智能匕首工作控制系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

技术编号:37296608 阅读:11 留言:0更新日期:2023-04-21 22:43
本发明专利技术公开了一种智能匕首工作控制系统、方法、装置及存储介质,该控制系统包括:设置于刀刃末端的连接块、门字型滑块、舵机、弹簧、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器、RFID识别装置以及控制器,该控制器的输入端分别与RFID识别装置和两个霍尔传感器连接,该控制器的输出端与舵机连接,控制器根据RFID识别装置和两个霍尔传感器发送给控制器的检测信号,以控制舵机启动工作和停止工作,舵机的摆臂上下摆动使门字型滑块上下移动,当门字型滑块向上移动到一定位置时,该连接块无法移动,使智能匕首的刀刃在刀把中无法移动,当门字型滑块向下移动到一定位置时,该连接块可前后移动,使智能匕首的刀刃在刀把中可前后移动。的刀刃在刀把中可前后移动。的刀刃在刀把中可前后移动。

【技术实现步骤摘要】
智能匕首工作控制系统、方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及匕首领域,尤其是涉及一种智能匕首工作控制系统、方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]智能匕首是一种具有使用权限的匕首,该匕首具有两种使用状态:第一种状态为常规匕首状态,即匕首的刀刃从刀把中伸出,且刀刃在刀把中无法移动;第二种状态下匕首的刀刃在刀把中可移动,此时匕首无法刺伤人。
[0003]如何实现上述两种状态的控制管理,是智能匕首开发中迫切需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的是提供一种智能匕首工作控制系统、方法、装置及存储介质,能够检测匕首持有者的身份是否合法,从而将智能匕首的使用状态自动切换。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是:
[0006]第一方面,本专利技术提供一种智能匕首工作控制系统,该智能匕首包括刀刃和刀把,其中,该控制系统包括:连接块,该连接块设置于该刀刃的末端,该连接块的左右两侧分别设置有一个通孔,每个通孔内插入一根导轨,该连接块的左右两侧分别设置有一个豁口;门字型滑块,该门字型滑块包括首尾连接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆,该第二连接杆水平设置,该第一连接杆和该第三连接杆平行设置,且均垂直于该第二连接杆,该第一连接杆和该第三连接杆上分别对称设置有相向开口的第一开口和第二开口;该连接块的左侧开设有第一豁口,该连接块的右侧开设有第二豁口,该第一连接杆设置于该第一豁口处,该第三连接杆设置于该第二豁口处;当该门字型滑块向上移动时,该第一连接杆的下端和该第三连接杆的下端挡住该连接块,从而使该刀刃无法移动;当该门字型滑块向下移动,该第一开口和该第二开口正对该连接块,该连接块在该第一开口和该第二开口内可通过,从而使该刀刃在该刀把中可移动;弹簧,该第一连接杆的上部开设有两个槽,每个槽内设置有一根该弹簧,该弹簧的一端抵接于槽的底部,该弹簧的另一端抵接于该刀把的上盖;舵机,设置于该刀把上,该舵机的摆臂设置于该门字型滑块的横梁下方,当该摆臂向上摆动时,抬动该滑块整体向上移动,该弹簧收缩,当该摆臂向下移动时,该滑块在该弹簧的作用力下整体向下移动,其中,该舵机的该摆臂上设置有一个磁性件;第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,均设置于该刀把上,该第一霍尔传感器设置于当该摆臂向上摆动到行程最高位置时能检测到该磁性件的位置,该第二霍尔传感器设置于当该摆臂向下摆动到行程最低位置时能检测到该磁性件的位置;RFID识别装置,设置于该刀把上,该RFID识别装置用于识别特定的RFID标签,该特定的RFID标签用于佩戴于匕首持有者的身体上;控制器,设置于该刀把上,该控制器分别与该第一霍尔传感器、该第二霍尔传感器、该RFID识别装置以及该舵机电连接。
[0007]其中,该控制器设置于该刀把的电路板上。
[0008]其中,该RFID识别装置包括感应线圈和RFID芯片。
[0009]其中,该连接块为方形块。
[0010]其中,该刀把包括该上盖和下盖,该连接块、该导轨以及该门字型滑块均设置于该上盖和该下盖之间,该舵机粘贴于该上盖上,该第一霍尔传感器和该第二霍尔传感器均设置于该上盖上。
[0011]第二方面,本专利技术提供一种智能匕首工作控制方法,其中,包括:该控制器获取RFID识别装置发送的第一检测信号或者第二检测信号,该第一检测信号表示该RFID识别装置识别到特定的RFID标签,该第二检测信号表示该RFID识别装置未识别到该特定的RFID标签;该控制器获取第一霍尔传感器发送的第三检测信号或者第四检测信号,该第三检测信号表示舵机的摆臂处于行程最高位置,该第四检测信号表示该舵机的摆臂未处于行程最高位置;该控制器获取第二霍尔传感器发送的第五检测信号或者第六检测信号,该第五检测信号表示该舵机的摆臂处于行程最低位置,该第六检测信号表示该舵机的摆臂未处于行程最低位置;若该控制器接收到该第一检测信号且接收到该第四检测信号,则该控制器启动该舵机工作,使该舵机的摆臂向上摆动;若该控制器接收到该第二检测信号且接收到该第六检测信号,则该控制器启动该舵机工作,使该舵机的摆臂向下摆动;在其他情况下,则该控制器不启动该舵机工作。
[0012]其中,该该控制器启动舵机工作之后,还包括:若该控制器接收到该第一检测信号且接收到该第三检测信号,或者该控制器接收到该第二检测信号且接收到该第五检测信号,则该控制器停止该舵机工作;反之,则该控制器不停止该舵机工作。
