本实用新型专利技术公开了一种电机摆动装置，包括：固定座，交错设置有第一通孔和第二通孔，该电机摆动装置通过该第一通孔安装于飞行器的机臂本体上；两个轴承，安装于该第二通孔上；转动轴，一端通过该两个轴承设置于该第二通孔上，另一端固定设置有该飞行器的电机，该转动轴可转动，从而带动该电机上下摆动；舵机摆动机构，设置于该固定座上，与该转动轴连接，用于给该转动轴的转动提供动力。本实用新型专利技术通过在机臂上设置一个电机摆动装置，使电机能够上下摆动，从而克服在两旋翼或三旋翼飞行器中存在机身受扭矩作用会发生自旋的技术问题，实现了使旋翼提供平行于机身方向的分力，从而使机身平稳飞行。平稳飞行。平稳飞行。
【技术实现步骤摘要】
电机摆动装置
[0001]本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种电机摆动装置。
技术介绍
[0002]多旋翼飞行器是指具有多个旋翼的飞行器。在两旋翼飞行器或者三旋翼飞行器中，存在的一个固有问题是：头部两个旋翼旋转产生的扭矩无法互相抵消，机身受扭矩作用会发生自旋，从而使偏航方向不稳定。因此，有必要设计一种电机摆动装置，以消除该问题。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的是提供一种电机摆动装置，能够消除飞行器在飞行过程中机身会发生自旋的问题，从而使飞行器平稳飞行。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本技术提供一种电机摆动装置，该电机摆动装置包括：固定座，交错设置有第一通孔和第二通孔，该电机摆动装置通过该第一通孔安装于飞行器的机臂本体上；两个轴承，安装于该第二通孔上；转动轴，一端通过该两个轴承设置于该第二通孔上，另一端固定设置有该飞行器的电机，该转动轴可转动，从而带动该电机上下摆动；舵机摆动机构，设置于该固定座上，与该转动轴连接，用于给该转动轴的转动提供动力。
[0006]其中，该两个轴承的外圈分别与该第二通孔过盈配合，从而将该两个轴承固定于该第二通孔上；该两个轴承的内圈分别与该转动轴的该一端过盈配合。
[0007]其中，该舵机摆动机构包括：舵机，安装于该固定座上；舵机输出轴，从该舵机上穿出，该舵机工作启动该舵机输出轴转动；舵机臂，该舵机臂包括两端，该舵机输出轴设置于该舵机臂的中间位置，该舵机输出轴转动带动该舵机臂的该两端上下摆动；两个连杆，包括第一连杆和第二连杆，该第一连杆的一端连接于该转动轴的一侧，该第一连杆的另一端连接于该舵机臂的一端，该第二连杆的一端连接于该转动轴的另一侧，该第二连杆的另一端连接于该舵机臂的另一端。
[0008]其中，该舵机臂的该中间位置设置有第一固定孔，该舵机输出轴固定连接于该第一固定孔上，该舵机臂的该两端分别设置有第二固定孔和第三固定孔，该第一连杆的该另一端固定设置于该第二固定孔上，该第二连杆的该另一端固定设置于该第三固定孔上。
[0009]其中，该转动轴的该一侧和该另一侧分别设置有第一挂件和第二挂件，该第一连杆的该一端设置于该第一挂件上，该第二连杆的该一端设置于该第二挂件上。
[0010]其中，该转动轴的该一端为细筒体，该转动轴的该另一端为粗筒体，该第一挂件和该第二挂件分别对称设置于该粗筒体的两侧，该细筒体设置于该两个轴承的内圈。
[0011]其中，还包括：紧固件，为带内螺纹的圆环，该细筒体的圆周表面设置有外螺纹，该紧固件套设于该外螺纹上，该紧固件的一端紧挨于远离该粗筒体的轴承设置；螺钉，钉紧在该细筒体上，紧挨于该紧固件的另一端设置，以防止该紧固件移动。
[0012]其中，该转动轴为中空的筒体，与该第二通孔连通，该第一通孔与该第二通孔之间具有一个小孔连通，以方便电机线走线；该第一通孔与该舵机之间设置有舵机电线。
[0013]其中，该固定座的底部设置有安装架，通过该安装架将该舵机安装于该固定座上。
[0014]其中，该安装架包括首尾连接的第一连接件、第二连接件以及第三连接件，该第一连接件的一端垂直设置于该第一通孔的下部，该第三连接件的一端垂直设置于该第二通孔的下部，该第二连接件的一端水平与该第一连接件的另一端连接，该第二连接件的另一端水平与该第三连接件的另一端连接；该第二连接件包括两部分，该舵机的两端分别水平设置于该第二连接件的该两部分上。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过在机臂上设置一个电机摆动装置，使电机能够上下摆动，从而克服在两旋翼或三旋翼飞行器中存在头部两个旋翼旋转产生的扭矩无法互相抵消，导致机身受扭矩作用会发生自旋的技术问题，实现了使旋翼提供平行于机身方向的分力，从而使机身平稳飞行。
附图说明
[0017]图1是本技术电机摆动装置的一实施例的安装立体图；
[0018]图2是图1的正面剖视图；
[0019]图3是图1的爆炸图；
