一种高精度机器人虚拟控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度机器人虚拟控制器，属于机器人虚拟控制器领域，包括控制器本体，所述控制器本体背面的四角均固定连接有固定块，所述控制器本体的背面设置检修壳体。本方案当需要对机器人虚拟控制器进行检修时，通过转杆、通孔、调节线之间的配合，使得固定装置取消对固定块的限位，即可快速对检修壳体进行拆卸，操作便捷，提高了检修效率，提高了实用性，通过散热风扇、升降调节组件和限位导向组件可在控制器本体工作时进行辅助散热，提高散热效果，避免发生局部过热的状况，保证控制器本体内部电子元件不会因为温度过高影响工作的效率，提升整个装置的使用周期和平顺性，提高工作精度及效率。高工作精度及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机器人虚拟控制器


[0001]本专利技术涉及机器人虚拟控制器领域，更具体地说，涉及一种高精度机器人虚拟控制器。

技术介绍

[0002]机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]机器人虚拟控制器是发布命令的决策机构，是控制机器人执行命令的关键，而目前的机器人虚拟控制器多通过螺丝装配固定控制结构，这种装配方法装配步骤较多、复杂，不能实现快速拆装的目的，在长时间使用的前提下，控制器一旦发生损坏，需要花费较多的时间来完成拆卸检修，影响控制器的正常工作效率，且现有的机器人虚拟控制器散热效果较差，在机器人虚拟控制器工作时常常会发生内部电子元件因为温度过高影响工作的效率的状况。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种高精度机器人虚拟控制器，具备便于检修和散热效果好的优点，解决了目前的机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度机器人虚拟控制器，包括控制器本体（1），其特征在于：所述控制器本体（1）背面的四角均固定连接有固定块（2），所述控制器本体（1）的背面设置检修壳体（3），所述检修壳体（3）的正面分别对应四个固定块（2）开设有与其适配的安装槽（4），四个所述固定块（2）分别与四个安装槽（4）插接，上方的两个所述固定块（2）的底部和下方的两个所述固定块（2）的顶部均开设有插槽（5），每个所述插槽（5）的内部均插接有固定装置（6）；所述检修壳体（3）背面的左右两侧均开设有开设凹槽（7），两个所述凹槽（7）背面的内壁均固定连接有轴承，两个所述轴承的背面均转动连接有转杆（8），两个所述转杆（8）远离轴承的一端分别延伸至凹槽（7）的外侧，两个所述转杆（8）远离轴承的一端均固定连接有旋钮（9），两个所述旋钮（9）上均设置有定位组件（10），两个所述凹槽（7）的内顶壁和内底壁均开设有通孔（11），两个所述转杆（8）上且位于凹槽（7）内均绕设有两个调节线（12），四个所述调节线（12）远离转杆（8）的一端分别贯穿四个通孔（11）与四个固定装置（6）连接，所述控制器本体（1）的左右两侧均开设散热口，两个所述散热口的内部均设置有过滤网（13），左侧的所述过滤网（13）的左侧设置有散热风扇（14），所述散热风扇（14）的左侧设置有升降调节组件（15），所述散热风扇（14）的右侧设置有限位导向组件（16）。2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人虚拟控制器，其特征在于：所述固定装置（6）包括插块（61），所述插块（61）与插槽（5）插接，所述安装槽（4）靠近插槽（5）一侧的内壁开设有限位槽（62），所述限位槽（62）的内部设置有限位块（63），所述插块（61）靠近限位槽（62）的一侧与限位块（63）固定连接，所述限位块（63）远离插块（61）一侧的左右两侧均固定连接有伸缩弹簧（64），两个所述伸缩弹簧（64）远离限位块（63）的一端与限位槽（62）的内壁固定连接，所述通孔（11）与限位槽（62）相连通，所述调节线（12）远离转杆（8）的一端贯穿通孔（11）与限位块（63）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安斌，要小鹏，冯志强，
申请(专利权)人：西南医科大学，
类型：发明
国别省市：