一种新型无人机机架结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型无人机机架结构，包括无人机主体、仪器组箱和折叠箱，无人机主体的左右两侧均设置有支撑架，支撑架与外侧的旋翼安装架铰接，旋翼安装架远离无人机主体的一端设置有旋翼，支撑架和旋翼安装架之间设置有锁固机构，折叠箱的底部设置有若干个支撑杆，支撑杆的顶部与设置在折叠箱内的传动轮相连接，伺服电机的输出轴通过驱动轮与传动轮相连接。本实用新型专利技术的旋翼安装架以及支撑杆可以进行折叠处理，方便无人机在不使用时进行收纳，节省占用空间；支撑杆可以可以实现自动化的展开和收缩，无人机在飞行过程中对支撑杆进行收缩处理，无人机在降落时进行展开处理。无人机在降落时进行展开处理。无人机在降落时进行展开处理。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机机架结构


[0001]本技术涉及无人机相关
，尤其涉及一种新型无人机机架结构。

技术介绍

[0002]无人机飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN211033008U，公开了一种无人驾驶机用机架结构，包括旋翼安装架、无人机主体、仪器箱组、电池组箱和摄像机组，无人机主体的左右两端均设置有旋翼安装架，旋翼安装架远离无人机主体的一端设置有旋翼，仪器箱组设置在无人机主体的上方，电池组箱和摄像机组依次设置在无人机主体的下方，摄像机组通过摄像机组底座固定设置在电池组箱的底部，电池组箱两端的无人机主体的底部均设置有支撑杆，支撑杆与旋翼安装架之间设置有加强筋，支撑杆的底部设置有减震装置。本技术通过旋翼安装架、无人机主体、仪器箱组、电池组箱和摄像机组结构设置，以及支撑杆与旋翼安装架之间设置的加强筋，机架的整体结构性牢靠，设计简单，成本较低。
[0004]综上所述，现有的无人机机架的旋翼安装架和支撑杆等较长，使得其占用空间较大，不方便收纳使用。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种新型无人机机架结构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种新型无人机机架结构。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种新型无人机机架结构，包括无人机主体、仪器组箱和折叠箱，无人机主体上设置有仪器组箱，仪器组箱上设置有把手，无人机主体的底部设置有折叠箱，无人机主体的左右两侧均设置有支撑架，支撑架与外侧的旋翼安装架铰接，旋翼安装架远离无人机主体的一端设置有旋翼，支撑架和旋翼安装架之间设置有锁固机构，折叠箱的底部设置有若干个支撑杆，支撑杆的顶部与设置在折叠箱内的传动轮相连接，传动轮一侧的折叠箱内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴通过驱动轮与传动轮相连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，锁固机构包括第一锁固块、锁固杆和第二锁固块，第一锁固块设置在支撑架上，第二锁固块设置在旋翼安装架上，锁固杆穿过第一锁固块后与第二锁固块相连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，第二锁固块内设置有螺纹槽，锁固杆与螺纹槽螺纹连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，位于第一锁固块和第二锁固块之间的锁固杆上套设有弹簧。
[0012]作为本技术的进一步改进，支撑杆的底部设置有支撑套筒，支撑杆的底部嵌
设入支撑套筒内且与设置在支撑套筒内的弹簧柱相接触设置，支撑套筒的底部设置有支撑脚。
[0013]作为本技术的进一步改进，支撑杆和支撑套筒之间通过锁紧件连接在一起，锁紧件为螺栓螺母组件。
[0014]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0015]本技术的旋翼安装架以及支撑杆可以进行折叠处理，方便无人机在不使用时进行收纳，节省占用空间；支撑杆可以可以实现自动化的展开和收缩，无人机在飞行过程中对支撑杆进行收缩处理，无人机在降落时进行展开处理。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术一种新型无人机机架结构的结构示意图；
[0019]图2是本技术第一状态时的结构示意图；
[0020]图3是本技术第二状态时的结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0022]1 无人机主体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2 仪器组箱
[0023]3 把手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4 锁固机构
[0024]5 旋翼安装架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6 旋翼
[0025]7 支撑架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8 第一锁固块
[0026]9 锁固杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10 弹簧
[0027]11 螺纹槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12 第二锁固块
[0028]13 折叠箱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14 伺服电机
[0029]15 传动轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16 支撑杆
[0030]17 支撑套筒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18 支撑脚
[0031]19 锁紧件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20 弹簧柱
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0033]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图
中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]实施例
[0035]如图1～图3所示，
[0036]一种新型无人机机架结构，包括无人机主体1、仪器组箱2和折叠箱13，无人机主体1上设置有仪器组箱2，仪器组箱2上设置有把手3，无人机主体1的底部设置有折叠箱13，无人机主体1的左右两侧均设置有支撑架7，支撑架7与外侧的旋翼安装架5铰接，旋翼安装架5远离无人机主体1的一端设置有旋翼6，支撑架7和旋翼安装架5之间设置有锁固机构4，折叠箱13的底部设置有若干个支撑杆16，支撑杆16的顶部与设置在折叠箱13内的传动轮15相连接，传动轮15一侧的折叠箱13内设置有伺服电机14，伺服电机14的输出轴通过驱动轮与传动轮15相连接。
[0037]锁固机构4的结构说明：锁固机构4包括第一锁固块8、锁固杆9和第二锁固块12，第一锁固块8设置在支撑架7上，第二锁固块12设置在旋翼安装架5上，锁固杆9穿过第一锁固块8后与第二锁固块12相连接。第二锁固块12内设置有螺纹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人机机架结构，包括无人机主体(1)、仪器组箱(2)和折叠箱(13)，所述无人机主体(1)上设置有仪器组箱(2)，所述仪器组箱(2)上设置有把手(3)，所述无人机主体(1)的底部设置有折叠箱(13)，其特征在于，所述无人机主体(1)的左右两侧均设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)与外侧的旋翼安装架(5)铰接，所述旋翼安装架(5)远离无人机主体(1)的一端设置有旋翼(6)，所述支撑架(7)和旋翼安装架(5)之间设置有锁固机构(4)，所述折叠箱(13)的底部设置有若干个支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部与设置在折叠箱(13)内的传动轮(15)相连接，所述传动轮(15)一侧的折叠箱(13)内设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴通过驱动轮与传动轮(15)相连接。2.如权利要求1所述的一种新型无人机机架结构，其特征在于，所述锁固机构(4)包括第一锁固块(8)、锁固杆(9)和第二锁固块(12)，所述第一锁固块(8)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖正华，
申请(专利权)人：企威苏州文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：