闭锁致动器、制动变速器及行车制动器和/或驻车制动器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于制动变速器(1)、尤其是用于电动驻车制动器和/或行车制动器的制动变速器(1)的闭锁致动器(2)，其具有：驱动装置(5)；壳体(10)；具有旋转轴线(R)和从动件(24)的变速器(20)；以及棘爪滑架(30)，所述棘爪滑架(30)可以在轴线(L)上在第一位置和第二位置之间沿闭锁路径移动；其中，所述从动件(24)通过偏心件(25)与所述棘爪滑架(30)耦合并可以在所述从动件(24)旋转时使所述棘爪滑架(30)在所述轴线(L)上移动。此外，本发明专利技术涉及一种制动变速器(1)以及一种行车制动器和/或驻车制动器。动器。动器。

【技术实现步骤摘要】
闭锁致动器、制动变速器及行车制动器和/或驻车制动器


[0001]本专利技术涉及一种用于锁定棘轮的闭锁致动器、一种具有这种闭锁致动器的制动变速器以及一种行车制动器和/或驻车制动器。

技术介绍

[0002]闭锁致动器从现有技术中已知采用不同的设计方案。从现有技术已知的闭锁致动器用于机械地锁定轴或变速器部分并且在现有技术中用于大量应用。通用闭锁致动器例如广泛用于电子驻车制动器，并且总是当车辆要长时间停车并拉紧制动器时使用。
[0003]这种驻车制动器也称为电动驻车制动器(EPB)并且通常包括制动钳和电机，其中，电机被致动以拉紧制动器。电动驻车制动器与制动系统中的常规液压行车制动器一起广泛用于机动车辆中。
[0004]为了确保驻车制动器随时充分地制动机动车辆，尤其是干式驻车制动器必须可以在车辆静止时被拉紧，以便即使在参与构件的冷却状态下也提供足够高的制动力，以使机动车辆保持在其位置。
[0005]这种制动系统在过去已经证明了自己，不过已经表明，所使用的闭锁致动器一方面已证明不可靠且容易出错，另一方面具有高的响应时间，由此尤其打开驻车制动器以继续行驶是以延迟的方式进行。
[0006]此外，汽车工业方面希望在机动车辆中使用“干式”电动行车制动器，以便一方面实现重量减轻，另一方面降低制动系统的复杂性。

