一种接线盒自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体公开了一种接线盒自动组装装置。该接线盒自动组装装置包括机架，机架上沿X向及Y向滑动连接有第一滑座，第一滑座上安装有用于抓取接线盒的取料机构及用于扶正汇流条的扶正机构；扶正机构包括第二侧滑座、第一扶正件、两个第二扶正件和第三扶正件、第二升降驱动件、第一X向驱动件、第一Y向驱动组件、第二X向驱动件，第一扶正件沿X向滑动连接第二侧滑座，两个第二扶正件分设于第一扶正件的两侧，并沿X向及Y向滑动连接第二侧滑座；第三扶正件的前端位于第一扶正件的前方，并沿X向滑动连接其中一个第二扶正件。该接线盒自动组装装置的组装精度高，提升了产品良率。了产品良率。了产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种接线盒自动组装装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种接线盒自动组装装置。

技术介绍

[0002]在组装光伏组件接线盒的过程中，需将光伏组件上的折弯成U形的汇流条的两竖直部分分别插入接线盒的两个预留口内，然后将插入预留口的两个竖直部分向两侧弯折以与接线盒连接。但是，目前的接线盒组装设备存在以下问题：
[0003]1、由于汇流条本身的柔软特性，在自折弯整形工位输送至接线盒组装工位的过程中，容易发生汇流条倾斜或者倒伏的情况，导致汇流条无法精准插入接线盒的预留口内。
[0004]2、对于有线接线盒，由于带有线材，导致搬运有线接线盒十分不便。
[0005]因此，有必要设计一种接线盒自动组装装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提出一种接线盒自动组装装置，组装精度高，提升了产品良率。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种接线盒自动组装装置，包括机架，所述机架上沿X向及Y向滑动连接有第一滑座，所述第一滑座上安装有用于抓取接线盒的取料机构及用于扶正汇流条的扶正机构；所述扶正机构包括：
[0009]与所述第一滑座上下滑动连接的第二侧滑座；
[0010]位于所述取料机构下方的第一扶正件、两个第二扶正件和第三扶正件，所述第一扶正件沿X向滑动连接所述第二侧滑座，两个所述第二扶正件分设于所述第一扶正件的两侧，并沿X向及Y向滑动连接所述第二侧滑座；所述第三扶正件的前端位于所述第一扶正件的前方，并沿X向滑动连接其中一个所述第二扶正件；
[0011]用于驱动所述第二侧滑座升降的第二升降驱动件；
[0012]用于驱动所述第一扶正件、两个所述第二扶正件及所述第三扶正件共同沿X向移动的第一X向驱动件；
[0013]用于驱动两个所述第二扶正件共同朝向或远离所述第一扶正件移动的第一Y向驱动组件；及
[0014]用于驱动所述第三扶正件沿X向移动的第二X向驱动件。
[0015]进一步地，所述第一扶正件的前端横向截面呈T形，具有插入汇流条内的插入部及用于对汇流条的后端面进行定位的后端定位面；所述第一扶正件的后端连接有第一滑块，所述第一滑块沿X向滑动连接所述第二侧滑座。
[0016]进一步地，所述第一滑块的两侧分设有第二滑块，所述第二滑块沿X向滑动连接有滑板，所述滑板沿Y向滑动连接所述第二侧滑座；所述第一滑块上沿Y向安装有导向杆，两个所述第二滑块均可轴向滑动地套设在所述导向杆上；两个所述第二扶正件分别连接于两个
所述第二滑块的前端。
[0017]进一步地，所述第三扶正件呈倒勾状，具有用于对汇流条的前端面进行定位的前端定位面；所述第三扶正件连接有第三滑块，所述第三滑块沿X向滑动连接其中一个所述第二滑块，并与所述第二X向驱动件连接。
[0018]进一步地，所述第一Y向驱动组件包括沿Y向设置的双向丝杆、两个丝杆滑座、主动轮、从动轮、皮带及第四电机，所述双向丝杆与所述第二侧滑座转动连接且一端同轴连接所述从动轮，两个所述丝杆滑座均可轴向移动地套设在所述双向丝杆上，所述主动轮连接于所述第四电机的输出端，并通过所述皮带与所述从动轮传动连接；两个所述滑板分别与两个所述丝杆滑座连接。
[0019]进一步地，所述取料机构包括与所述第一滑座上下滑动连接的第一侧滑座、安装架、与所述安装架连接的夹持组件和折弯组件、用于驱动所述第一侧滑座升降的第一升降驱动件，所述安装架通过一组竖直设置的限位导杆可上下活动地连接所述第一侧滑座，且各所述限位导杆上均套设有弹簧。
[0020]进一步地，所述夹持组件包括一对夹爪及驱动一对所述夹爪开合的第一双头气缸；所述折弯组件位于一对所述夹爪之间，并包括一对推块及驱动一对所述推块相向移动的第二双头气缸；所述第一双头气缸及所述第二双头气缸均与所述安装架连接。
[0021]进一步地，所述第一侧滑座上安装有撑线机构，所述撑线机构包括连接架、上下设置的活动块和固定块、两个撑杆、两个连杆、撑线气缸及第三升降驱动件；所述固定块与所述连接架的一侧下端连接，并连接有竖直的导向柱，所述活动块可轴向滑动地套设在所述导向柱上；两个所述撑杆的上端转动连接于所述活动块的两侧，两个所述连杆的两端分别与所述固定块及所述撑杆转动连接；所述撑线气缸安装在所述连接架上，用于驱动所述活动块上下移动；所述第三升降驱动件安装在所述第一侧滑座上，用于驱动所述连接架上下移动。
[0022]进一步地，所述机架上还设置有第二滑座、设置于所述第二滑座上的视觉检测组件及驱动所述第二滑座沿X向及Y向滑动的第二滑座驱动机构。
