本发明专利技术提出一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺旋采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组螺旋采血针组件且能将下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺旋采血针组件且能够将螺旋采血针组件进行翻转的取料机构；用于获取所述取料机构上的螺旋采血针组件并且能够将螺旋采血针组件旋转着与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的旋转组装机构。上述用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，通过各机构的相互配合能够提高组装效率，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置
[0001]本专利技术涉及采血针生产线
，尤其涉及一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置。
技术介绍
[0002]静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；尾端的螺旋采血针组件用于刺入真空采血试管，利用试管内的负压将血液吸入管内，其中螺旋采血针组件包括螺旋采血针针座、瓶塞穿刺针以及止血护套。
[0003]目前，在采血针生产线中需要将连接采血连接管的针座与螺旋采血针组件进行组装，但是现有的相关装置存在一些缺点：例如操作复杂、组装效率有待提高等。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，以便提高组装效率。
[0005]为了实现上述目的，本申请提出了一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺旋采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组螺旋采血针组件且能将下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺旋采血针组件且能够将螺旋采血针组件进行翻转的取料机构；用于获取所述取料机构上的螺旋采血针组件并且能够将螺旋采血针组件旋转着与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的旋转组装机构。
[0006]在一些实施例中，所述上料机构包括设置在底板上的高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道固定板，所述料道固定板上间隔的设有N个料道，N的数值与待组装的针座的个数一致，在所述料道上设有料道压板，通过所述上料机构，螺旋采血针组件能够直立着从后向前进行输送。
[0007]在一些实施例中，所述接料挡料机构包括装配在所述底板上的接料挡料底板，所述接料挡料底板上设有支撑立板，所述支撑立板上设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一滑块上连接有连接板，所述连接板还与装配在所述第一安装板上的错料气缸相连接，通过所述错料气缸能使所述连接板沿着左右方向移动；所述连接板上连接直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的螺旋采血针组件的接料槽，所述直线接料胎能够使当前一组螺旋采血针组件停留在所述接料槽处，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤座板，所述光纤座板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺旋采血针组件是否
移动至接料槽处，通过驱动所述错料气缸，能够使所述直线接料胎向左/右移动，使得所述接料槽与料道错位，使所述接料槽处的螺旋采血针组件与两个料道之间的缝隙相对应，通过所述直线接料胎挡住料道，使下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构上。
[0008]在一些实施例中，所述取料机构包括装配在顶板上的第一伺服电机，所述顶板经若干立板安装在所述底板上，所述第一伺服电机能够带动丝杆转动，所述丝杆的两端经轴承与装配在所述顶板上的轴承支座相连接，在所述丝杆上设有与所述丝杆配合使用的螺母，所述螺母与设置在第二安装板上的螺母固定座相连接，所述第二安装板的下表面设有第二滑块，所述第二滑块与设置在所述顶板上的第二滑轨配合使用，通过所述第一伺服电机能够使所述第二安装板沿着前后方向进行移动；所述第二安装板上设有升降气缸，所述升降气缸与升降连板相连接，在所述升降连板上设有导轴，所述导轴与设置在所述第二安装板上的直线轴承相配合，通过所述升降气缸能够使所述升降连板沿着上下方向移动；所述升降连板的下表面设有翻转底板，所述翻转底板上设有轴承固定板，所述轴承固定板上经轴承连接有翻转轴，所述翻转轴的一端经联轴器与装配在气缸座板上的旋转气缸相连接，所述气缸座板固定在所述翻转底板上，在所述旋转气缸的作用下，所述翻转轴能够翻转预设角度；所述翻转轴与翻转支板相连接，所述翻转支板与吸嘴座板相连接，所述吸嘴座板上间隔的设有N个用于吸取螺旋采血针组件的吸嘴，每个吸嘴经管道与真空装置相连接。
[0009]在一些实施例中，所述顶板上沿着前后方向设有两个槽型光电开关，所述第二安装板上设有与所述槽型光电开关配合使用的光纤检测板，以限定所述第二安装板前移以及后移的位置。
[0010]在一些实施例中，所述翻转轴上还连接有限位块，在所述翻转底板上设有与所述限位块配合使用的两个限位螺丝，分别用于所述翻转轴正转以及反转时与所述限位块配合，以限制所述翻转轴的翻转角度。
