一种手机配件上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种手机配件上料机构，包括机箱、上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、回流装置、顶升装置、若干组料盘支撑组件和回收料盘限位架；机箱上方设有第一开口；上料料盘限位架安装在机箱上方且对应在第一开口的右部；两组料盘限位装置安装在机箱上且位于上料料盘限位架的前后两侧；两组定位夹持装置安装在机箱上方且位于上料料盘限位架左侧；料盘搬送装置安装在机箱内；回流装置安装在机箱内的底部；升降装置设置在机箱内且位于第一开口左端；顶升装置安装在机箱内且位于回流装置的右端；若干组料盘支撑组件固定在机箱内且位于顶升装置上方的前后两侧；回收料盘限位架设置在顶升装置上方。顶升装置上方。顶升装置上方。

【技术实现步骤摘要】
一种手机配件上料机构


[0001]本技术涉及手机配件视觉检测设备
，特别涉及一种手机配件视觉检测的上料机构。

技术介绍

[0002]手机配件生产过程中，都要对其外观缺陷进行检测，根据产品的形状结构不同，则需要采用不同方向的相机进行拍照，以往通常是人工将产品通过治具固定后，然后放置在相机底下，对产品进行拍照，通过多次调整产品的方向以及采用不同方向的相机才能对产品全面检测，效率低下，对于大批量生产的产品，该检测方式难以满足需求，而自动化检测，也需要自动化上料，因此急需设计一款可批量自动上料的机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种手机配件上料机构以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种手机配件上料机构，包括机箱、上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、回流装置、顶升装置、若干组料盘支撑组件和回收料盘限位架；所述机箱上方设有第一开口，右端设有第二开口；所述上料料盘限位架安装在机箱上方且对应在第一开口的右部；两组所述料盘限位装置安装在机箱上且位于上料料盘限位架的前后两侧；两组所述定位夹持装置安装在机箱上方且位于上料料盘限位架左侧；所述料盘搬送装置安装在机箱内，用于接取上料料盘限位架底部的料盘并送往定位夹持装置；所述回流装置安装在机箱内的底部；所述升降装置设置在机箱内且位于第一开口左端，用于将定位夹持装置上的料盘往下搬送至回流装置左端；所述顶升装置安装在机箱内且位于回流装置的右端；若干组所述料盘支撑组件固定在机箱内且位于顶升装置上方的前后两侧，用于对料盘进行支撑；所述回收料盘限位架设置在顶升装置上方。
[0006]对本技术的进一步描述，所述料盘限位装置包括第一安装架、第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板和插板；所述第一安装架固定在机箱上；所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装板连接，用于驱动第二安装板前后运动；所述插板固定在第二安装板上。
[0007]对本技术的进一步描述，所述定位夹持装置包括第二安装架、第三气缸和支撑块；所述第二安装架固定在机箱上；所述第三气缸固定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接，用于驱动支撑块前后运动；所述支撑块为长条状，且纵向截面为“L”型。
[0008]对本技术的进一步描述，所述料盘搬送装置包括X轴驱动装置、滑动架、第四气缸和支撑板；所述滑动架滑动连接在机箱内；所述X轴驱动装置固定在机箱内且动力输出端与滑动架连接；所述第四气缸固定在滑动架上且动力输出端与支撑板连接，用于驱动支撑板上下运动。
[0009]对本技术的进一步描述，所述支撑板的左右两侧设有定位组件；所述定位组件包括第五气缸、连接块和夹板；所述第五气缸固定在支撑板底部且动力输出端与连接块连接，用于驱动连接块左右运动；所述夹板位于支撑板上方且固定在连接块上。
[0010]对本技术的进一步描述，所述升降装置包括Z轴驱动装置和支撑架；所述Z轴驱动装置固定在机箱上且动力输出端与支撑架连接.
[0011]对本技术的进一步描述，所述回流装置包括前后分布的两组第三安装架、分别安装在第三安装架上的两个传送带、以及安装在第三安装架上用于驱动传送带运动的驱动装置。
[0012]对本技术的进一步描述，所述顶升装置包括第四安装架、第六气缸和托板；所述第四安装架固定在机箱内；所述第六气缸固定在第四安装架上且动力输出端与托板连接，用于驱动托板上下运动。
[0013]对本技术的进一步描述，所述料盘支撑组件包括座体、转轴和摆动支撑块；所述座体固定在第三安装架上方；所述转轴固定在座体上；所述摆动支撑块的一端与转轴转动连接，另一端伸出座体外侧；所述摆动支撑块的底面与座体接触时，摆动支撑块为水平状态。