[0023]进一步地，所述视觉检测组件包括CCD相机及分设于所述CCD相机两侧下方的补光光源。
[0024]进一步地，所述第二滑座驱动机构包括沿X向滑动连接所述机架的第二主滑座、第二Y向驱动组件及两个第二X向驱动组件；
[0025]所述第二Y向驱动组件包括沿Y向安装于所述第二主滑座上的第二Y向齿条、与所述第二Y向齿条啮合的第二齿轮及驱动所述第二齿轮转动的第二电机，所述第二电机安装在所述第二滑座上；
[0026]两个所述第二X向驱动组件均包括沿X向安装于所述机架上的X向齿条、与所述X向齿条啮合的第三齿轮及驱动所述第三齿轮转动的第三电机，所述第三电机安装在所述第二主滑座上。
[0027]本技术的有益效果为：
[0028]1、本技术的一种接线盒自动组装装置，利用第一扶正件、两个第二扶正件和第三扶正件可对汇流条的内外侧及前后端进行扶正，在扶正后扶正机构仍保持扶正状态，使得汇流条的两侧端精准插入接线盒的预留口内，组装精度高，提升了产品良率。
[0029]2、本技术的一种接线盒自动组装装置，可实现对无线接线盒及有线接线盒的组装；对于有线接线盒，利用撑线机构将线材撑起，以便于搬运有线接线盒。
附图说明
[0030]图1是本技术提供的一种接线盒自动组装装置的结构示意图；
[0031]图2是图1中的取料机构的结构示意图；
[0032]图3是图2中的撑线机构的结构示意图；
[0033]图4是图1中的取料机构及扶正机构的结构示意图；
[0034]图5是图4中的第一Y向驱动组件的结构示意图；
[0035]图6是图4中的第一扶正件的前端的结构示意图；
[0036]图7是图1中的I处的放大示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0038]如图1至7所示，一种接线盒自动组装装置，包括机架，机架上沿X向及Y向滑动连接有第一滑座1，第一滑座1上安装有用于抓取接线盒100的取料机构2及用于扶正汇流条200的扶正机构3。
[0039]具体的，机架上沿X向滑动连接有第一主滑座11，该第一主滑座11连接有驱动其沿X向移动的第一X向驱动组件84，该第一X向驱动组件84的结构如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接线盒自动组装装置，其特征在于，包括机架，所述机架上沿X向及Y向滑动连接有第一滑座（1），所述第一滑座（1）上安装有用于抓取接线盒（100）的取料机构（2）及用于扶正汇流条（200）的扶正机构（3）；所述扶正机构（3）包括：与所述第一滑座（1）上下滑动连接的第二侧滑座（31）；位于所述取料机构（2）下方的第一扶正件（32）、两个第二扶正件（33）和第三扶正件（34），所述第一扶正件（32）沿X向滑动连接所述第二侧滑座（31），两个所述第二扶正件（33）分设于所述第一扶正件（32）的两侧，并沿X向及Y向滑动连接所述第二侧滑座（31）；所述第三扶正件（34）的前端位于所述第一扶正件（32）的前方，并沿X向滑动连接其中一个所述第二扶正件（33）；用于驱动所述第二侧滑座（31）升降的第二升降驱动件（35）；用于驱动所述第一扶正件（32）、两个所述第二扶正件（33）及所述第三扶正件（34）共同沿X向移动的第一X向驱动件（36）；用于驱动两个所述第二扶正件（33）共同朝向或远离所述第一扶正件（32）移动的第一Y向驱动组件（37）；及用于驱动所述第三扶正件（34）沿X向移动的第二X向驱动件。2.根据权利要求1所述的一种接线盒自动组装装置，其特征在于，所述第一扶正件（32）的前端横向截面呈T形，具有插入汇流条（200）内的插入部（321）及用于对汇流条（200）的后端面进行定位的后端定位面（322）；所述第一扶正件（32）的后端连接有第一滑块（311），所述第一滑块（311）沿X向滑动连接所述第二侧滑座（31）。3.根据权利要求2所述的一种接线盒自动组装装置，其特征在于，所述第一滑块（311）的两侧分设有第二滑块（312），所述第二滑块（312）沿X向滑动连接有滑板（313），所述滑板（313）沿Y向滑动连接所述第二侧滑座（31）；所述第一滑块（311）上沿Y向安装有导向杆（314），两个所述第二滑块（312）均可轴向滑动地套设在所述导向杆（314）上；两个所述第二扶正件（33）分别连接于两个所述第二滑块（312）的前端。4.根据权利要求3所述的一种接线盒自动组装装置，其特征在于，所述第三扶正件（34）呈倒勾状，具有用于对汇流条（200）的前端面进行定位的前端定位面；所述第三扶正件（34）连接有第三滑块（315），所述第三滑块（315）沿X向滑动连接其中一个所述第二滑块（312），并与所述第二X向驱动件连接。5.根据权利要求3所述的一种接线盒自动组装装置，其特征在于，所述第一Y向驱动组件（37）包括沿Y向设置的双向丝杆（371）、两个丝杆滑座（372）、主动轮（373）、从动轮（374）、皮带（375）及第四电机（376），所述双向丝杆（371）与所述第二侧滑座（31）转动连接且一端同轴连接所述从动轮（374），两个所述丝杆滑座（372）均可轴向移动地套设在所述双向丝杆（371）上，所述主动轮（373）连接于所述第四电机（376）的输出端，并通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯波，巩蕊，胡建义，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：