[0011]在一些实施例中，所述旋转组装机构包括设置在所述底板上的组装气缸，所述组装气缸与第三安装板相连接，在所述第三安装板的下表面设有第三滑块，所述第三滑块与设置在所述底板上的第三滑轨配合使用，在所述组装气缸的作用下，所述第三安装板能够沿着前后方向进行移动；所述第三安装板上相对的设有两个侧立板，所述两个侧立板的前端面之间连接有下盖板，所述下盖板的上端连接有上盖板，所述上盖板和下盖板相配合形成N个第一轴承安装孔，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承，在所述上盖板和下盖板的前表面处设有轴承挡板，在所述两个侧立板之间设有定位墙板，所述定位墙板位于所述上盖板的后方，所述定位墙板上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承，所述定位墙板的前表面设有轴承压板，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承处连接一个轴套，所述定位墙板的后表面处连接有定位墙板压板，各轴套穿过所述定位墙板压板，所述轴套与从动带轮相连接，所述从动带轮经皮带与主动带轮相连接，所述主动带轮由第二伺服电机带动旋转，N个第二伺服电机经装配板固定在所述定位墙板压板上，通过所述第二伺服电机能够使各轴套进行旋转运动；所述轴套内设有导套，所述导套内设有转轴，所述转轴经销钉连接在所述轴套的长圆孔处，使得所述转轴在所述轴套的带动下能够进行转动，同时又能沿着所述长圆孔进行预设范围的前后方向的移动，所述转轴的前端设有气爪，所述气爪上设有用于夹取螺旋采血针组件的爪指。
[0012]在一些实施例中，所述旋转组装机构还包括N个吹气管，所述吹气管装配在座板上，所述座板设置在所述上盖板上，各吹气管经管道与气源相连接，在所述管道上设有电磁阀。
[0013]本申请的该方案的有益效果在于上述用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，通过各机构的相互配合能够提高组装效率，自动化程度高。
附图说明
[0014]图1示出了实施例中用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置的结构示意图。
[0015]图2示出了图1的爆炸结构示意图。
[0016]图3示出了实施例中上料机构的结构示意图。
[0017]图4示出了实施例中接料挡料机构的结构示意图。
[0018]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺旋采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组螺旋采血针组件且能将下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺旋采血针组件且能够将螺旋采血针组件进行翻转的取料机构；用于获取所述取料机构上的螺旋采血针组件并且能够将螺旋采血针组件旋转着与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的旋转组装机构。2.根据权利要求1所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述上料机构包括设置在底板上的高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道固定板，所述料道固定板上间隔的设有N个料道，N的数值与待组装的针座的个数一致，在所述料道上设有料道压板，通过所述上料机构，螺旋采血针组件能够直立着从后向前进行输送。3.根据权利要求2所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述接料挡料机构包括装配在所述底板上的接料挡料底板，所述接料挡料底板上设有支撑立板，所述支撑立板上设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一滑块上连接有连接板，所述连接板还与装配在所述第一安装板上的错料气缸相连接，通过所述错料气缸能使所述连接板沿着左右方向移动；所述连接板上连接直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的螺旋采血针组件的接料槽，所述直线接料胎能够使当前一组螺旋采血针组件停留在所述接料槽处，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤座板，所述光纤座板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺旋采血针组件是否移动至接料槽处，通过驱动所述错料气缸，能够使所述直线接料胎向左/右移动，使得所述接料槽与料道错位，使所述接料槽处的螺旋采血针组件与两个料道之间的缝隙相对应，通过所述直线接料胎挡住料道，使下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构上。4.根据权利要求2或3所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述取料机构包括装配在顶板上的第一伺服电机，所述顶板经若干立板安装在所述底板上，所述第一伺服电机能够带动丝杆转动，所述丝杆的两端经轴承与装配在所述顶板上的轴承支座相连接，在所述丝杆上设有与所述丝杆配合使用的螺母，所述螺母与设置在第二安装板上的螺母固定座相连接，所述第二安装板的下表面设有第二滑块，所述第二滑块与设置在所述顶板上的第二滑轨配合使用，通过所述第一伺服电机能够使所述第二安装板沿着前后方向进行移动；所述第二安装板上设有升降气缸，所述升降气缸与升降连板相连接，在所述升降连板上设有导轴，所述导轴与设置在所述第二安装板上的直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：于朝气，李艳伟，胡勇，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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