技术实现思路

[0007]在此提出本专利技术。
[0008]本专利技术的目的是提供一种闭锁致动器，尤其是一种用于电动行车制动器的制动变速器的闭锁致动器，该闭锁致动器以符合目的的方式消除现有技术中已知的缺点。闭锁致动器应实现在行驶操作和驻车操作之间的行车制动器的操作模式之间的快速切换，另一方面，可以可靠地在驻车操作中闭锁制动器的制动变速器。
[0009]这些目的通过一种具有权利要求1的特征的闭锁致动器、一种具有权利要求18的特征的制动变速器以及一种具有权利要求19的特征的机动车辆的行车制动器来实现。
[0010]在从属权利要求中提出了本专利技术的另外有利的设计方案。
[0011]根据本专利技术的具有权利要求1的特征的闭锁致动器具有：驱动装置，壳体，以及由驱动装置驱动的具有从动件的变速器。此外，闭锁致动器具有棘爪滑架，该棘爪滑架可以在轴线上在第一位置和第二位置之间沿着闭锁路径移动。根据本专利技术规定的是，从动件通过偏心件与棘爪滑架如此耦合，使得可以在从动件旋转时使棘爪滑架在轴线上移动。
[0012]本专利技术基于的想法是提供一种紧凑的闭锁致动器，该闭锁致动器使用变速器来致动棘爪滑架。变速器在驱动侧由驱动装置驱动，并且变速器在从动侧通过从动件借助偏心件与棘爪滑架有效连接，由此棘爪滑架可以在轴线上移动。偏心件偏心于变速器的旋转轴
线布置在托架上，其中，在此方面已指出的是，偏心件可以紧固在从动件上，也可以与从动件一体构成。
[0013]根据本专利技术的棘爪滑架可以用作闭锁构件或闭锁棘爪，或者可以包括闭锁构件或闭锁棘爪并且构造成与稍后详细描述的棘轮相互作用。棘爪滑架的第一位置可以对应于棘轮的释放状态，其中，棘爪滑架不会伸入或接合到棘轮或其齿部中，并且该棘轮可以在两个旋转方向上自由移动。
[0014]棘爪滑架的第二位置可以对应于棘轮的闭锁状态，其中，棘轮优选地在两个旋转方向中的一个上被闭锁并且在两个旋转方向中的另一个上具有自由运转。在该第二位置处，棘爪滑架可以伸入到棘轮或其齿部中并且将棘轮在两个旋转方向中的至少一个上锁定。
[0015]本专利技术的一个有利改进方案规定的是，偏心件接合到棘爪滑架的引导凹槽中。因此，偏心件至少在笛卡尔空间方向中的一个上与引导凹槽有效接触，其中，引导凹槽实现偏心轮在优选一个横向于轴线的方向上的偏转。
[0016]本专利技术的另一个有利的设计方案规定的是，偏心件可移动地保持在引导凹槽内在垂直于旋转轴线的平面内。相应地，引导凹槽不仅朝轴线的方向而且朝横向于轴线的方向如此被确定尺寸，使得偏心件可在引导凹槽内移动。尤其有利的是，偏心件只能与引导凹槽的接触表面有效接触，其中，进一步更优选地，引导凹槽的接触表面布置在背离闭锁棘爪的一侧上。
[0017]引导凹槽应实现棘爪滑架的规避运动，该规避运动允许棘轮的自由运转。
[0018]为此，棘轮可以优选地具有带有平齿面和陡齿面的齿部，其中，棘爪滑架可以在进行规避运动的同时滑过平坦的侧面，而在朝相反方向旋转时，棘爪滑架撞到陡峭的侧面，与该陡峭的侧面形成形状配合并阻止旋转。
[0019]本专利技术的一个改进方案规定的是，引导凹槽在轴线上如此被确定尺寸，使得实现偏心件在引导凹槽内并在闭锁路径的数量级内的位移。闭锁路径的数量级内的尺寸确定应理解为一种尺寸，该尺寸优选地对应于棘轮的齿高并且小于或等于闭锁路径。该尺寸可以优选地为闭锁路径的约75
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100％。引导凹槽实现棘爪滑架的规避运动，以实现棘轮的自由运转。
[0020]根据本专利技术的另一个有利设计方案，棘爪滑架的引导凹槽具有滑槽，该滑槽与偏心件相互作用。滑槽形成引导凹槽的接触表面。在偏心件旋转时，偏心件在滑槽上滚动，其中，滑槽具有非线性形状，优选波形，由此棘爪滑架的位移除了偏心件的旋转运动之外还依赖于滑槽的形状设计。
[0021]根据本专利技术的一个优选设计方案，引导凹槽的滑槽包括突出部，棘爪滑架通过该突出部沿着闭锁路径在第一位置和第二位置之间首先朝相反方向移动。优选地还规定的是，滑槽除了突出部还具有端部位置部段。偏心件可以克服增加的阻力被推过突出部，由此形成锁定器件，该锁定器件防止偏心件无意地离开第一端部位置和/或第二端部位置。
[0022]另外，已经证明有利的是，棘爪滑架由弹簧器件偏置到第一位置或第二位置。优选地，弹簧器件将棘爪滑架偏置到第二位置，即闭锁位置。优选地，偏心件确定棘爪滑架朝第二位置的方向的最大偏转，并且弹簧器件在与偏心件相反的方向上起作用。
[0023]已经证明有利的是，变速器包括行星齿轮变速器和/或摆线变速器。
[0024]优选地，行星齿轮变速器和/或摆线变速器包括齿圈，其中，齿圈优选地具有内齿部。
[0025]此外，已证明有利的是，变速器具有驱动轮和至少一个行星齿轮，该行星齿轮通过可围绕旋转轴线旋转的托架与从动件耦合。驱动轮优选地由驱动装置驱动并且与至少一个行星齿轮有效接触，其中，行星齿轮又与齿圈有效连接。
[0026]摆线变速器的行星齿轮由驱动轮借助偏心件驱动并在围绕旋转轴线的轨道运动中在齿圈上滚动。行星齿轮的旋转运动或轨道运动通过托架传递到从动件，该托架具有一个或多个销，这些销以已知方式接合到行星齿轮的凹槽中。
[0027]行星齿轮变速器优选地具有多个行星齿轮，也称为行星轮，它们可旋转地布置在公共的行星齿轮托架上。行星齿轮托架可以围绕旋转轴线旋转并形成从动件。
[0028]根据本专利技术的一个改进方案，齿圈固定地布置在壳体中，并且驱动装置驱动行星齿轮变速器或摆线变速器的驱动轮。驱动轮和/或齿圈都可以优选地与旋转轴线同轴地布置，并且至少一个行星齿轮与托架一起围绕旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制动变速器(1)、尤其是用于电动驻车制动器和/或行车制动器的制动变速器(1)的闭锁致动器(2)，其具有：
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驱动装置(5)；
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壳体(10)；
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具有旋转轴线(R)和从动件(24)的变速器(20)；以及
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棘爪滑架(30)，所述棘爪滑架(30)可以在轴线(L)上在第一位置和第二位置之间沿着闭锁路径移动；
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其中，所述从动件(24)通过偏心件(25)与所述棘爪滑架(30)耦合并可以在所述从动件(24)旋转时使所述棘爪滑架(30)在所述轴线(L)上移动。2.根据权利要求1所述的闭锁致动器(2)，其特征在于，所述偏心件(25)接合到所述棘爪滑架(30)的引导凹槽(35)中。3.根据权利要求1或2所述的闭锁致动器(2)，其特征在于，所述偏心件(25)可以在所述引导凹槽(35)内在所述引导凹槽(35)中的垂直于所述旋转轴线(R)的平面内移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的闭锁致动器(2)，其特征在于，所述引导凹槽(35)在所述轴线(L)上如此被确定尺寸，使得实现所述偏心件在所述引导凹槽(35)内在所述闭锁路径的数量级内的位移。5.根据前述权利要求中任一项所述的闭锁致动器(2)，其特征在于，所述引导凹槽(35)包括滑槽(36)。6.根据权利要求5所述的闭锁致动器(2)，其特征在于，所述滑槽(36)具有突出部(37)，所述棘爪滑架(30)通过所述突出部(37)沿着所述闭锁路径在所述第一位置和所述第二位置之间首先朝相反方向移动。7.根据前述权利要求中任一项所述的闭锁致动器(2)，其特征在于，所述棘爪滑架(30)由弹簧器件(40)偏置到所述第二位置。8.根据前述权利要求中任一项所述的闭锁致动器(2)，其特征在于，所述变速器(20)为行星齿轮变速器或摆线变速器，所述行星齿轮变速器或摆线变速器各自具有齿圈(26)。9.根据前述权利要求中任一项所述的闭锁致动器(2)，其特征在于，所述变速器(20)具...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯，
申请(专利权)人：亿迈齿轮两合股份公司，
类型：发明
国别省市：