折叠增升翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠增升翼，包括：增升翼面；和转动机构，该转动机构包括：固定件；弹簧件，该弹簧件设置于该固定件上，该弹簧件包括固定轴和套设于该固定轴上的一根弹簧；转动件，该转动件设置于该弹簧件的该固定轴上，该转动件绕该固定轴在

【技术实现步骤摘要】
折叠增升翼


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种折叠增升翼。

技术介绍

[0002]增升翼是一种在飞行过程中起到提高升力的作用的机翼。
[0003]在常规设计中，增升翼一般设计成只具有一种状态：展开状态。但是，这样不利于机翼的收纳。因此有必要对增升翼的设计结构进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的是提供一种折叠增升翼，能够方便收纳增升翼面。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本技术提供一种折叠增升翼，包括：增升翼面；和转动机构，该转动机构包括：固定件；弹簧件，该弹簧件设置于该固定件上，该弹簧件包括固定轴和套设于该固定轴上的一根弹簧；转动件，该转动件设置于该弹簧件的该固定轴上，该转动件绕该固定轴在
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90～0度方向上可转动，该弹簧的一端限位于该转动件的一端，该弹簧的另一端限位于该转动件的另一端；其中，该增升翼面与该转动件固定连接，在该转动件为常规状态时，该增升翼面水平设置，为展开状态，在该转动件从该常规状态绕该固定轴向下转动到90度时，该增升翼面竖直设置，为折叠状态。
[0007]其中，该固定件包括第一面，该第一面水平设置，该第一面上开设有一个方形缺口，该方形缺口包括相对设置的两个窄边和一个长边；相对设置的第二面和第三面，该第二面和该第三面分别形成在该方形缺口上，每个窄边分别向下延伸形成一个与该第一面垂直的面，分别为该第二面和该第三面，该第二面和该第三面分别与该第一面垂直。
[0008]其中，该第一面为矩形平面，该第二面和该第三面上分别设置一个圆形孔，该固定轴的一端固定于该第二面的圆形孔上，该固定轴的另一端固定于该第三面的圆形孔上。
[0009]其中，该转动件包括：两个转动块，包括第一转动块和第二转动块，该两个转动块上分别设置有通孔，通过该通孔将该两个转动块分别套设于该固定轴的两端，该第一转动块设置于该弹簧与该第二面之间，该第二转动块设置于该弹簧与该第三面之间；第一连接面，该第一连接面为矩形，该第一连接面与该两个转动块一体成形，该第一连接面分别与该两个转动块垂直设置；第二连接面，该第二连接面与该第一连接面相接，该第二连接面与该第一连接面一体成形，该第二连接面与该第一连接面垂直设置。
[0010]其中，该第二连接面上设置有安装孔，以安装该增升翼面。
[0011]其中，该弹簧靠近该第二面的一末端抵接在该第一连接面上；该固定件还包括第四面，该第四面与该第三面垂直设置，该第四面与该弹簧相邻平行设置，该第四面的顶部高度与该弹簧的顶部高度平齐，该弹簧靠近该第三面的另一末端设置在该第四面上。
[0012]其中，该第四面的顶部设置有一凹槽，该弹簧的该另一末端设置在该第四面的该
凹槽上。
[0013]其中，该第一转动块的上部包括凸出部，该第二面上设置有弹片，该弹片的一端固定于该第二面上，该弹片的另一端设置于该凸出部的下方；在该增升翼面水平设置时，该弹片的该另一端抵接于该凸出部，以阻止该转动件绕该固定轴向下转动，从而维持该增升翼面水平设置。
[0014]其中，该弹片的该一端为夹片，该第二面上具有第一安装孔，该夹片具有第二安装孔，该第二面的底部夹设于该夹片的两个面之间，将该夹片的该第二安装孔与该第二面的该第一安装孔对接装上螺母，从而将该弹片的该一端固定于该第二面上。
[0015]其中，该折叠增升翼还包括：连接件，该连接件上设置有多个第三安装孔，以将该连接件固定安装于该固定件上；舵机，该舵机上设置有一输出轴，该连接件上还设置有一个带齿的第四安装孔，该输出轴插入到该第四安装孔中，从而将该舵机安装于该连接件上，该输出轴为转动轴，该连接件通过该输出轴绕该舵机可转动，使该增升翼面在水平展开状态时可平稳地摆动，在无人机侧身飞行时，该舵机控制该增升翼面上下摆动，从而使该增升翼面保持水平设置。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过采用一个包括固定件、弹簧件以及转动件的转动机构，该弹簧件的固定轴固定于固定件上，该转动件绕该弹簧件的固定轴在
