一种输送装置及其抱袋机构，抱袋机构位于输送板的一侧上方，抱袋机构通过支架滑动安装在输送板上，抱袋机构包括安装座及其上安装的抱夹单元、动力单元，所述抱夹单元包括一号抱板、二号抱板、一号连杆、二号连杆与推块，所述一号抱板与二号抱板对称设置，且一号抱板、二号抱板均与安装座相铰接，所述动力单元的输出端与推块相连接，所述一号连杆的一端与推块相铰接，一号连杆的另一端与一号固定块相铰接，一号固定块与一号抱板相连接，所述二号连杆的一端与推块相铰接，二号连杆的另一端与二号固定块相铰接，二号固定块与二号抱板相连接。本设计不仅成本低，而且占用空间小。而且占用空间小。而且占用空间小。
【技术实现步骤摘要】
一种输送装置及其抱袋机构
[0001]本技术涉及菌棒加工
，尤其涉及一种输送装置及其抱袋机构，主要适用于降低成本与减少占用空间。
技术介绍
[0002]食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养基料后，需将菌袋封口。现有的菌棒封口采用扎绳装置进行绳封口，扎绳过程中，通过移袋机构将立起的菌棒移送至扎绳机构下方及将封口后的菌棒输出，移袋机构包括底板、抱袋气缸及两个移袋架，底板的底部滑动连接有连接架，两个移袋架对称设置在底板的上方，移袋架上设置有抱板，移袋架与抱袋气缸相连接，抱袋气缸安装在连接架上；移袋机构工作时，先控制两个移袋架同步滑动至立袋机构处，再控制抱袋气缸带动抱板移动抱住菌棒，然后控制移袋架滑动，以将菌棒输送至扎绳机构下方，扎绳完成后，控制移动架滑动将菌棒输出。虽然现有移袋机构能很好的完成抱袋与移袋工作，但是移袋机构复杂，使得成本高，且移袋机构占用空间大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术中存在的成本高、占用空间大的缺陷与问题，提供一种成本低、占用空间小的输送装置及其抱袋机构。
[0004]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种抱袋机构，包括安装座及其上安装的抱夹单元、动力单元，所述抱夹单元包括一号抱板、二号抱板、一号连杆、二号连杆与推块，所述一号抱板与二号抱板对称设置，且一号抱板、二号抱板均与安装座相铰接，所述动力单元的输出端与推块相连接，所述一号连杆的一端与推块相铰接，一号连杆的另一端与一号固定块相铰接，一号固定块与一号抱板相连接，所述二号连杆的一端与推块相铰接，二号连杆的另一端与二号固定块相铰接，二号固定块与二号抱板相连接。
[0005]所述一号抱板、二号抱板均为弧形结构。
[0006]所述一号抱板、二号抱板的圆心角均大于90度。
[0007]所述安装座包括竖板、一号横板与二号横板，所述竖板的两端分别与一号横板、二号横板的一端相连接，一号横板的另一端与二号横板的另一端之间连接有转轴，所述一号抱板、二号抱板分别与转轴转动连接，所述动力单元安装在竖板上。
[0008]所述一号横板、二号横板均包括矩形部与弧形部，所述矩形部与竖板相连接，所述弧形部与转轴的端部相连接。
[0009]所述一号连杆的一端与推块的上端面相铰接，一号连杆的另一端与一号固定块的上端面相铰接，所述二号连杆的一端与推块的下端面相铰接，二号连杆的另一端与二号固定块的下端面相铰接。
[0010]所述一号连杆通过紧固件与推块、一号固定块相铰接，所述二号连杆通过紧固件与推块、二号固定块相铰接。
[0011]所述动力单元为气缸、电机或者液压缸。
[0012]一种输送装置，包括上述所述的抱袋机构与输送板，所述抱袋机构位于输送板的一侧上方，抱袋机构通过支架滑动安装在输送板上。
[0013]所述安装座与支架的上部相连接，支架的下部与输送气缸滑动连接，输送气缸安装在输送板的底面上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1、本技术一种输送装置及其抱袋机构中，一号抱板与二号抱板对称设置，且一号抱板、二号抱板均与安装座相铰接，动力单元的输出端与推块相连接，一号连杆的一端与推块相铰接，一号连杆的另一端与一号固定块相铰接，一号固定块与一号抱板相连接，二号连杆的一端与推块相铰接，二号连杆的另一端与二号固定块相铰接，二号固定块与二号抱板相连接；安装时，将抱袋机构安装在菌棒输送线路的一侧上方即可，使得占用空间小；使用时，控制动力单元工作，动力单元通过推块、一号连杆、二号连杆、一号固定块、二号固定块带动一号抱板与二号抱板闭合、张开，上述结构的抱袋机构结构简单，成本低。因此，本技术成本低、占用空间小。
[0016]2、本技术一种输送装置及其抱袋机构中，一号抱板、二号抱板均为弧形结构，一号抱板、二号抱板的圆心角均大于90度，上述结构的抱板，使得抱袋机构对菌棒的抱夹效果好。因此，本技术抱夹效果好。
