一种用于显示模组的拾取机构及搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于显示模组的拾取机构及搬运装置，所述拾取机构包括夹爪；以及用以吸附固定显示模组FPC连接端的第一吸附件；所述夹爪被配置为可相互靠近或相互远离；所述夹爪包括向内弯折的托载结构；所述托载结构被配置为用以从下方接触显示模组显示面的相背面以托载显示模组。该拾取机构在拾取显示模组过程中，能够避免直接接触显示模组显示面从而不会在显示模组显示区域留下痕迹，而且不会对显示模组造成损伤。会对显示模组造成损伤。会对显示模组造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于显示模组的拾取机构及搬运装置


[0001]本技术涉及显示模组搬运
更具体地，涉及一种用于显示模组的拾取机构及搬运装置。

技术介绍

[0002]随着显示技术的快速发展，显示模组作为电子产品的显示部件已广泛地应用于各种电子产品中，在对显示模组进行搬运时，通常是利用吸嘴吸附显示模组显示区域或利用夹爪从显示模组的两侧进行夹持。
[0003]但是对于自身体积比较小的MicroLED显示模组，利用吸嘴吸附显示模组显示区域会在显示区域留下痕迹影响后续检测，而直接用夹爪夹持可能会对显示模组两侧造成损伤，所以对于MicroLED显示模组一般是不允许吸附显示区域或加持显示模组两侧面的。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种用于显示模组的拾取机构，该拾取机构在拾取显示模组过程中，能够避免直接接触显示模组显示面从而不会在显示模组显示区域留下痕迹，而且不会对显示模组造成损伤。
[0005]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术提供一种拾取机构，包括：
[0007]夹爪；以及
[0008]用以吸附固定显示模组FPC连接端的第一吸附件；
[0009]所述夹爪被配置为可相互靠近或相互远离；
[0010]所述夹爪包括向内弯折的托载结构；
[0011]所述托载结构被配置为用以从下方接触显示模组显示面的相背面以托载显示模组。
[0012]此外，优选地方案是，所述夹爪为一对，所述拾取机构还包括用以驱动所述夹爪相互靠近或相互远离的驱动机构；
[0013]所述第一吸附件通过固定板与驱动机构结合固定。
[0014]此外，优选地方案是，所述夹爪包括与驱动机构输出端结合固定的竖直部以及由竖直部远离驱动机构的端部向内弯折形成的平直部；所述平直部形成所述托载结构。
[0015]此外，优选地方案是，所述第一吸附件的吸附部形成第一吸附面；所述第一吸附面与托载结构用以与显示模组接触的表面处在同一水平面内。
[0016]本技术还提供一种搬运装置，该搬运装置包括翻转机构以及如上所述的拾取机构；
[0017]所述翻转机构包括用以吸附固定显示模组显示面的相背面的第二吸附件，以及用以吸附固定显示模组FPC连接端的第三吸附件。
[0018]此外，优选地方案是，所述翻转机构还包括翻转件以及用以驱动翻转件转动的驱
动电机；所述第二吸附件和第三吸附件配置于翻转件上。
[0019]此外，优选地方案是，所述翻转机构还包括用以驱动第二吸附件运动的驱动气缸，所述第二吸附件可沿驱动气缸的轴向方向运动，所述第二吸附件通过所述驱动气缸配置于翻转件上。
[0020]此外，优选地方案是，所述搬运装置还包括用以与翻转机构配合的上料机构；
[0021]所述上料机构包括用以吸附固定显示模组显示面的相背面的第四吸附件，以及用以吸附固定显示模组FPC连接端的第五吸附件。
[0022]本技术的有益效果为：
[0023]本技术通过夹爪与吸附件的配合，利用夹爪上的托载结构托载显示模组显示面的相背面，进而避免与显示模组显示面接触，防止在显示区域留下任何痕迹，再利用吸附件吸附固定显示模组FPC连接端，从而实现拾取并固定显示模组；本技术不再需要利用夹爪直接夹持显示模组的两侧，避免夹持时对显示模组造成损伤。
附图说明
[0024]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0025]图1是本技术的拾取机构与载台的配合示意图。
[0026]图2是本技术的翻转机构与上料机构的配合示意图。