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90～0度方向可转动，该增升翼面与该转动件固定连接，因此，该增升翼面绕弹簧件的固定轴在
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90～0度方向上可转动，从而使该增升翼面具有水平设置和竖直设置两种状态，实现了方便打开和收纳增升翼面。
[0018]进一步地，本技术的折叠增升翼还具有舵机，该增升翼面绕该舵机可转动，这样，在无人机无论进行何种姿态飞行时，该舵机控制该增升翼面稳定地上下摆动，从而使该增升翼面保持水平设置。
附图说明
[0019]图1是本技术折叠增升翼处于展开状态的一实施例的立体图；
[0020]图2是本技术折叠增升翼处于折叠状态的一实施例的立体图；
[0021]图3是图1的转动机构的一实施例的立体图；
[0022]图4是图3的分解图；
[0023]图5是图4的弹簧件的一实施例的立体图；
[0024]图6是图4的固定件的一实施例的立体图；
[0025]图7是图4的转动件的一实施例的立体图；
[0026]图8是图1的转动机构的另一实施例的立体图；
[0027]图9是图8的转动机构的另一角度的立体图；
[0028]图10是图8的弹片的一实施例的立体图；
[0029]图11是本技术折叠增升翼装有舵机的一实施例的立体图；
[0030]图12是图11的连接件的一实施例的立体图；
[0031]图13是本技术折叠增升翼装有舵机的另一实施例的立体图；
[0032]图14是本技术折叠增升翼装有舵机的又一实施例的立体图。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠增升翼，其特征在于，包括：增升翼面；和转动机构，所述转动机构包括：固定件；弹簧件，所述弹簧件设置于所述固定件上，所述弹簧件包括固定轴和套设于所述固定轴上的一根弹簧；转动件，所述转动件设置于所述弹簧件的所述固定轴上，所述转动件绕所述固定轴在
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90～0度方向上可转动，所述弹簧的一端限位于所述转动件的一端，所述弹簧的另一端限位于所述转动件的另一端；其中，所述增升翼面与所述转动件固定连接，在所述转动件为常规状态时，所述增升翼面水平设置，为展开状态，在所述转动件从所述常规状态绕所述固定轴向下转动到90度时，所述增升翼面竖直设置，为折叠状态。2.根据权利要求1所述的折叠增升翼，其特征在于，所述固定件包括：第一面，所述第一面水平设置，所述第一面上开设有一个方形缺口，所述方形缺口包括相对设置的两个窄边和一个长边；相对设置的第二面和第三面，所述第二面和所述第三面分别形成在所述方形缺口上，每个窄边分别向下延伸形成一个与所述第一面垂直的面，分别为所述第二面和所述第三面，所述第二面和所述第三面分别与所述第一面垂直。3.根据权利要求2所述的折叠增升翼，其特征在于，所述第一面为矩形平面，所述第二面和所述第三面上分别设置一个圆形孔，所述固定轴的一端固定于所述第二面的圆形孔上，所述固定轴的另一端固定于所述第三面的圆形孔上。4.根据权利要求2所述的折叠增升翼，其特征在于，所述转动件包括：两个转动块，包括第一转动块和第二转动块，所述两个转动块上分别设置有通孔，通过所述通孔将所述两个转动块分别套设于所述固定轴的两端，所述第一转动块设置于所述弹簧与所述第二面之间，所述第二转动块设置于所述弹簧与所述第三面之间；第一连接面，所述第一连接面为矩形，所述第一连接面与所述两个转动块一体成形，所述第一连接面分别与所述两个转动块垂直设置；第二连接面，所述第二连接面与所述第一连接面相接，所述第二连接面与所述第一连接面一体成...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国东，薛堃，
申请(专利权)人：四块科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：