一种无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，包括主体，主体侧面设有多个机架，机架远离主体的一端设有驱动部，主体下部设有支撑架，驱动部内部设有动力组件，力组件包括电机，电机上部连接有风叶，每个机架下部都设有活塞泵组件，活塞泵组件包括泵体，泵体内部设有第一活塞，动力组件与第一活塞通过连杆连接，动力组件能够带动第一活塞沿着泵体内部移动。本发明专利技术通过活塞装置取代了水泵，既可以将水箱内的农药抽送喷出还能够对活塞上方进行充气，当农药减少时，活塞向下移动，使得活塞下部的农药始终处于充满状态，有效的降低水箱内农药的晃动，提高无人机的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]无人机即无人驾驶飞机，无人机的种类有很多，其中，植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构、水箱等组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有喷洒农药的植保无人机的喷洒机构一般包括水泵和喷头，水泵与水箱安装，通过水泵将水箱内的农药抽送到喷头处喷出，为了保证农药喷洒效果，水泵一般采用增压泵，这种泵的重量较重，容易影响无人机的载重，水泵的数量通常为一个，不利于无人机进行重力分配，而且当植保无人机用于喷洒农药时，喷洒机构将水箱里的农药抽出喷洒到农作物上，现有的水箱仅是一个储液容器，当无人机在空中进行飞行喷洒作业时，水箱内的农药会减少，农药会随着无人机的飞行产生晃动，当晃动幅度过大时，容易影响无人机飞行的稳定性，而无人机在飞行时本身受风力的影响对其稳定性的影响较大，因此农药晃动严重时甚至可能会造成无人机失控，出现坠机情况，因此急需对此进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种无人机，通过活塞装置取代了水泵，既可以将水箱内的农药抽送喷出还能够对活塞上方进行充气，当农药减少时，活塞向下移动，使得活塞下部的农药始终处于充满状态，有效的降低水箱内农药的晃动，提高无人机的稳定性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种无人机，包括主体，所述主体侧面设有多个机架，所述机架远离主体的一端设有驱动部，所述主体下部设有支撑架，所述驱动部内部设有动力组件，所述动力组件包括电机，所述电机上部连接有风叶，每个所述机架下部都设有活塞泵组件，所述活塞泵组件包括泵体，所述泵体内部设有第一活塞，所述动力组件与第一活塞通过连杆连接，所述动力组件能够带动第一活塞沿着泵体内部移动；
[0006]所述主体下部安装有水箱组件，所述水箱组件包括箱体，所述箱体内部设有第二活塞，所述第二活塞与箱体内壁密封配合且能够沿着箱体内壁上下移动；
[0007]所述泵体内部通过第一活塞隔离形成第一腔体和第二腔体，所述水箱组件上部设有集气器和分液器，所述集气器与箱体内位于第二活塞上方的空间连通，所述集气器通过第一连接管与第二腔体连接，所述分液器与水箱内位于第二活塞下方的空间连通，所述分液器通过第三连接管与第一腔体连接，所述驱动部下部安装有喷洒头，所述喷洒头与第一腔体通过第四连接管连接；
[0008]所述第二腔体侧面设有进气口，所述进气口、第二腔体、第一连接管和集气器能够形成单向连通的管路；所述分液器、第三连接管、第一腔体、第四连接管和喷洒头能够形成
单向连通的管路。
[0009]所述电机包括驱动轴，所述动力组件包括凸轮，所述驱动轴能够带动凸轮旋转，所述连杆一端与凸轮铰接且另一端与第一活塞铰接。
[0010]所述驱动轴上端与风叶连接且下端固定有第一齿轮，所述动力组件还包括第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴上端连接有第二齿轮且下端与凸轮连接，所述第二从动轴环形侧面分别连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮啮合，所述第二齿轮与第四齿轮啮合。
[0011]所述第一活塞包括活塞柱和活塞环，所述活塞柱一端贯穿泵体外侧且穿出端设有连接筋，所述连接筋与连杆铰接，所述活塞柱与泵体通过第一密封套密封配合，所述活塞环环形外侧与泵体内壁密封配合。
[0012]所述第一腔体包括进液口和第一出液口，所述第三连接管一端与进液口连接，所述第四连接管一端与第一出液口连接；所述第二腔体包括第一出气口，所述第一连接管一端与第一出气口连接。
[0013]所述进液口内部设有第一单向阀，所述第一出液口内部设有第二单向阀，所述进气口内部设有第三单向阀，所述第一出气口内部设有第四单向阀。
[0014]所述集气器侧面设有与泵体对应的集气口，所述第一连接管与集气口连接，所述箱体底部设有第二出液口，所述分液器包括进液口和与泵体对应的分液口，所述进液口与第二出液口通过第二连接管连接，所述第三连接管与分液口连接。
[0015]所述箱体上部密封盖合有盖体，所述集气器和分液器固定在盖体上部，所述盖体上部设有进气部，所述集气器包括第二出气口，所述第二出气口插入进气部内并通过第二密封套密封。
[0016]所述盖体上部设有泄压部，所述泄压部内安装有第五单向阀，所述第五单向阀上部盖合有第二封盖。
