一种医疗自动排序插盒子机制造技术

本发明专利技术提供的一种医疗自动排序插盒子机，包括外框架、接料机构、排序机构、插盒机构、搬运机构和送料机构，其特征在于，外框架的内部按顺序设置接料机构、排序机构、插盒机构、搬运机构和送料机构，接料机构会将送到装置内的物料进行抓却放置，然后通过搬运机构将其送到排序机构，排序机构将放置好的产品重新排序后会通过搬运装置送到插盒机构下，当插盒机构将装置抓取后，搬运装置会返回原来的位置进行下一次的工作，此时插盒机构会将产品放入送料机构内，完成插盒工作。本发明专利技术的优点：通过设置吸针与移动装置实现了装置的自动化，减少了对产品的损害，通过设置工作台提高了装置的运行效率，通过设置物料台，可以适应不同大小产品的生产。生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗自动排序插盒子机


[0001]本专利技术涉及精密医疗器械领域，特别涉及一种医疗自动排序插盒子机。

技术介绍

[0002]远在工业革命技术之前，医疗只属于个人的责任，但通过城镇化，工业化发展，避免高风险医疗是必不可少的宗旨以及原则，同样作为用于人体检测产品(移液管)也应提高相应的生产要求，在源头上掐灭可能存在的医疗安全隐患，所以市面上需要一种工作效率高，操作简单，安全可靠的一种医疗自动排序插盒子机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种医疗自动排序插盒子机，通过设置多个吸针装置，能够方便物料的运输，同时减少对产品的损伤，通过设置安装台与移动装置，减少了人工的参与，提高了产品的安全性与质量，大大提高了装置的生产效率。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种医疗自动排序插盒子机，包括外框架、接料机构、排序机构、插盒机构、搬运机构和送料机构，其特征在于，所述外框架下方外侧设有挡板，所述外框架的下端面的四个角位置设有滑轮，所述外框架上端面的一侧设有工作状态指示灯，所述外框架与工作状态指示灯同一侧的中间位置设有推拉门，所述接料机构设于外框架远离工作状态指示灯的内侧，且设于挡板的上方，所述接料机构包括吸针安装台A、物料台A和安装台升降装置A，所述吸针安装台A靠近工作状态指示灯的一侧与安装台升降装置A相连，所述物料台A设于吸针安装台A的下方，所述物料台A的两侧设有物料台X轴移动杆，所述排序机构设于接料机构的一侧，所述排序机构包括吸针安装台B、物料台B和物料台Y轴移动杆，所述吸针安装台B上方的一侧设有安装台升降装置B，所述物料台B设于吸针安装台B的下方，所述物料台Y轴移动杆设于物料台B的两侧，且垂直于推拉门，所述插盒机构设于排序机构远离接料机构的一侧，所述插盒机构包括吸针安装台C和Z轴升降装置，所述Z轴升降装置的一侧设有安装支架C与外框架相连，所述吸针安装台C设于Z轴升降装置远离安装支架C一侧的下方，所述搬运机构设于排序机构的下方，所述搬运机构包括工作台和工作台移动装置，所述工作台的上端面分别与物料台A、物料台B相连，所述工作台移动装置设于工作台下端面的两侧，所述工作台移动装置的内侧，且在工作台的下方设有工作台滑轨，所述送料机构设于搬运机构的下方，所述送料机构包括传送带和矫直块，所述传送带共两组设于吸针安装台C的下方，所述矫直块设于传送带的一侧。
[0006]作为改进，所述吸针安装台A的上端面设有气管连接口，所述吸针安装台A的下端面设有气路分布板A，所述安装台升降装置A的一侧设有小型电机，另一侧设有传动杆，所述传动杆的两端设有传动条与吸针安装台A相连，所诉安装台升降装置A远离吸针安装台A的一侧设有安装支架A，并与外框架相连，所述安装支架A的一侧设有安装台Y轴移动装置，所述安装台Y轴移动装置一侧设有小型电机，另一侧设有蜗杆移动机构与吸针安装台A相连。
[0007]作为改进，所述吸针安装台B的上方设有安装台升降装置B，所述安装台升降装置B内部设有移动杆，所述移动杆下端面与吸针安装台B相连，所述安装台升降装置B远离吸针安装台B的一侧设有安装支架B，并与外框架相连，所述吸针安装台B的上端面设有气管连接口，所述吸针安装台B的下端面设有气路分布板B。
[0008]作为改进，所述物料台A的下方设有物料台滑轨A，所述物料台A的两侧设有物料台侧安装架，所述物料台侧安装架为阶梯状，所述物料台A远离安装支架A的一侧设有联动装置，所述联动装置的内部设有皮带将物料台A两侧的物料台X轴移动杆相连，所述物料台X轴移动杆的一端设有螺杆机构，且一侧与物料台侧安装架相连，所述物料台B的两侧设有物料台Y轴移动杆，所述物料台B的下方设有物料台滑轨B，所述物料台滑轨B的上方，且在物料台B的两侧设有阶梯状的物料台侧安装架。
[0009]作为改进，所述吸针安装台C的一侧，且在Z轴升降装置的内侧设有两个升降滑轨，所述吸针安装台C的上端面设有气管连接口，所述吸针安装台C的下端面设有气路分布板C，所述气路分布板C的正下方，且在传送带的上方、矫直块的内侧设有试剂盒。
[0010]作为改进，所述工作台的总长度为外框架内部长度的三分之二，所述两个物料台均设于工作台的上端面，所述工作台的下方两侧设有工作台滑轨，所述工作台滑轨的上方，且在工作台的下端面设有工作台滑块，所述工作台滑轨的下方设有传动装置，所述传动装置的一侧设有电机B所述传动装置一侧设有皮带与传送带一侧的转轴相连，所述传动装置远离电机B的一侧，且在工作台的下方设有电机A，所述电机A的一侧设有皮带与工作台移动装置一侧的皮带轮相连。
[0011]作为改进，所述传送带的一侧，且在物料台B的下方设有机械手，所述机械手的一侧设有机械手Y轴移动杆，所述机械手Y轴移动杆的一侧设有连接嘎与机械手相连，所述传送带的两侧设有挡板，所述传送带靠近机械手Y轴移动杆的一侧设有出料口，另一侧设有入料口。