具体实施方式
[0027]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0028]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0029]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0030]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0032]为了解决现有的设备在搬运显示模组过程中会直接接触显示模组显示面从而在显示模组显示区域留下痕迹，且会对显示模组造成损伤的问题。本技术提供一种拾取机构，结合图1至图2所示，具体地所述拾取机构包括：一对夹爪11；以及用以吸附固定显示模组FPC连接端的第一吸附件12，第一吸附件12沿Z方向设置；夹爪11的数量为两个，两个夹爪11沿X方向分列于显示模组两对侧；两个夹爪11被配置为可相互靠近或相互远离；所述夹爪11包括向内弯折的托载结构111；托载结构111被配置为用以从下方接触显示模组显示面的相背面以托载显示模组，也就是说，两个夹爪11的两个托载结构111能够同时移动到显示模组的下方位置进而实现对显示模组的托载，而为了避免在显示模组显示区域留下痕迹或者对显示区域造成损伤，上述托载结构111只会与显示模组显示面的相背面接触；两个托载
结构111托载显示模组显示端再配合两个第一吸附件12吸附显示模组FPC连接端实现对显示模组的拾取并搬运，可以理解的是，该拾取机构包括用以与机械臂连接的连接架15，通过机械臂带动拾取机构运动，从而完成对显示模组的转运；两个托载结构111相近端之间的距离小于显示模组沿X方向的宽度尺寸，以实现对显示模组的托载。
[0033]在上述实施例中，所述拾取机构还包括用以驱动一对夹爪11相互靠近或相互远离的驱动机构13；所述第一吸附件12通过固定板14与驱动机构13结合固定，通过上述设置实现对两个夹爪11的开合控制，再配合用以检测夹爪位置的感应器16，实现对两个夹爪11的开合程度的准确控制；进一步地，固定板14包括竖直板部和平直板部；竖直板部与驱动机构的主体结合固定，两个第一吸附件12穿设于平直板部上且沿Y方向排列。
[0034]在一具体实施例中，关于夹爪11的具体结构，所述夹爪11包括与驱动机构13输出端结合固定的竖直部以及由竖直部远离驱动机构的端部向内弯折形成的平直部；所述平直部形成所述托载结构111，水平设置的托载结构111能够增加托载结构111表面与显示模组之间的接触面积，保证搬运过程中显示模组的稳定性。
[0035]在一具体实施例中，所述第一吸附件12的吸附部形成第一吸附面；所述第一吸附面与托载结构111用以与显示模组接触的表面处在同一水平面内。其优势在于，能够保证显示模组整体处在一个水平面内保证显示模组在被拾取机构转运时的平稳性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于显示模组的拾取机构，其特征在于，包括：夹爪；以及用以吸附固定显示模组FPC连接端的第一吸附件；所述夹爪被配置为可相互靠近或相互远离；所述夹爪包括向内弯折的托载结构；所述托载结构被配置为用以从下方接触显示模组显示面的相背面以托载显示模组。2.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述夹爪为一对，所述拾取机构还包括用以驱动所述夹爪相互靠近或相互远离的驱动机构；所述第一吸附件通过固定板与驱动机构结合固定。3.根据权利要求2所述的拾取机构，其特征在于，所述夹爪包括与驱动机构输出端结合固定的竖直部以及由竖直部远离驱动机构的端部向内弯折形成的平直部；所述平直部形成所述托载结构。4.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述第一吸附件的吸附部形成第一吸附面；所述第一吸附面与托载结构用以与显示模组接触的表面处在同一水平面内。5.一种搬运装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家贺，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：