本发明专利技术公开了一种钢珠自动上料压接装置，包括控制器、自动上料模块和压接模块；所述压接模块包括固定座和压杆，所述固定座的内部设置有压接通道，所述压接通道的一侧设置有入料通道；所述压杆包括压接头，压杆的一端设置有压杆驱动器；所述压接通道设置有检测模块；所述自动上料模块包括输料管和上料盘，输料管靠近上料盘的一端设置有气源，输料管的另一端通过输料管座与固定座连接；所述输料管的出料端设置有导料块，所述导料块设置有接料孔和缓冲通道，所述接料孔与输料管的出料端之间设置有泄压间隙a。本发明专利技术利用气源的气流压力输送钢珠，可以适应复杂管路，通过可调节的泄压间隙a，可以在上料速度与减少冲击之间取得合适的平衡。平衡。平衡。
【技术实现步骤摘要】
一种钢珠自动上料压接装置
[0001]本专利技术涉及工业装配
，特别是涉及一种钢珠自动上料压接装置。
技术介绍
[0002]使用钢珠对零部件上的小油道进行密封，是近年汽车低中压零部件上常用的压装密封工艺。随着汽车零部件高度集成化，单个零部件上的钢珠装配数量越来越多，人工上料压接的方式存在效率低、人力成本高等问题。
[0003]因此，亟需设计一种钢珠自动上料压接装置，实现钢珠的高效自动化压接。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种钢珠自动上料压接装置，其特征在于：包括控制器、自动上料模块(10)和压接模块(30)；
[0006]所述压接模块(30)包括固定座(32)和压杆(31)，所述固定座(32)的内部设置有供钢珠(90)通过的压接通道(322)，所述压接通道(322)的一侧设置有入料通道(323)；
[0007]所述压杆(31)包括与压接通道(322)滑动套接的压接头(312)，压杆(31)远离压接头(312)的一端设置有压杆驱动器(35)；
[0008]所述压接通道(322)上设置有检测模块(50)，所述检测模块(50)包括挡料机构(51)，所述挡料机构(51)靠近压接通道(322)的出料口；所述挡料机构(51)包括挡料板(511)和驱动挡料板(511)阻隔或不阻隔钢珠(90)贯通压接通道(322)的挡料驱动器(512)，所述挡料驱动器(512)与固定座(32)连接；
[0009]所述检测模块(50)还包括缺料传感器(53)和多料传感器(54)，所述缺料传感器(53)和多料传感器(54)依次沿挡料机构(51)朝入料通道(323)的方向设置，所述缺料传感器(53)和多料传感器(54)分别与控制器信号连接；
[0010]所述自动上料模块(10)包括输料管(11)和将钢珠(90)自动送入输料管(11)的上料盘(14)，所述输料管(11)靠近上料盘(14)的一端设置有驱动钢珠(90)运动的气源(19)，输料管(11)的另一端通过输料管座(13)与固定座(32)连接；
[0011]所述输料管(11)的出料端设置有导料块(40)，所述导料块(40)设置有接料孔(41)和缓冲通道(42)，所述缓冲通道(42)与固定座(32)的入料通道(323)气密性连通；所述接料孔(41)与输料管(11)的出料端之间设置有泄压间隙(a)；
[0012]所述上料盘(14)、挡料驱动器(512)和压杆驱动器(35)分别与控制器信号连接。
[0013]优选的，所述压杆(31)上设置有监测压杆(31)移动距离的行程尺(20)，所述行程尺(20)与控制器信号连接。
[0014]优选的，所述入料通道(323)的出料口朝压接通道(322)方向倾斜，入料通道(323)与压接通道(322)的入料夹角(b)≥95度；所述钢珠(90)与压接通道(322)间隙配合，所述挡料板(511)与压接通道(322)不气密性阻隔。
[0015]优选的，所述缺料传感器(53)和多料传感器(54)之间设置有阻隔或不阻隔钢珠(90)的分料机构(52)，所述分料机构(52)与控制器信号连接。
[0016]优选的，所述自动上料模块(10)还包括入料筒(15)，所述入料筒(15)内部设置有推料孔(153)，所述推料孔(153)的一端与输料管(11)连通，另一端设置有与推料孔(153)滑动套接的推杆(16)，所述推杆(16)的内部设置有气道(161)，所述推杆(16)远离输料管(11)的一端设置有推杆驱动器(17)，所述推杆驱动器(17)与控制器信号连接；
[0017]所述推料孔(153)靠近输料管(11)的一侧设置有入料孔(151)，所述入料孔(151)远离输料管(11)的一侧设置有气孔(152)；所述入料孔(151)与上料盘(14)套接，所述气孔(152)与气源(19)套接；
[0018]所述推杆(16)设置有等料位置和推料位置，当推杆(16)处于推料位置时，推杆(16)将推料孔(153)与入料孔(151)阻隔，气孔(152)与气道(161)连通；当推杆(16)处于等料位置时，推料孔(153)与入料孔(151)连通，气孔(152)与气道(161)气密性阻隔。
[0019]优选的，所述入料筒(15)与入料孔(151)对应的位置设置有吸附钢珠(90)的磁吸(18)，当一颗钢珠(90)被磁吸(18)吸附后，其它钢珠不能再通过该入料孔(151)进入推料孔(153)中。
[0020]优选的，所述输料管(11)的出料端通过可调节的输料管夹(12)与输料管座(13)连接，输料管夹(12)用于调节泄压间隙(a)的大小。