[0013]第三方面,本专利技术一种智能匕首工作控制装置,其中,包括:第一信号获取模块,用于获取RFID识别装置发送的第一检测信号或者第二检测信号,该第一检测信号表示该RFID识别装置识别到特定的RFID标签,该第二检测信号表示该RFID识别装置未识别到该特定的RFID标签;第二信号获取模块,用于获取第一霍尔传感器发送的第三检测信号或者第四检测信号,该第三检测信号表示舵机的摆臂处于行程最高位置,该第四检测信号表示该舵机的摆臂未处于行程最高位置;第三信号获取模块,用于获取第二霍尔传感器发送的第五检测信号或者第六检测信号,该第五检测信号表示该舵机的摆臂处于行程最低位置,该第六检测信号表示该舵机的摆臂未处于行程最低位置;舵机启动工作模块,用于若该控制器接收到该第一检测信号且接收到该第四检测信号,则该控制器启动该舵机工作,使该舵机的摆臂向上摆动;若该控制器接收到该第二检测信号且接收到该第六检测信号,则该控制器启动该舵机工作,使该舵机的摆臂向下摆动;在其他情况下,则该控制器不启动该舵机工作。
[0014]其中,还包括:舵机停止工作模块,用于若接收到该第一检测信号且接收到该第三检测信号,或者接收到该第二检测信号且接收到该第五检测信号,则停止该舵机工作;反之,则不停止该舵机工作。
[0015]第四方面,本专利技术还提供一种计算机可读存储介质,其中,该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令用于使计算机执行如上述的控制方法。
[0016]本专利技术的有益效果是:
[0017]本专利技术通过采用一个控制系统,该控制系统包括:设置于刀刃末端的连接块、门字
型滑块、弹簧、舵机、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器、RFID识别装置以及控制器,该控制器的输入端分别与RFID识别装置和两个霍尔传感器连接,该控制器的输出端与舵机连接,控制器根据RFID识别装置和两个霍尔传感器发送给控制器的检测信号,以控制舵机启动工作和停止工作,舵机的摆臂上下摆动使门字型滑块上下移动,当门字型滑块向上移动到一定位置,该连接块无法移动,使智能匕首的刀刃无法移动,当门字型滑块向下移动到一定位置,该连接块可前后移动,使智能匕首的刀刃可前后移动。
附图说明
[0018]图1是本专利技术智能匕首的一实施例的第一种工作状态图;
[0019]图2是本专利技术智能匕首的一实施例的第二种工作状态图;
[0020]图3是图1的剖面结构示意图;
[0021]图4是图2的剖面结构示意图;
[0022]图5是本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能匕首工作控制系统,所述智能匕首包括刀刃和刀把,其特征在于,所述控制系统包括:连接块,所述连接块设置于所述刀刃的末端,所述连接块的左右两侧分别设置有一个通孔,每个通孔内插入一根导轨,所述连接块的左右两侧分别设置有一个豁口;门字型滑块,所述门字型滑块包括首尾连接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆,所述第二连接杆水平设置,所述第一连接杆和所述第三连接杆平行设置,且均垂直于所述第二连接杆,所述第一连接杆和所述第三连接杆上分别对称设置有相向开口的第一开口和第二开口;所述连接块的左侧开设有第一豁口,所述连接块的右侧开设有第二豁口,所述第一连接杆设置于所述第一豁口处,所述第三连接杆设置于所述第二豁口处;当所述门字型滑块向上移动到所述第一连接杆的下端和所述第三连接杆的下端挡住所述连接块时,所述刀刃无法移动;当所述门字型滑块向下移动到所述第一开口和所述第二开口正对所述连接块时,所述连接块在所述第一开口和所述第二开口内可通过,所述刀刃在所述刀把中可移动;弹簧,所述第一连接杆的上部开设有两个槽,每个槽内设置有一根所述弹簧,所述弹簧的一端抵接于槽的底部,所述弹簧的另一端抵接于所述刀把的上盖;舵机,设置于所述刀把上,所述舵机的摆臂设置于所述门字型滑块的第一连接杆的下方,当所述摆臂向上摆动时,抬动所述门字型滑块整体向上移动,所述弹簧收缩,当所述摆臂向下移动时,所述门字型滑块在所述弹簧的作用力下整体向下移动,其中,所述舵机的所述摆臂上设置有一个磁性件;第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,均设置于所述刀把上,所述第一霍尔传感器设置于当所述摆臂向上摆动到行程最高位置时能检测到所述磁性件的位置,所述第二霍尔传感器设置于当所述摆臂向下摆动到行程最低位置时能检测到所述磁性件的位置;RFID识别装置,设置于所述刀把上,所述RFID识别装置用于识别特定的RFID标签,所述特定的RFID标签用于佩戴于匕首持有者的身体上;控制器,设置于所述刀把上,所述控制器分别与所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器、所述RFID识别装置以及所述舵机电连接。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述控制器设置于所述刀把的电路板上。3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述RFID识别装置包括感应线圈和RFID芯片。4.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述连接块为方形块。5.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述刀把包括所述上盖和下盖,所述连接块、所述导轨以及所述门字型滑块均设置于所述上盖和所述下盖之间,所述舵机粘贴于所述上盖上,所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器均设置于所述上盖上。6.一种智能匕首工作控制方法,其特征在于,包括:控制器获取RFID识别装置发送的第一检测信号或者第二检测信号,所述第一检测信号表示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯国东
申请(专利权)人:四块科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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