一种用于无人机的药粉箱制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于无人机的药粉箱，包括无人机以及药箱，其特征在于，所述无人机下方设有保护框架，所述保护框架内设有固定装置，所述固定装置包括对称设置于所述框架体内部的两组伸缩机构，每组伸缩机构的杆体端部上设有支架，所述支架的两个端部上均设有延长部，所述药箱的两个侧壁处设有能容纳所述延长部的通孔，所述通孔内设有用于吸附所述延长部的磁性元件。的磁性元件。的磁性元件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的药粉箱


[0001]本技术涉及无人机喷药
，尤其涉及一种用于无人机的药粉箱。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在进行工作时，其药箱往往需要单独进行存放固定，传统的固定装置要么就是利用螺栓紧固，这样拆卸不便，要么就是利用皮带紧固，这样固定效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于无人机的药粉箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于无人机的药粉箱，包括无人机以及药箱，所述无人机下方设有保护框架，所述保护框架内设有固定装置，所述固定装置包括对称设置于所述框架体内部的两组伸缩机构，每组伸缩机构的杆体端部上设有支架，所述支架的两个端部上均设有延长部，所述药箱的两个侧壁处设有能容纳所述延长部的通孔，所述通孔内设有用于吸附所述延长部的磁性元件。
[0005]可选的，所述磁性元件包括磁铁，所述延长部包括金属棒，所述磁铁用于吸附所述金属棒。
[0006]可选的，所述支架上设有空心筒体，所述空心筒体与药箱侧壁相抵接，所述空心筒体内设有第一金属球以及电磁铁，所述电磁铁与所述无人机本体通过电力线电性相连。
[0007]可选的，所述框架体顶部设有限位块，当所述延长部对准所述通孔时，所述限位块正好与药箱顶部相抵接。
[0008]与现有技术相比，本技术达到的有益效果如下：
[0009]本技术提供的提供的一种用于无人机的药粉箱，可以方便的安装无人机上，在需要将药箱固定于所述无人机上时，对称设置于所述框架体内部的两组伸缩机构同时伸长，带动支架上设置的延长部进入所述药箱侧壁处设置的通孔内，并最终与通孔内的磁性元件相接触，在磁性元件的作用下，其延长部被牢牢吸附至通孔中，通过通孔与延长部、延长部与磁性元件的相互作用，增大了药箱与无人机本体的连接牢固程度，使连接更加稳固，整体结构更合理，同时在需要更换时，只需要控制伸缩机构回复原位置，即可使延长部从通孔中伸出，从而将药箱从无人机本体处卸下。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术提供的一种用于无人机的药粉箱的整体结构图；
[0012]图2为本技术实施例1提供的药粉箱的整体结构图；
[0013]图3为本技术实施例2提供的药粉箱的整体结构图；
[0014]图中，1无人机，2药箱，3保护框架，4电动伸缩杆，5支架，6延长部， 7通孔，8磁性元件，9限位块，10空心筒体，11第一金属球，12电磁铁，13 输料筒，14倒梯形喷头。
具体实施方式
[0015]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0016]参见图1至图2，一种用于无人机的药粉箱，包括无人机1以及药箱2，所述无人机1下方设有保护框架3，所述保护框架3内设有固定装置，所述固定装置包括对称设置于所述框架体内部的两组伸缩机构，每组伸缩机构的杆体端部上设有支架5，所述支架5的两个端部上均设有延长部6，所述药箱2的两个侧壁处设有能容纳所述延长部6的通孔7，所述通孔7内设有用于吸附所述延长部 6的磁性元件8。
[0017]本技术实施例提供的一种用于无人机1的药粉箱，可以方便的安装无人机1上，在需要将药箱2固定于所述无人机1上时，对称设置于所述框架体内部的两组伸缩机构同时伸长，带动支架5上设置的延长部6进入所述药箱2 侧壁处设置的通孔7内，并最终与通孔7内的磁性元件8相接触，在磁性元件8 的作用下，其延长部6被牢牢吸附至通孔7中，通过通孔7与延长部6、延长部 6与磁性元件8的相互作用，增大了药箱2与无人机1本体的连接牢固程度，使连接更加稳固，整体结构更合理，同时在需要更换时，只需要控制伸缩机构回复原位置，即可使延长部6从通孔7中伸出，从而将药箱2从无人机1本体处卸下。
[0018]可选的，在本技术的一些实施方式中，所述伸缩机构包括电动伸缩杆4，上下两个电动伸缩杆4构成一组伸缩机构，在所述电动伸缩杆4的端部与支架5 相连，当电动伸缩杆4伸长时，会带动所述支架5进行行程上的改变，所述磁性元件8包括磁铁，例如钕铁硼强力磁铁，所述延长部6包括金属棒，所述磁铁用于吸附所述金属棒。
[0019]可选的，所述框架体顶部设有限位块9，当所述延长部6对准所述通孔7时，所述限位块9正好与药箱2顶部相抵接，从而帮助使用者快速对准所述通孔7。
[0020]参见如图3所示的第二实施例，在所述支架5上设有空心筒体10，所述空心筒体10与药箱2侧壁相抵接，所述空心筒体10内设有第一金属球11以及电磁铁12，所述电磁铁12与所述无人机1本体通过电力线电性相连。
[0021]示例性的，当无人机1在空中飞行时，在惯性力的作用下，其空心筒内的第一金属球11会不断撞击空心筒体10的两侧内壁，由于空心筒体10与所述药箱2相抵接，其撞击力会传递至药箱2内壁处，由于药粉质量较轻且蓬松，因此在第一金属球11的撞击下，其药粉会减少在药箱2内壁上的粘附，提高出粉效果。
[0022]进一步的，为了进一步减少药粉在药箱2内壁上的粘附，通过启动电磁铁 12并改变电流方向，从而使得电磁铁12具备磁性并且磁极可以在一定时间间隔内被改变，在磁极被改变的过程汇总，其第二金属球15会以更高的速度撞击空心筒体10的两侧内壁，更大的
撞击力度会使药粉进一步减少在药箱2内壁上的粘附。
[0023]所述药箱2底部设有输料筒13，所述输料筒13底部设有倒梯形喷头14。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的药粉箱，包括无人机以及药箱，其特征在于，所述无人机下方设有保护框架，所述保护框架内设有固定装置，所述固定装置包括对称设置于所述框架内部的两组伸缩机构，每组伸缩机构的杆体端部上设有支架，所述支架的两个端部上均设有延长部，所述药箱的两个侧壁处设有能容纳所述延长部的通孔，所述通孔内设有用于吸附所述延长部的磁性元件。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的药粉箱，其特征在于，所述磁性元件包括磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆庆志，张志扬，吴琦琦，王秀全，罗微，李建辉，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：新型
国别省市：