一种双层料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双层料架，涉及零部件制备技术领域，其技术方案要点是：包括机架、外支架、内支架以及驱动机构，外支架、内支架均滑移设置于机架上，且内支架位于外支架内侧，外支架、内支架上均设置有料盘，驱动机构设置于机架上，驱动机构能够切换与外支架、内支架的连接状态，从而分别驱动外支架、内支架单独滑移。本料架具有两个料盘，可装载的工件比同类型更多；外支架、内支架可叠加在同一区域，占用空间较小；可切换料盘上料，不仅工人对料盘的上料效率高，料盘对机械手的上料效率也能够明显提升，进而提升机械手加工的连续性；料盘上料的位置远离机械手，通过驱动机构将外支架、内支架上料盘进给，提升了工人上料过程中的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种双层料架


[0001]本技术涉及零部件制备
，特别涉及一种双层料架。

技术介绍

[0002]机械手上下料具有高稳定性的优势，常用于工件的生产、组装，例如公告号为：CN215968724U的中国专利公开的一种桁架机械手，常见的机械手已被广泛使用，料盘常与机械手搭配使用，其主要用于对机械手供应待加工工件。
[0003]申请人发现，现有技术中的料盘只有单个，需要人工将待加工工件放置料盘内，之后通过料盘将待加工工件供给机械手，再此过程中，工人只能等该料盘上的工件全部加工结束后，之后才能再次对该料盘上料，导致上料速度慢，工件加工效率低；而且人工对料盘上料时距离机械手较近，工人的安全难以保证。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种双层料架，其具有上料效率高的优势。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双层料架，所述料架包括机架、外支架、内支架以及驱动机构，所述外支架、内支架均滑移设置于所述机架上，且所述内支架位于所述外支架内侧，所述外支架、内支架上均设置有料盘，所述驱动机构设置于所述机架上，所述驱动机构能够切换与所述外支架、内支架的连接状态，从而分别驱动所述外支架、内支架单独滑移。
[0006]通过上述技术方案，工人先将待加工工件放置于外支架的料盘内，待外支架的料盘放满后，驱动机构与外支架连接并将外支架连同料盘整体相机械手方向进给，使得外支架的料盘先为机械手供料，并将内支架的料盘露出，此时工人便可对内支架上的料盘上料；外支架的料盘内的工件加工结束后，驱动机构将外支架重新移动至内支架的上方，驱动机构释放外支架后与内支架连接，之后驱动机构驱动内支架向机械手方向进给，此时工人便可对外支架的料盘上料；本料架具有两个料盘，可装载的工件比同类型更多，而且，结构设计合理，外支架、内支架可叠加在同一区域，占用空间较小；可切换料盘上料，不仅工人对料盘的上料效率高，料盘对机械手的上料效率也能够明显提升，进而提升机械手加工的连续性；此外，料盘上料的位置可以远离机械手，仅通过驱动机构将外支架、内支架上料盘进给，能够确保工人上料过程中的安全性。
[0007]优选的，所述外支架上具有连接部一，所述内支架上具有连接部二，所述驱动机构单次与所述连接部一、连接部二中的一者连接。
[0008]通过上述技术方案，驱动机构切换与连接部一或连接部二的连接，即可单次驱动外支架、内支架中的一个移动，且不会影响到剩余的外支架或内支架。
[0009]优选的，所述驱动机构包括滑座、安装座、活动板一、驱动气缸以及驱动组件，所述滑座滑移设置于所述机架上，所述安装座与所述滑座连接，所述安装座内开设有相连通的
导向孔以及通孔，所述活动板一滑移设置于所述导向孔内，且所述活动板一的两端能够分别插入所述连接部一、连接部二内，所述活动板一上开设有倾斜的腰形孔一；所述驱动气缸设置于所述安装座上，所述驱动气缸的输出端设置有滑块，所述滑块滑移连接于所述通孔内，且所述通孔对所述滑块导向，所述滑块上具有与所述腰形孔一适配的推杆，所述推杆的一端插入所述腰形孔一内，所述滑块带动所述推杆滑移时，所述推杆能够驱动所述活动板一滑移；所述驱动组件设置于所述滑座上并能够驱动所述滑座滑移。
[0010]通过上述技术方案，驱动组件驱动滑座滑移至连接部一附近，之后驱动气缸的输出端控制滑块滑移于通孔内，推杆随滑块的滑移而滑移于倾斜的腰形孔一内，由于导向孔对活动板一的滑移方向导向，推杆在腰形孔一内滑移即可驱动活动板一滑移于导向孔内，活动板一向连接部一滑移并插入连接部一后，驱动机构与连接部一的连接完成，此时驱动组件便可带动滑座、外支架整体向机械手方向进给，且内支架不受影响。外支架的料盘内的工件加工结束后，驱动组件带动外支架反向移动并复位，随后驱动气缸的输出端反向移动，使得推杆推动活动板一远离连接部二并向连接部二滑移，最终活动板一插入连接部二内，驱动机构与连接部二的连接完成，此时驱动组件便可带动滑座、内支架整体向机械手方向进给，且外支架不受影响。
[0011]优选的，所述连接部一包括设置于所述外支架上的连接槽一，所述连接槽一内具有导向面一，且所述导向面一能够对所述活动板一导向；所述连接部二包括设置于所述内支架上的连接槽二，所述连接槽二内具有导向面二，且所述导向面二能够对所述活动板一导向，所述活动板一的两端分别与所述连接槽一、连接槽二适配。
[0012]通过上述技术方案，导向孔会对活动板一首次导向，活动板一的端部插入连接槽一时，导向面一对活动板一的端部二次导向，从而确保活动板一能够稳定、准确的连接于连接槽一内；活动板一的端部插入连接槽二时，导向面二对活动板一的端部二次导向，从而确保活动板一能够稳定、准确的连接于连接槽二内。
