折叠机臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠机臂，该折叠机臂包括折叠机构和机臂，该机臂固定于该折叠机构上，该折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，该转动件绕该固定轴沿竖直方向可转动；连接件，该连接件固定于该转动件上，该机臂固定于该连接件上。本实用新型专利技术通过采用一个折叠机构，该折叠机构包括机臂固定座、转动件和连接件，该机臂绕机臂固定座的转动轴在竖直方向上可转动，该机臂可竖直设置，从而将无人机收纳于筒体内。从而将无人机收纳于筒体内。从而将无人机收纳于筒体内。

【技术实现步骤摘要】
折叠机臂


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种折叠机臂。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人机，其通过每个轴上的电动机转动带动旋翼，从而产生升推力，其旋翼的总距固定，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。
[0003]目前，已研制出折叠多旋翼无人机，折叠多旋翼无人机是一种将多旋翼无人机收纳于筒体内、方便携带的无人机。在折叠多旋翼无人机的设计中，如何将机臂收缩，折叠起来以收纳于筒体内，是迫切需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的是提供一种折叠机臂，能够方便将机臂收纳于折叠多旋翼无人机的筒体内。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本技术提供一种折叠机臂，该折叠机臂包括折叠机构和机臂，该机臂固定于该折叠机构上，该折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，该转动件绕该固定轴沿竖直方向可转动；连接件，该连接件固定于该转动件上，该机臂固定于该连接件上。
[0007]其中，该机臂固定座上设置有一向上开口的开口槽，该开口槽包括两条相对的边，该两条相对的边包括第一边和第二边，该固定轴设置于该两条边的上部，该固定轴的一端设置于该第一边上，该固定轴的另一端设置于该第二边上，该转动件上设置有通孔，该固定轴贯穿于该通孔。
[0008]其中，该第一边上设置有凸起，该转动件上设置有与该凸起匹配的凹槽，当向下转动该转动件与该机臂固定座成0度时，该转动件被推进该开口槽内，该凹槽与该凸起适配，使该转动件固定于该开口槽内，此时该机臂成水平状态设置。
[0009]其中，该机臂固定座的底部贯穿设置有一通孔，该通孔内贯穿有一螺钉，该螺钉的一端固定于该第二边上，该螺钉的另一端固定于该凸起上，该螺钉在该通孔内可移动。
[0010]其中，该第一边上设置有一开口，该凸起设置于该开口上；该螺钉的外表面套设有一弹簧，当推动该螺钉向该凸起方向移动时，该凸起在该开口上移动，该凸起与该凹槽分离，此时该转动件沿该固定轴可转动；当松开该螺钉时，该螺钉和该凸起复位。
[0011]其中，该开口为椭圆形，该凸起包括一椭圆形滑块和设置于该椭圆形滑块上的楔形部，该凹槽为与该楔形部适配的凹槽。
[0012]其中，该开口槽还包括连接该两条边的第三边，该第三边垂直于该两条边，该第三
边设置于该第一边和该第二边的中部。
[0013]其中，该第一边和该第二边分别背离该开口槽的延伸边形成卡合部，以将该机臂固定座卡接于该机身上。
[0014]其中，该机臂包括两根碳管，该连接件包括两根连接管，每根连接管安装有一个该碳管。
[0015]其中，该两根连接管并列设置于该转动件的一个面上，该每根连接管内插入有一个该碳管，采用胶水或螺钉将该每根碳管固定于每根连接管上。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过采用一个折叠机构，该折叠机构包括机臂固定座、转动件和连接件，该机臂绕机臂固定座的转动轴在竖直方向上可转动，该机臂可竖直设置，从而方便将无人机收纳于筒体内。
附图说明
[0018]图1是本技术折叠机臂成打开状态的一实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术折叠机臂成折叠状态的一实施例的结构示意图；
[0020]图3是图1的折叠机构1的一实施例的结构示意图；
[0021]图4是图1的折叠机构1的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]请一并参阅图1和图2，如图1和图2所示，该折叠机臂包括折叠机构1和机臂2。如图1所示，该机臂2水平设置，此时机臂2成打开状态。如图2所示，该机臂2竖直设置，此时机臂2成折叠状态。
[0027]请一并参阅图3和图4，该折叠机构1包括机臂固定座11、转动件12以及连接件13。如图3和图4所示，该机臂固定座11，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座11上设置有一根固定轴111。该转动件12绕该固定轴111沿竖直方向可转动。该连接件13固定于该转动件12上，该机臂固定于该连接件12上。
[0028]请参阅图4，如图4所示，该机臂固定座11上设置有一向上开口的开口槽，该开口槽包括两条相对的边和第三边114，该两条相对的边包括第一边112和第二边113。该第三边114垂直于该两条边，该第三边113设置于该第一边112和该第二边113的中部。可以理解地，第三边114的作用为限位边，在其他实施例中，也可以不设置第三边114。
[0029]该第一边112和该第二边113分别背离该开口槽的延伸边形成卡合部，以将该机臂固定座11卡接于该机身上。具体地，将第一边112和该第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠机臂，其特征在于，包括折叠机构和机臂，所述机臂固定于所述折叠机构上，所述折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，所述机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，所述转动件绕所述固定轴沿竖直方向可转动；连接件，所述连接件固定于所述转动件上，所述机臂固定于所述连接件上。2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述机臂固定座上设置有一向上开口的开口槽，所述开口槽包括两条相对的边，所述两条相对的边包括第一边和第二边，所述固定轴设置于所述两条边的上部，所述固定轴的一端设置于所述第一边上，所述固定轴的另一端设置于所述第二边上，所述转动件上设置有通孔，所述固定轴贯穿于所述通孔。3.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一边上设置有凸起，所述转动件上设置有与所述凸起匹配的凹槽，当向下转动所述转动件与所述机臂固定座成0度时，所述转动件被推进所述开口槽内，所述凹槽与所述凸起适配，使所述转动件固定于所述开口槽内，此时所述机臂成水平状态设置。4.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述机臂固定座的底部贯穿设置有一通孔，所述通孔内贯穿有一螺钉，所述螺钉的一端固定于所述第二边上，所述螺钉的另一端固定于所述凸起上，所述螺钉在所述通孔内可移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国东，薛堃，陈龙权，
申请(专利权)人：四块科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：