用于验证工业场景安全性的多状态模拟的方法和数据处理系统技术方案

公开了用于由数据处理系统执行的生产工厂区域的防碰撞管理的模拟和处理的方法和数据处理系统。在工业场景、诸如生产过程、装配过程、材料处理、物品分类等期间，在预定义区域中，确定对象、诸如人类、生产部件、固定式和移动式机器人、AGV等的至少确定可能的空间轨迹，以及确定下述区域的静态4D结构：在所述区域中，根据对象的位置和对象将处于该位置的时间来确定对象的可能位置，以识别潜在的碰撞事件并补救那些潜在的碰撞事件。并补救那些潜在的碰撞事件。并补救那些潜在的碰撞事件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于验证工业场景安全性的多状态模拟的方法和数据处理系统


[0001]本公开内容总体上涉及对用于工业场景、诸如生产过程和其他过程(统称为制造执行系统(“MES”)或制造操作管理系统(“MOM”))的数据进行管理的计算机辅助设计、可视化和制造(“CAD”)系统、产品生命周期管理(“PLM”)系统、生产数据管理系统和类似系统。

技术介绍

[0002]在工业场景的规划中，使用计算机模拟技术，其中通过虚拟模拟环境的虚拟场景对物理环境的物理场景进行建模。物理或真实场景可以是例如设施、制造工厂、工业场景或可以得益于为了工业模拟目的在虚拟环境中进行建模的任何其他物理场景。
[0003]真实场景可以包括与设施有关的各种各样的真实对象。真实对象的示例包括但不限于：人员、工人、设备件、工具、容器、材料件、成品或半成品以及存在于真实场景中的其他对象。真实对象在虚拟模拟环境中由虚拟对象来表示。虚拟对象通常通过三维(3D)虚拟模型来限定，三维虚拟模型的示例包括但不限于CAD模型、类CAD的模型、点云模型和其他类型的3D计算机模型。
[0004]在真实场景中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对预定义区域和预定义时间段内的工业场景的安全性进行验证的多状态模拟方法，所述方法包括以下步骤：a)确定所述预定义区域的静态4D或5D结构，其中，根据对象的位置和所述对象将处于所述位置的时间来确定所述对象的可能位置；b)在所述工业场景、诸如生产过程、装配过程、材料处理、物品分类等期间，在所述预定义区域中，确定所述对象、诸如人类、生产部件、固定式和移动式机器人、AGV等的可能的空间轨迹；c)在所述静态4D或5D结构中根据所述轨迹来更新所述对象的所述位置和所述时间；d)识别在不同时间出现在不同位置的所述对象的可能的匹配，并且针对预定义阈值评估所述对象在同一体积中同时出现的概率；选择性地，对概率低于所述预定义阈值的匹配进行剪枝；e)对概率高于所述预定义阈值的那些匹配执行详细的运动学计算，以确认这些匹配是否满足预定义的安全阈值；以及f)报告不满足所述预定义的安全阈值的那些匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对不满足所述预定义的安全阈值的那些匹配修改所述空间轨迹，并且重复所述步骤b)至f)。3.一种用于对预定义区域内和预定义时间段内的工业场景的安全性...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斐尔，
申请(专利权)人：西门子工业软件有限公司，
类型：发明
国别省市：