本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其是指一种无人机变速施药装置及其方法。它解决了不能控制施药量的问题。它包括机体、药箱以及喷杆，药箱设于机体上，喷杆设于机体上，药箱上设有输药管，输药管的一端与喷杆连通，输药管上向喷杆方向依次连接有药泵和液压阀，输药管上设有位于液压阀与喷杆之间的控药盒，机体上设有用于控制空药盒内流体流通截面的通断机构，机体上设有控制器，药泵、液压阀以及通断机构均与控制器连接。本发明专利技术通过设置的通断机构，控制空药盒内流体流通截面，有效控制施药量和施药速度，便于实现定量施药，提升施药效果；通过监测中心对无人机的作业速度及漂移情况进行监控，以对施药处方图信息进行在线修正。以对施药处方图信息进行在线修正。以对施药处方图信息进行在线修正。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机变速施药装置及其方法
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是指一种无人机变速施药装置及其方法。
技术介绍
[0002]在我国城市化进程加速、农村人口减少、人口老龄化趋势加快，农村劳动力短缺成为常态。目前我国的农业植保机械化程度普遍偏低、施用农药防护技术不到位、污染浪费严重以及人力成本大幅上升的背景下，农村急需引进新的技术作业模式适应形势及环境的变化。
[0003]无人机是一种航空器，近年来被广泛应用于各种商业用途。随着农村土地流转，农场化、公司化的机构、企业成立，使集约农耕的集成技术如无人机植保等新技术应用成为可能，农业植保、城市有害生物防治等使用无人机以其精准、智能、高效的特性迅速获得了大众的认可。最近几年，在农业生产上大量引进无人机在人工授粉、土地航拍、植保飞防等方面以及应用于整个农业管理体系，通过全过程的数据化，为农民提供智能化服务。飞防植保领域现在方兴未艾、如火如荼。农业植保无人机在发达国家的应用如美国、日本防治面积占比都超过50％，我国从2010年起在农业市场上试验使用，2012年开始大面积应用，作为一种新的农业机械化应用是大势所趋。
[0004]但是，现有的施药装置不能控制施药量，不能控制施药速度，影响施药效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术是提供一种无人机变速施药装置及其方法，通过设置的通断机构，控制空药盒内流体流通截面，有效控制施药量和施药速度，便于实现定量施药，提升施药效果；通过监测中心对无人机的作业速度及漂移情况进行监控，以对施药处方图信息进行在线修正。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种无人机变速施药装置，包括机体、药箱以及喷杆，所述药箱设于机体上，所述喷杆设于机体上，所述药箱上设有输药管，所述输药管的一端与喷杆连通，所述输药管上向喷杆方向依次连接有药泵和液压阀，所述输药管上设有位于液压阀与喷杆之间的控药盒，所述机体上设有用于控制空药盒内流体流通截面的通断机构，所述机体上设有控制器，所述药泵、液压阀以及通断机构均与控制器连接。
[0008]进一步地，所述控药盒上开设有出液口，所述出液口与输药管连通，所述通断机构包括通断块、滑杆、曲柄连杆组件以及动力组件，所述动力组件与控制器连接，所述通断块堵住出液口与输药管的连接处并滑动连接于出液口内，所述曲柄连杆组件和动力组件均设于机体上，通过所述动力组件带动曲柄连杆组件的输出端直线往复运动，所述机体上还设有防水轴承，所述滑杆通过防水轴承配合穿设于机体内，所述滑杆的一端与曲柄连杆组件的输出端铰接，所述滑杆的另一端与通断块固定连接。
[0009]进一步地，所述曲柄连杆组件包括曲柄盘以及连接杆，所述曲柄盘转动连接于机
体上，所述连接杆的一端与曲柄盘铰接，所述连接杆的另一端与滑杆铰接，当所述通断块堵住出液口时连接杆与曲柄盘的连接端位于曲柄盘靠近通断块的一端处。
[0010]进一步地，所述动力组件包括涡轮、蜗杆以及伺服电机，所述伺服电机设于机体上，所述伺服电机上输出端与蜗杆同轴固连，所述蜗杆的另一端转动连接于机体上，所述涡轮同轴固连于曲柄盘上，所述曲柄盘的底面贴靠于涡轮顶面，所述涡轮与蜗杆啮合，所述蜗杆的导程角小于啮合轮杆间的当量摩擦角以保证涡轮蜗杆结构的自锁性，所述伺服电机与控制器连接。
[0011]进一步地，所述控药盒上设有倾斜设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸上活塞杆穿入控药盒后连接有防垢板，所述伸缩气缸与控制器连接。
[0012]进一步地，所述防垢板倾斜设置并呈弧形，所述防垢板上纵向贯穿开设有流液孔。
[0013]进一步地，所述控药盒的顶端开口处设有过滤网。
[0014]进一步地，所述控制器的型号为TMC429
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LI。
[0015]进一步地，所述机体上设有报警器和水平仪，所述报警器和水平仪均与控制器连接。
[0016]一种无人机变速施药方法，包括无人机变速施药装置，所述喷杆上设置有风速风向仪，所述风速风向仪与控制器通讯连接，用于检测喷杆周围的风场情况，还包括以下步骤：
[0017]SS1、通过上位机读取施药处方图信息，并在无人机升空后获取GPS信号以确定当前坐标位置的施药量；