[0021]优选的，所述压杆(31)设置有与压接头(312)同轴的套接柱(311)，所述套接柱(311)的外径大于压接头(312)；所述固定座(32)上设置有与压接通道(322)同轴的导套孔(321)，所述套接柱(311)与导套孔(321)滑动套接。
[0022]优选的，所述压杆(31)与固定座(32)之间设置有弹簧(33)，所述弹簧(33)在不受外力时，使压杆(31)远离固定座(32)。
[0023]优选的，所述压杆(31)上设置有限位销(34)，所述固定座(32)上设置有限位腰孔(324)；所述限位销(34)与限位腰孔(324)滑动卡接。
[0024]优选的，所述接料孔(41)和缓冲通道(42)之间的夹角为90～120度。
[0025]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0026]1、操作简单，可以实现钢珠的高效自动化压接；
[0027]2、利用气源的气流压力输送钢珠，可以适应复杂管路，特别时自动上料模块和压接模块距离较远的工况。
[0028]3、设置有缺料传感器和多料传感器，可以避免钢珠多装及漏装；
[0029]4、设置的分料机构可以快速的排出压接通道中多余的钢珠；
[0030]5、利用气源的气流压力输送钢珠，配合入料通道与压接通道相对倾斜的设置，可以使压接模块适应水平、倾斜或垂直的任意角度压接；
[0031]6、通过可调节的泄压间隙a，可以在上料速度与减少冲击之间取得合适的平衡；
[0032]7、设置磁吸和合适的入料孔大小，可以在不借助传感器的情况下避免钢珠多上料；
[0033]8、设置的行程尺可以监测钢珠的压接深度是否符合设计要求。
附图说明
[0034]图1为本专利技术的压接模块结构示意图；
[0035]图2为压接通道内误装两个钢珠的示意图；
[0036]图3为自动上料模块的整体结构示意图(入料状态)；
[0037]图4为自动上料模块的局部结构示意图(推料状态)；
[0038]图5为导料块结构示意图；
[0039]图6为泄压间隙结构示意图。
[0040]其中：自动上料模块10、输料管11、输料管夹12、输料管座13、上料盘14、入料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢珠自动上料压接装置，其特征在于：包括控制器、自动上料模块(10)和压接模块(30)；所述压接模块(30)包括固定座(32)和压杆(31)，所述固定座(32)的内部设置有供钢珠(90)通过的压接通道(322)，所述压接通道(322)的一侧设置有入料通道(323)；所述压杆(31)包括与压接通道(322)滑动套接的压接头(312)，压杆(31)远离压接头(312)的一端设置有压杆驱动器(35)；所述压接通道(322)上设置有检测模块(50)，所述检测模块(50)包括挡料机构(51)，所述挡料机构(51)靠近压接通道(322)的出料口；所述挡料机构(51)包括挡料板(511)和驱动挡料板(511)阻隔或不阻隔钢珠(90)贯通压接通道(322)的挡料驱动器(512)，所述挡料驱动器(512)与固定座(32)连接；所述检测模块(50)还包括缺料传感器(53)和多料传感器(54)，所述缺料传感器(53)和多料传感器(54)依次沿挡料机构(51)朝入料通道(323)的方向设置，所述缺料传感器(53)和多料传感器(54)分别与控制器信号连接；所述自动上料模块(10)包括输料管(11)和将钢珠(90)自动送入输料管(11)的上料盘(14)，所述输料管(11)靠近上料盘(14)的一端设置有驱动钢珠(90)运动的气源(19)，输料管(11)的另一端通过输料管座(13)与固定座(32)连接；所述输料管(11)的出料端设置有导料块(40)，所述导料块(40)设置有接料孔(41)和缓冲通道(42)，所述缓冲通道(42)与固定座(32)的入料通道(323)气密性连通；所述接料孔(41)与输料管(11)的出料端之间设置有泄压间隙(a)；所述上料盘(14)、挡料驱动器(512)和压杆驱动器(35)分别与控制器信号连接。2.如权利要求1所述的一种钢珠自动上料压接装置，其特征在于：所述压杆(31)上设置有监测压杆(31)移动距离的行程尺(20)，所述行程尺(20)与控制器信号连接。3.如权利要求1所述的一种钢珠自动上料压接装置，其特征在于：所述入料通道(323)的出料口朝压接通道(322)方向倾斜，入料通道(323)与压接通道(322)的入料夹角(b)≥95度；所述钢珠(90)与压接通道(322)间隙配合，所述挡料板(511)与压接通道(322)不气密性阻隔。4.如权利要求1所述的一种钢珠自动上料压接装置，其特征在于：所述缺料传感器(53)和多料传感器(54)之间设置有阻隔或不阻隔钢珠(90)的分料机构(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆淳佳，邱铭林，廖志钟，何绍勇，陈国恩，
申请(专利权)人：广东鸿图科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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