水箱(3)之间通过输水槽(10)连通。3.根据权利要求1所述的一种喷洒式无人机，其特征在于：所述搅拌装置(6)包括电机(601)、转轴(602)、搅拌杆(603)和轴承(604)，所述无人机机体(1)内部设置有电机(601)，所述电机(601)的输出端位于水箱(3)的内部连接有转轴(602)，所述转轴(602)的外表面固定连接有多个搅拌杆(603)，所述转轴(602)的两端均设置有轴承(604)，所述电机(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海华，
申请(专利权)人：黄海华，
类型：新型
国别省市：