[0017]所述盖体包括第二导向柱，所述第二活塞包括第三导向柱，所述箱体包括第一导向柱，所述第二导向柱能够插入第三导向柱内，所述第三导向柱能够插入第一导向柱内。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1.在本专利技术中，泵体、集气器和分液器均能够通过塑料件注塑形成，能够有效的减轻本专利技术的重量，从而提高载重，农药喷洒是通过活塞泵组件的工作来实现的，而活塞泵组件的动力来源于动力组件，因此，无需再设计另外一个增压泵来对箱体内的农药进行抽取喷洒，通过第一活塞的移动挤压第一腔体内的农药，还能够实现增压泵的增压效果，大大提高农药喷洒的效果，而且活塞泵组件分配在四个机架处，能够便于本专利技术的重力分配，提高本专利技术飞行的稳定性；
[0020]2.通过设置进气口、第二腔体、第一连接管和集气器形成气体流通的管路，当箱体内的农药液位降低时，通过第一活塞工作能够将气体输送到箱体内位于第二活塞上方的空间内并对该空间进行加压，从而推动第二活塞向下移动，使得第二活塞能够始终紧贴液位上方，在箱体内水位下降的同时，可以有效的防止本专利技术在飞行时，箱体内的农药产生晃动，影响飞行，大大提高了本文专利技术飞行的稳定性；
[0021]3.当本专利技术在飞行时，动力组件将会带动活塞泵组件工作，通过设置电推杆、孔塞、第一通孔和第二通孔能够控制农药是否喷洒，从而有效的防止了当动力组件工作时，农
药直接喷洒出来。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术在第一视角的剖视图；
[0024]图3为图2在A处的放大图；
[0025]图4为图2在B处的放大图；
[0026]图5为图2在C处的放大图；
[0027]图6为图2在D处的放大图；
[0028]图7为本专利技术在第二视角的局部剖视图；
[0029]图8为本专利技术水箱组件的结构示意图；
[0030]图9为图8在E处的放大图；
[0031]图10为本专利技术的管路连接图。
[0032]图中：主体1、机架11、驱动部12、风叶13、支撑架14、安装架15、连接片16、动力组件2、电机21、驱动轴22、第一齿轮23、第一从动轴24、第二齿轮25、第二从动轴26、第三齿轮27、第四齿轮28、凸轮29、活塞泵组件3、泵体31、第一腔体311、进液口312、第一出液口313、进气口314、第一出气口315、导向套316、第二腔体317、第一活塞3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括主体(1)，所述主体(1)侧面设有多个机架(11)，所述机架(11)远离主体(1)的一端设有驱动部(12)，所述主体(1)下部设有支撑架(14)，其特征在于：所述驱动部(12)内部设有动力组件(2)，所述动力组件(2)包括电机(21)，所述电机(21)上部连接有风叶(13)，每个所述机架(11)下部都设有活塞泵组件(3)，所述活塞泵组件(3)包括泵体(31)，所述泵体(31)内部设有第一活塞(32)，所述动力组件(2)与第一活塞(32)通过连杆(7)连接，所述动力组件(2)能够带动第一活塞(32)沿着泵体(31)内部移动；所述主体(1)下部安装有水箱组件(4)，所述水箱组件(4)包括箱体(41)，所述箱体(41)内部设有第二活塞(43)，所述第二活塞(43)与箱体(41)内壁密封配合且能够沿着箱体(41)内壁上下移动；所述泵体(31)内部通过第一活塞(32)隔离形成第一腔体(311)和第二腔体(317)，所述水箱组件(4)上部设有集气器(5)和分液器(6)，所述集气器(5)与箱体(41)内位于第二活塞(43)上方的空间连通，所述集气器(5)通过第一连接管(52)与第二腔体(317)连接，所述分液器(6)与水箱(41)内位于第二活塞(43)下方的空间连通，所述分液器(6)通过第三连接管(64)与第一腔体(311)连接，所述驱动部(12)下部安装有喷洒头(8)，所述喷洒头(8)与第一腔体(311)通过第四连接管(81)连接；所述第二腔体(317)侧面设有进气口(314)，所述进气口(314)、第二腔体(317)、第一连接管(52)和集气器(5)能够形成单向连通的管路；所述分液器(6)、第三连接管(64)、第一腔体(311)、第四连接管(81)和喷洒头(8)能够形成单向连通的管路。2.如权利要求1所述一种无人机，其特征在于：所述电机(21)包括驱动轴(22)，所述动力组件(2)包括凸轮(29)，所述驱动轴(22)能够带动凸轮(29)旋转，所述连杆(7)一端与凸轮(29)铰接且另一端与第一活塞(32)铰接。3.如权利要求2所述一种无人机，其特征在于：所述驱动轴(22)上端与风叶(13)连接且下端固定有第一齿轮(23)，所述动力组件(2)还包括第一从动轴(24)和第二从动轴(26)，所述第一从动轴(24)上端连接有第二齿轮(25)且下端与凸轮(29)连接，所述第二从动轴(26)环形侧面分别连接有第三齿轮(27)和第四齿轮(28)，所述第一齿轮(23)与第三齿轮(27)啮合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨付乐，
申请(专利权)人：浙江万邦数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：