[0020]图4是图3中舵机摆动机构的一实施例的爆炸图。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]请一并参阅图1至图4，如图1和图2所示，该电机摆动装置2的一端安装于飞行器的机臂本体1上，该电机摆动装置2的另一端设置有飞行器的电机3。
[0023]具体地，如图3所示，该电机摆动装置2包括固定座21、两个轴承22、23、转动轴24以及电机摆动机构25。
[0024]固定座21上交错设置有第一通孔211和第二通孔212，机臂本体1设置于该第一通孔211上，转动轴24设置于该第二通孔212上。固定座21通过该第一通孔211安装于机臂本体1上。
[0025]其中，两个轴承22、23安装于该第二通孔212上，转动轴24的一端通过该两个轴承22、23设置于该第二通孔212上，转动轴24的另一端固定设置有该电机3，该转动轴24可左右转动，从而带动该电机3上下摆动。
[0026]具体地，该两个轴承22、23的外圈分别与该第二通孔212过盈配合，从而将该两个轴承22、23固定于该第二通孔212上；该两个轴承22、23的内圈与该转动轴24的该一端过盈配合，从而将该转动轴24的一端安装于该两个轴承22、23的内圈。
[0027]该转动轴24的该一端为细筒体241，该转动轴24的该另一端为粗筒体242。该细筒体241安装于该两个轴承22、23的内圈上，该粗筒体242上安装有电机3。
[0028]为了防止转动轴24沿轴向方向移动，该电机摆动装置2还设置有紧固件26和螺钉
27。该紧固件26为带内螺纹的圆环，该细筒体241的圆周表面设置有外螺纹，该紧固件26套设于该外螺纹上，该紧固件26的一端紧挨于该轴承22设置，该轴承22为远离该粗筒体242的轴承。该螺钉27钉紧在该细筒体241上，紧挨于该紧固件26的另一端设置，该螺钉27为限位螺钉，防止该紧固件26移动。
[0029]这里要说明的是，该转动轴24为中空的筒体，与该第二通孔212连通，第一通孔211与所述第二通孔212之间具有一个小孔(图未示)连通，以方便电机线走线。
[0030]该舵机摆动机构25用于给转动轴24的转动提供动力。如图4所示，该舵机摆动机构25包括舵机251、舵机输出轴252、舵机臂253以及两个连杆254、255。
[0031]该舵机251安装于该固定座21上。其中，该固定座21的底部设置有安装架213，通过该安装架213将该舵机251安装于该固定座21上。该安装架213包括首尾连接的第一连接件2131、第二连接件2132以及第三连接件2133，该第一连接件2131的一端垂直设置于该第一通孔211的下部，该第三连接件2133的一端垂直设置于该第二通孔212的下部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机摆动装置，其特征在于，包括：固定座，交错设置有第一通孔和第二通孔，所述电机摆动装置通过所述第一通孔安装于飞行器的机臂本体上；两个轴承，安装于所述第二通孔上；转动轴，一端通过所述两个轴承设置于所述第二通孔上，另一端固定设置有所述飞行器的电机，所述转动轴可转动，从而带动所述电机上下摆动；舵机摆动机构，设置于所述固定座上，与所述转动轴连接，用于给所述转动轴的转动提供动力。2.根据权利要求1所述的电机摆动装置，其特征在于，所述两个轴承的外圈分别与所述第二通孔过盈配合，从而将所述两个轴承固定于所述第二通孔上；所述两个轴承的内圈分别与所述转动轴的所述一端过盈配合。3.根据权利要求1所述的电机摆动装置，其特征在于，所述舵机摆动机构包括：舵机，安装于所述固定座上；舵机输出轴，从所述舵机上穿出，所述舵机工作启动所述舵机输出轴转动；舵机臂，包括两端，所述舵机输出轴设置于所述舵机臂的中间位置，所述舵机输出轴转动带动所述舵机臂的所述两端上下摆动；两个连杆，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于所述转动轴的一侧，所述第一连杆的另一端连接于所述舵机臂的一端，所述第二连杆的一端连接于所述转动轴的另一侧，所述第二连杆的另一端连接于所述舵机臂的另一端。4.根据权利要求3所述的电机摆动装置，其特征在于，所述舵机臂的所述中间位置设置有第一固定孔，所述舵机输出轴固定连接于所述第一固定孔上，所述舵机臂的所述两端分别设置有第二固定孔和第三固定孔，所述第一连杆的所述另一端固定设置于所述第二固定孔上，所述第二连杆的所述另一端固定设置于所述第三固定孔上。5.根据权利要求3所述的电机摆动装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国东，薛堃，
申请(专利权)人：四块科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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