[0018]S2、根据风速风向仪获得的气象信息以及处方图信息完成对无人机施药处方的决策，且通过上位机将决策信号发送给下位机；
[0019]S3、通过下位机在线调节无人机的施药机构，使喷杆响应决策信号以调节其自身转速与所雾化的雾滴粒径，最终使雾滴落入地面上的预设区域。
[0020]S4：通过监测中心对无人机的作业速度及漂移情况进行监控，以对施药处方图信息进行在线修正。
[0021]S5：所述下位机为通断机构和伸缩气缸，用于控制控药盒内流体流通截面，并用于对控药盒内的流体进行搅拌，用于防止污垢堆积。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]1.通过设置的通断机构，控制空药盒内流体流通截面，有效控制施药量和施药速度，便于实现定量施药，提升施药效果。
[0024]2.通过监测中心对无人机的作业速度及漂移情况进行监控，以对施药处方图信息进行在线修正。
[0025]3.便于控制通断块的停止位置，有效精准控制控药盒与出液口的连通处的截面，结构准确，巧妙稳定性强，反向驱动伺服电机即可带动滑杆向曲柄盘移动并对应堵住出液口，可使得通断块双向移动，移动快速，定位准确。
[0026]4.便于将通断块控制在当前位置处，有效防止通断块受外力驱使而发生移动，保障通断块的通断准确性。
附图说明
[0027]图1为本无人机变速施药装置的立体结构示意图；
[0028]图2为本无人机变速施药装置的另一结构示意图；
[0029]图3为曲柄连杆组件与动力组件的装配结构示意图；
[0030]图4为控药盒的结构剖视图；
[0031]图5为通断机构的结构示意图；
[0032]图6为本无人机变速施药装置的电路结构示意图；
[0033]附图标记说明：
[0034]1、机体；2、药箱；3、喷杆；4、输药管；5、药泵；6、液压阀；7、控药盒；8、通断机构；81、通断块；82、滑杆；83、曲柄连杆组件；831、曲柄盘；832、连接杆；84、动力组件；841、涡轮；842、蜗杆；843、伺服电机；9、控制器；10、出液口；11、防水轴承；12、伸缩气缸；13、防垢板；14、流液孔；15、过滤网；16、报警器；17、水平仪；18、风速风向仪。
具体实施方式
[0035]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0036]如图1
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6所示，一种无人机变速施药装置，包括机体1、药箱2以及喷杆3，药箱2设于机体1上，喷杆3设于机体1上，药箱2上设有输药管4，输药管4的一端与喷杆3连通，输药管4上向喷杆3方向依次连接有药本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机变速施药装置，包括机体(1)、药箱(2)以及喷杆(3)，其特征在于，所述药箱(2)设于机体(1)上，所述喷杆(3)设于机体(1)上，所述药箱(2)上设有输药管(4)，所述输药管(4)的一端与喷杆(3)连通，所述输药管(4)上向喷杆(3)方向依次连接有药泵(5)和液压阀(6)，所述输药管(4)上设有位于液压阀(6)与喷杆(3)之间的控药盒(7)，所述机体(1)上设有用于控制空药盒内流体流通截面的通断机构(8)，所述机体(1)上设有控制器(9)，所述药泵(5)、液压阀(6)以及通断机构(8)均与控制器(9)连接。2.如权利要求1所述的无人机变速施药装置，其特征在于，所述控药盒(7)上开设有出液口(10)，所述出液口(10)与输药管(4)连通，所述通断机构(8)包括通断块(81)、滑杆(82)、曲柄连杆组件(83)以及动力组件(84)，所述动力组件(84)与控制器(9)连接，所述通断块(81)堵住出液口(10)与输药管(4)的连接处并滑动连接于出液口(10)内，所述曲柄连杆组件(83)和动力组件(84)均设于机体(1)上，通过所述动力组件(84)带动曲柄连杆组件(83)的输出端直线往复运动，所述机体(1)上还设有防水轴承(11)，所述滑杆(82)通过防水轴承(11)配合穿设于机体(1)内，所述滑杆(82)的一端与曲柄连杆组件(83)的输出端铰接，所述滑杆(82)的另一端与通断块(81)固定连接。3.如权利要求2所述的无人机变速施药装置，其特征在于，所述曲柄连杆组件(83)包括曲柄盘(831)以及连接杆(832)，所述曲柄盘(831)转动连接于机体(1)上，所述连接杆(832)的一端与曲柄盘(831)铰接，所述连接杆(832)的另一端与滑杆(82)铰接，当所述通断块(81)堵住出液口(10)时连接杆(832)与曲柄盘(831)的连接端位于曲柄盘(831)靠近通断块(81)的一端处。4.如权利要求3所述的无人机变速施药装置，其特征在于，所述动力组件(84)包括涡轮(841)、蜗杆(842)以及伺服电机(843)，所述伺服电机(843)设于机体(1)上，所述伺服电机(843)上输出端与蜗杆(842)同轴固连，所述蜗杆(842)的另一端转动连接于机体(1)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋洋，龚长江，张智，程涛，尹牛牛，房浩，
申请(专利权)人：苏州青翼飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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