[0017]3、本技术一种输送装置及其抱袋机构中，安装座包括竖板、一号横板与二号横板，竖板的两端分别与一号横板、二号横板的一端相连接，一号横板的另一端与二号横板的另一端之间连接有转轴，一号抱板、二号抱板分别与转轴转动连接，动力单元安装在竖板上，上述结构的安装座，不仅结构强度高，而且便于各部件的布置；一号横板、二号横板均包括矩形部与弧形部，矩形部与竖板相连接，弧形部与转轴的端部相连接，上述结构的横板可以避免菌棒抱夹过程中被损坏。因此，本技术结构强度高、装配简便、可靠性高。
[0018]4、本技术一种输送装置及其抱袋机构中，一号连杆的一端与推块的上端面相铰接，一号连杆的另一端与一号固定块的上端面相铰接，二号连杆的一端与推块的下端面相铰接，二号连杆的另一端与二号固定块的下端面相铰接，上述设计不仅安装与拆卸简便，而且可以使得抱袋机构呈现最大张开状态，以避免抱袋机构运动过程中与菌袋产生干涉，使得抱袋机构可靠性高；一号连杆通过紧固件与推块、一号固定块相铰接，二号连杆通过紧固件与推块、二号固定块相铰接，不仅安装与拆卸简便，而且装配可靠性高。因此，本技术安装与拆卸简便、可靠性高。
[0019]5、本技术一种输送装置及其抱袋机构中，抱袋机构位于输送板的一侧上方，安装座与支架的上部相连接，支架的下部与输送气缸滑动连接，输送气缸安装在输送板的底面上，上述结构的输送装置，不仅占用空间小，而且可以同时布置多个抱袋机构，使得输送效率高。因此，本技术占用空间小、输送效率高。
附图说明
[0020]图1是本技术一种抱袋机构闭合状态下的结构示意图。
[0021]图2是图1的剖视图。
[0022]图3是图1中安装座的结构示意图。
[0023]图4是本技术一种抱袋机构张开状态下的结构示意图。
[0024]图5是图4的剖视图。
[0025]图6是本技术一种输送装置的结构示意图。
[0026]图7是本技术一种输送装置的侧视图。
[0027]图中：安装座1、竖板101、一号横板102、二号横板103、转轴104、一号抱板2、二号抱板3、一号连杆4、二号连杆5、推块6、一号固定块7、二号固定块8、紧固件9、气缸10、输送板11、支架12、输送气缸13。
具体实施方式
[0028]以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0029]参见图1至图7，一种抱袋机构，包括安装座1及其上安装的抱夹单元、动力单元，所述抱夹单元包括一号抱板2、二号抱板3、一号连杆4、二号连杆5与推块6，所述一号抱板2与二号抱板3对称设置，且一号抱板2、二号抱板3均与安装座1相铰接，所述动力单元的输出端与推块6相连接，所述一号连杆4的一端与推块6相铰接，一号连杆4的另一端与一号固定块7相铰接，一号固定块7与一号抱板2相连接，所述二号连杆5的一端与推块6相铰接，二号连杆5的另一端与二号固定块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抱袋机构，包括安装座(1)及其上安装的抱夹单元、动力单元，其特征在于：所述抱夹单元包括一号抱板(2)、二号抱板(3)、一号连杆(4)、二号连杆(5)与推块(6)，所述一号抱板(2)与二号抱板(3)对称设置，且一号抱板(2)、二号抱板(3)均与安装座(1)相铰接，所述动力单元的输出端与推块(6)相连接，所述一号连杆(4)的一端与推块(6)相铰接，一号连杆(4)的另一端与一号固定块(7)相铰接，一号固定块(7)与一号抱板(2)相连接，所述二号连杆(5)的一端与推块(6)相铰接，二号连杆(5)的另一端与二号固定块(8)相铰接，二号固定块(8)与二号抱板(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种抱袋机构，其特征在于：所述一号抱板(2)、二号抱板(3)均为弧形结构。3.根据权利要求2所述的一种抱袋机构，其特征在于：所述一号抱板(2)、二号抱板(3)的圆心角均大于90度。4.根据权利要求1所述的一种抱袋机构，其特征在于：所述安装座(1)包括竖板(101)、一号横板(102)与二号横板(103)，所述竖板(101)的两端分别与一号横板(102)、二号横板(103)的一端相连接，一号横板(102)的另一端与二号横板(103)的另一端之间连接有转轴(104)，所述一号抱板(2)、二号抱板(3)分别与转轴(104)转动连接，所述动力单元安装在竖板(101)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：湖北鸿齐自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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