[0012]本专利技术的有益效果为：通过设置吸针与移动装置实现了装置的自动化，减少了人工的参与，同时减少了对产品的损害，通过设置工作台提高了装置的运行效率，通过设置物料台与移动杆，可以适应不同大小产品的生产。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种医疗自动排序插盒子机的立体图；
[0014]图2为本专利技术一种医疗自动排序插盒子机的局部剖视立体图；
[0015]图3为工作台部分立体图；
[0016]图4为送料机构立体图；
[0017]图5为送料机构俯视图；
[0018]图6为A部分放大结构示意图；
[0019]图7为B部分放大结构示意图；
[0020]图8为C部分放大结构示意图。
[0021]附图标记对照表：
[0022]1、外框架；2、挡板；3、滑轮；4、工作状态指示灯；5、推拉门；6、试剂盒；7、气管连接口；8、电机A；9、电机B；10、传动装置；
[0023]100、接料机构；101、吸针安装台A；102、物料台A；103、物料台X轴移动杆；104、安装台升降装置A；105、安装台Y轴移动装置；106、安装支架A；107、联动装置；108、物料台滑轨A；109、气路分布板A；110、物料台安装块；111、物料台侧安装架；
[0024]200、排序机构；201、吸针安装台B；202、物料台B；203、物料台Y轴移动杆；204、安装台升降装置B；205、物料台滑轨B；206、气路分布板B；207、安装支架B；
[0025]300、插盒机构；301、吸针安装台C；302、Z轴升降装置；303、安装支架C；304、升降滑轨；305、气路分布板C；
[0026]400、搬运机构；401、工作台；402、工作台移动装置；403、工作台滑轨；404、工作台滑块；
[0027]500、送料机构；501、入料口；502、机械手Y轴移动杆；503、机械手；504、传送带；505、挡板；506、矫直块；507、出料口。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗自动排序插盒子机，包括外框架(1)、接料机构(100)、排序机构(200)、插盒机构(300)、搬运机构(400)和送料机构(500)，其特征在于，所述外框架(1)下方外侧设有挡板(2)，所述外框架(1)的下端面的四个角位置设有滑轮(3)，所述外框架(1)上端面的一侧设有工作状态指示灯(4)，所述外框架(1)与工作状态指示灯(4)同一侧的中间位置设有推拉门(5)，所述接料机构(100)设于外框架(1)远离工作状态指示灯(4)的内侧，且设于挡板(2)的上方，所述接料机构(100)包括吸针安装台A(101)、物料台A(102)和安装台升降装置A(104)，所述吸针安装台A(101)靠近工作状态指示灯(4)的一侧与安装台升降装置A(104)相连，所述物料台A(102)设于吸针安装台A(101)的下方，所述物料台A(102)的两侧设有物料台X轴移动杆(103)，所述排序机构(200)设于接料机构(100)的一侧，所述排序机构(200)包括吸针安装台B(201)、物料台B(202)和物料台Y轴移动杆(203)，所述吸针安装台B(201)上方的一侧设有安装台升降装置B(204)，所述物料台B(202)设于吸针安装台B(201)的下方，所述物料台Y轴移动杆(203)设于物料台B(202)的两侧，且垂直于推拉门(5)，所述插盒机构(300)设于排序机构(200)远离接料机构(100)的一侧，所述插盒机构(300)包括吸针安装台C(301)和Z轴升降装置(302)，所述Z轴升降装置(302)的一侧设有安装支架C(303)与外框架(1)相连，所述吸针安装台C(301)设于Z轴升降装置(302)远离安装支架C(303)一侧的下方，所述搬运机构(400)设于排序机构(200)的下方，所述搬运机构(400)包括工作台(401)和工作台移动装置(402)，所述工作台(401)的上端面分别与物料台A(102)、物料台B(202)相连，所述工作台移动装置(402)设于工作台(401)下端面的两侧，所述工作台移动装置(402)的内侧，且在工作台(401)的下方设有工作台滑轨(403)，所述送料机构(500)设于搬运机构(400)的下方，所述送料机构(500)包括传送带(504)和矫直块(506)，所述传送带(504)共两组设于吸针安装台C(301)的下方，所述矫直块(506)设于传送带(504)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种医疗自动排序插盒子机，其特征在于，所述吸针安装台A(101)的上端面设有气管连接口(7)，所述吸针安装台A(101)的下端面设有气路分布板A(109)，所述安装台升降装置A(104)的一侧设有小型电机，另一侧设有传动杆，所述传动杆的两端设有传动条与吸针安装台A(101)相连，所诉安装台升降装置A(104)远离吸针安装台A(101)的一侧设有安装支架A(106)，并与外框架(1)相连，所述安装支架A(106)的一侧设有安装台Y轴移动装置(105)，所述安装台Y轴移动装置(105)一侧设有小型电机，另一侧设有蜗杆移动机构与吸针安装台A(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵明双，魏晓婷，
申请(专利权)人：苏州昂斯慕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：