[0013]优选的，所述驱动组件包括齿条以及驱动电机，所述齿条设置于所述机架上，所述驱动电机与所述滑座连接，所述驱动电机的输出端具有与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动电机能够驱动所述齿轮沿所述齿条的长度方向滚动，从而驱动滑座滑移。
[0014]通过上述技术方案，滑座与机架滑移连接，驱动电机驱动齿轮转动时，齿轮则沿齿条的长度方向滚动，从而带动滑座、驱动电机、安装座、活动板一整体移动，在活动板一与外支架或内支架连接后，移动的滑座即可带动外支架或内支架滑移。
[0015]优选的，所述机架上设置有盖板，所述盖板的长度方向为所述滑座的滑移方向，且所述盖板将所述驱动组件遮盖，所述安装座内开设有供所述盖板穿过的让位孔。
[0016]通过上述技术方案，盖板将驱动组件遮盖，能够有效对驱动组件提供防护，避免工件从料盘上脱落而影响驱动组件的正常工作，此外，盖板也能够作为驱动组件的防尘盖，从而增加驱动组件的精度。
[0017]优选的，所述机架上设置有导轨一、导轨二，所述导轨一、导轨二均设置有至少两根并互相平行，且两所述导轨一位于两所述导轨二的外侧，所述外支架与所述导轨一滑移连接，所述内支架与所述导轨二滑移连接。
[0018]通过上述技术方案，保证了外支架、内支架的滑移方向相同，且各自与导轨一、导轨二连接，外支架、内支架不会产生干涉，便于外支架、内支架各自独立移动。
[0019]优选的，所述料架还包括设置于所述机架上的定位机构，所述外支架与所述驱动机构连接时，所述定位机构与所述内支架连接并对所述内支架定位；所述内支架与所述驱动机构连接时，所述定位机构与所述外支架连接并对所述外支架定位。
[0020]通过上述技术方案，未与驱动机构连接的外支架、内支架通过定位机构定位，从而保证未与驱动机构连接的外支架、内支架在机架上相对位置的稳定，能够避免未与驱动机构连接的外支架、内支架发生滑移，便于工人上料。
[0021]优选的，所述外支架上具有定位部一，所述内支架上具有定位部二，所述定位部一、定位部二均能够与所述定位机构连接。
[0022]通过上述技术方案，外支架通过定位部一与定位机构连接，内支架通过定位部二与定位机构连接，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层料架，其特征在于：所述料架包括机架(100)、外支架(200)、内支架(300)以及驱动机构(400)，所述外支架(200)、内支架(300)均滑移设置于所述机架(100)上，且所述内支架(300)位于所述外支架(200)内侧，所述外支架(200)、内支架(300)上均设置有料盘(500)，所述驱动机构(400)设置于所述机架(100)上，所述驱动机构(400)能够切换与所述外支架(200)、内支架(300)的连接状态，从而分别驱动所述外支架(200)、内支架(300)单独滑移。2.根据权利要求1所述的料架，其特征在于：所述外支架(200)上具有连接部一(210)，所述内支架(300)上具有连接部二(310)，所述驱动机构(400)单次与所述连接部一(210)、连接部二(310)中的一者连接。3.根据权利要求2所述的料架，其特征在于：所述驱动机构(400)包括滑座(410)、安装座(420)、活动板一(430)、驱动气缸(440)以及驱动组件(450)，所述滑座(410)滑移设置于所述机架(100)上，所述安装座(420)与所述滑座(410)连接，所述安装座(420)内开设有相连通的导向孔(421)以及通孔(422)，所述活动板一(430)滑移设置于所述导向孔(421)内，且所述活动板一(430)的两端能够分别插入所述连接部一(210)、连接部二(310)内，所述活动板一(430)上开设有倾斜的腰形孔一(431)；所述驱动气缸(440)设置于所述安装座(420)上，所述驱动气缸(440)的输出端设置有滑块(441)，所述滑块(441)滑移连接于所述通孔(422)内，且所述通孔(422)对所述滑块(441)导向，所述滑块(441)上具有与所述腰形孔一(431)适配的推杆(442)，所述推杆(442)的一端插入所述腰形孔一(431)内，所述滑块(441)带动所述推杆(442)滑移时，所述推杆(442)能够驱动所述活动板一(430)滑移；所述驱动组件(450)设置于所述滑座(410)上并能够驱动所述滑座(410)滑移。4.根据权利要求3所述的料架，其特征在于：所述连接部一(210)包括设置于所述外支架(200)上的连接槽一(211)，所述连接槽一(211)内具有导向面一(212)，且所述导向面一(212)能够对所述活动板一(430)导向；所述连接部二(310)包括设置于所述内支架(300)上的连接槽二(311)，所述连接槽二(311)内具有导向面二(312)，且所述导向面二(312)能够对所述活动板一(430)导向，所述活动板一(430)的两端分别与所述连接槽一(211)、连接槽二(311)适配。5.根据权利要求3所述的料架，其特征在于：所述驱动组件(450)包括齿条(451)以及驱动电机(452...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恩波，
申请(专利权)人：台州炬峰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：