[0014]对本技术的进一步描述，所述料盘支撑组件设置六组，前后两侧均设置三组。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术通过人工将装有产品的料盘堆叠放置在上料料盘限位架内，并通过两组料盘限位装置对底部料盘的前后两侧进行支撑，料盘搬送装置从上料料盘限位架底接取料盘，料盘限位装置再对倒数第二个料盘进行支撑，使得料盘搬送装置可以将最底下的一个料盘取走，并输送至两组定位夹持装置之间，通过两组定位夹持装置对该料盘进行夹持定位，等待取料，料盘搬送装置复位准备下一次接取料盘，待该料盘中的产品取完后，升降装置从定位夹持装置中接取该空料盘，定位夹持装置松开料盘后，升降装置驱动该空料盘往下运送至回流装置左端，空料盘再通过回流装置输送往右运送至右端，通过顶升装置将该空料盘往上顶升，并通过料盘支撑组件进行支撑以及通过回收料盘限位架限位，待空料盘放满后，则发出警报提醒工作人员从第二开口处将空料盘取出，该方式只需人工放置一次料盘，则可将大批量地产品进行上料。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构图；
[0018]图2是本技术料盘限位装置结构图；
[0019]图3是本技术定位夹持装置的结构图；
[0020]图4是本技术料盘搬送装置的结构图；
[0021]图5是本技术升降装置的结构图；
[0022]图6是本技术回流装置、顶升装置、料盘支撑组件和回收料盘限位架的组装结构图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0024]如图1所示，一种手机配件上料机构，包括机箱01、上料料盘限位架02、两组料盘限位装置03、料盘搬送装置04、两组定位夹持装置05、升降装置06、回流装置07、顶升装置08、若干组料盘支撑组件09和回收料盘限位架010；所述机箱01上方设有第一开口0101，右端设有第二开口0102；所述上料料盘限位架02安装在机箱01上方且对应在第一开口0101的右部；两组所述料盘限位装置03安装在机箱01上且位于上料料盘限位架02的前后两侧；两组所述定位夹持装置05安装在机箱01上方且位于上料料盘限位架02左侧；所述料盘搬送装置04安装在机箱01内，用于接取上料料盘限位架02底部的料盘并送往定位夹持装置05；所述回流装置07安装在机箱01内的底部；所述升降装置06设置在机箱01内且位于第一开口0101左端，用于将定位夹持装置05上的料盘往下搬送至回流装置07左端；所述顶升装置08安装在机箱01内且位于回流装置07的右端；若干组所述料盘支撑组件09固定在机箱内且位于顶升装置08上方的前后两侧，用于对料盘进行支撑；所述回收料盘限位架010设置在顶升装置08上方；装有产品的料盘堆叠放置在上料料盘限位架02内，并通过两组料盘限位装置03对底部料盘的前后两侧进行支撑，料盘搬送装置04从上料料盘限位架02底接取料盘，料盘限位装置03再对倒数第二个料盘进行支撑，使得料盘搬送装置04可以将最底下的一个料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机配件上料机构，其特征在于：包括机箱、上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、回流装置、顶升装置、若干组料盘支撑组件和回收料盘限位架；所述机箱上方设有第一开口，右端设有第二开口；所述上料料盘限位架安装在机箱上方且对应在第一开口的右部；两组所述料盘限位装置安装在机箱上且位于上料料盘限位架的前后两侧；两组所述定位夹持装置安装在机箱上方且位于上料料盘限位架左侧；所述料盘搬送装置安装在机箱内，用于接取上料料盘限位架底部的料盘并送往定位夹持装置；所述回流装置安装在机箱内的底部；所述升降装置设置在机箱内且位于第一开口左端，用于将定位夹持装置上的料盘往下搬送至回流装置左端；所述顶升装置安装在机箱内且位于回流装置的右端；若干组所述料盘支撑组件固定在机箱内且位于顶升装置上方的前后两侧，用于对料盘进行支撑；所述回收料盘限位架设置在顶升装置上方。2.根据权利要求1所述的一种手机配件上料机构，其特征在于：所述料盘限位装置包括第一安装架、第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板和插板；所述第一安装架固定在机箱上；所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装板连接，用于驱动第二安装板前后运动；所述插板固定在第二安装板上。3.根据权利要求1所述的一种手机配件上料机构，其特征在于：所述定位夹持装置包括第二安装架、第三气缸和支撑块；所述第二安装架固定在机箱上；所述第三气缸固定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接，用于驱动支撑块前后运动；所述支撑块为长条状，且纵向截面为“L”型。4.根据权利要求1所述的一种手...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建雄，李珅，
申请(专利权)人：广东美卡智能信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：